ಮಿಷನ್ ಪ್ಲಾನರ್‌ನಲ್ಲಿ ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್ ಮೌಲ್ಯಗಳು. ವಿಮಾನ ವಿಧಾನಗಳು. ಸ್ಟೆಬಿಲೈಸೇಶನ್ ಮೋಡ್ ಸೆಟಪ್ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಉಂಟಾಗುವ ಸಂಭವನೀಯ ಸಮಸ್ಯೆಗಳು ಮತ್ತು ಅವುಗಳ ಪರಿಹಾರಗಳು

ಕಿಟ್ನ ವಿವರಣೆ, ಮಾರ್ಪಾಡುಗಳ ಪಟ್ಟಿ

ಅನುಸ್ಥಾಪನೆ, ಸೆಟಪ್, ಪರೀಕ್ಷೆ, ಟ್ಯೂನಿಂಗ್

ಆರ್ಡುಕಾಪ್ಟರ್ ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಎಪಿಎಂ ನಿಯಂತ್ರಕವನ್ನು ಆಧರಿಸಿ ಬಹು-ರೋಟರ್ ಉಪಕರಣವನ್ನು ಜೋಡಿಸುವುದು, ಹೊಂದಿಸುವುದು ಮತ್ತು ಪರೀಕ್ಷಿಸುವ ಮುಖ್ಯ ಹಂತಗಳ ಸಾರಾಂಶಗಳು

» ಶಾಂತ ವಾತಾವರಣದಲ್ಲಿ ಸುಮಾರು ಒಂದು ಮೀಟರ್ ಎತ್ತರದಲ್ಲಿ ಸಣ್ಣ ವಿಮಾನದಲ್ಲಿ
ಆನ್-ಬೋರ್ಡ್ ಉಪಕರಣಗಳನ್ನು ಆನ್ ಮಾಡುವುದರೊಂದಿಗೆ ಜಿಪಿಎಸ್ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಸಂವೇದಕದ ವಾಚನಗೋಷ್ಠಿಯ ಸ್ಥಿರತೆಯನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸುವುದು, ಸ್ಥಿರ ಸಾಧನದಲ್ಲಿ ಟೆಲಿಮೆಟ್ರಿ ಡೇಟಾದ ಪ್ರಕಾರ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು
ಸ್ಥಿರ ಉಪಕರಣದಲ್ಲಿ ವಿವಿಧ ಅನಿಲ ಮಟ್ಟಗಳಲ್ಲಿ ದಿಕ್ಸೂಚಿ ವಾಚನಗಳ ಸ್ಥಿರತೆ ಮತ್ತು ಸರಿಯಾಗಿರುವುದನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸುವುದು
ಸ್ಥಾನ ಹೋಲ್ಡಿಂಗ್ ಮೋಡ್ ಅನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ - "

ರಿಟರ್ನ್ ಮೋಡ್ ಚೆಕ್"

»15-20ಮೀ ಎತ್ತರದಲ್ಲಿ ಹಾರಾಟ, ಗಾಳಿ ಇಲ್ಲ
ವೇ ಪಾಯಿಂಟ್‌ಗಳನ್ನು ಲೋಡ್ ಮಾಡುವುದು ಮತ್ತು ಹಾರಾಟದಲ್ಲಿ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಮೋಡ್ ಅನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸುವುದು (30-50ಮೀ ಎತ್ತರದಲ್ಲಿ ಹಾರಾಟ), ಶಾಂತ
ಮಧ್ಯಮ ಗಾಳಿಯಲ್ಲಿ ಮೇಲಿನ ವಿಧಾನಗಳ ಪರೀಕ್ಷೆಗಳು

ಸಾಧನವನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸುವ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನದ ಉಲ್ಲಂಘನೆಯು ಆಗಾಗ್ಗೆ ಅಪಘಾತಗಳು ಮತ್ತು ಸ್ಥಗಿತಗಳಿಗೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ. ಈ ಯಾವುದೇ ಹಂತಗಳನ್ನು ಬಿಟ್ಟುಬಿಡುವುದರಿಂದ ಸಾಧನವು "ಹಾರಿಹೋಗಲು" ಅಥವಾ ಕುಸಿತಕ್ಕೆ ಕಾರಣವಾಗಬಹುದು.

ವಿದ್ಯುತ್ ಘಟಕ ಸ್ಥಾಪನೆ.

ಹೊಸ ಚೌಕಟ್ಟಿನಲ್ಲಿ ವಿದ್ಯುತ್ ವಿತರಣಾ ಮಂಡಳಿ (PDB) ಬೋರ್ಡ್ ಅನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸುವುದು.

1. ಮಲ್ಟಿರೋಟರ್ ಉಪಕರಣದ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜಿನ ವಿದ್ಯುತ್ ಭಾಗವನ್ನು ಜೋಡಿಸಲು, ನಿಮಗೆ ಇವುಗಳು ಬೇಕಾಗುತ್ತವೆ:

ವಿದ್ಯುತ್ ವಿತರಣಾ ಮಂಡಳಿ (ಡಬಲ್-ಸೈಡೆಡ್ ಫಾಯಿಲ್ ಫೈಬರ್ಗ್ಲಾಸ್‌ನಿಂದ ಮಾಡಿದ ಚೌಕ ಅಥವಾ ವೃತ್ತವು ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ - ಎಲ್ಲಾ ತುದಿಗಳಲ್ಲಿ ಆಳವಾದ ಚೇಂಫರ್ ಅನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕಿ, ಪ್ಲಸ್‌ಗೆ ಒಂದು ಬದಿಯನ್ನು ಮತ್ತು ಇನ್ನೊಂದು ಮೈನಸ್‌ಗೆ ಬಳಸಿ, ಬೆಸುಗೆ ಹಾಕಿದ ನಂತರ ಬೋರ್ಡ್‌ನ ಪದರಗಳನ್ನು ಚಿಕ್ಕದಾಗಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಿ ಮತ್ತು ಅಗತ್ಯವಿದ್ದರೆ ಪ್ರತ್ಯೇಕಿಸಿ), ಅನುಗುಣವಾದ ವಿದ್ಯುತ್ ಬ್ಯಾಟರಿ,
ಬ್ಯಾಟರಿಯನ್ನು ಸರಿಪಡಿಸಲು ವೆಲ್ಕ್ರೋ,
ದೊಡ್ಡ ವ್ಯಾಸದ ತಾಮ್ರದ ಕೋರ್ ಹೊಂದಿರುವ ವಿದ್ಯುತ್ ತಂತಿಗಳು,
ತಂತಿಯೊಂದಿಗೆ ಬ್ಯಾಟರಿ ಕನೆಕ್ಟರ್,

2. ESC ವಿದ್ಯುತ್ ತಂತಿಗಳನ್ನು ವಿದ್ಯುತ್ ವಿತರಣಾ ಮಂಡಳಿಗೆ ಬೆಸುಗೆ ಹಾಕಿ.
3. ಬ್ಯಾಟರಿ ಪ್ಲಗ್‌ನಿಂದ ವಿದ್ಯುತ್ ವಿತರಣಾ ಮಂಡಳಿಗೆ ತಂತಿಗಳನ್ನು ಬೆಸುಗೆ ಹಾಕಿ. ಈ ತಂತಿಯ ಕೋರ್ ಯಾವ ವ್ಯಾಸವನ್ನು ಹೊಂದಿರಬೇಕು ಎಂದು ನಿಮಗೆ ಖಚಿತವಿಲ್ಲದಿದ್ದರೆ, ಬಳಸಿದ ಬ್ಯಾಟರಿ ಅಥವಾ ಸ್ವಲ್ಪ ಹೆಚ್ಚು ಕೋರ್ನ ವ್ಯಾಸಕ್ಕೆ ಅನುಗುಣವಾದ ಕೋರ್ನೊಂದಿಗೆ ತಂತಿಯನ್ನು ಬಳಸಿ. ಪವರ್ ಪ್ಲಗ್ ಅನ್ನು ಸರಿಯಾಗಿ ಬೆಸುಗೆ ಹಾಕಲಾಗಿದೆ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಿ. ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಅವರು ಎರಡು ಬಣ್ಣಗಳ ತಂತಿಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತಾರೆ - ಕೆಂಪು ಬಣ್ಣವನ್ನು ಪ್ಲಸ್ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲಾಗಿದೆ, ಮತ್ತು ಬ್ಯಾಟರಿಯ ಮೈನಸ್ಗೆ ಕಪ್ಪು.

4. ಆಟೊಪೈಲಟ್ ಪವರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ತಂತಿಗಳನ್ನು ವಿದ್ಯುತ್ ವಿತರಣಾ ಮಂಡಳಿಗೆ ಬೆಸುಗೆ ಹಾಕಿ.

5. ಚೌಕಟ್ಟಿನ ಮಧ್ಯಭಾಗದಲ್ಲಿರುವ ಪ್ಲಾಸ್ಟಿಕ್ ಸ್ಟ್ಯಾಂಡ್‌ಆಫ್‌ಗಳ ಮೇಲೆ ವಿದ್ಯುತ್ ವಿತರಣಾ ಮಂಡಳಿಯನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಿ.
6. ಸಾಧನದ ಗುರುತ್ವಾಕರ್ಷಣೆಯ ಕೇಂದ್ರದಲ್ಲಿ ನಿಖರವಾಗಿ ಚೌಕಟ್ಟಿನ ಕೆಳಭಾಗದಲ್ಲಿ ವೆಲ್ಕ್ರೋ ಪಟ್ಟಿಯೊಂದಿಗೆ ಬ್ಯಾಟರಿಯನ್ನು ಜೋಡಿಸಿ.

ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ಅವಲೋಕನಗಳು: ಡಬಲ್-ಸೈಡೆಡ್ ಫಾಯಿಲ್ ಟೆಕ್ಸ್ಟೋಲೈಟ್‌ನ ತುಂಡು ಒಂದು ಬದಿಯಲ್ಲಿ ಪ್ಲಸ್ ಮತ್ತು ಇನ್ನೊಂದು ಬದಿಯಲ್ಲಿ ಮೈನಸ್, ಜೋಡಿ ತಂತಿಗಳ ಬೆಸುಗೆ ಹಾಕುವಲ್ಲಿ ಸಮ್ಮಿತಿಯನ್ನು ಕಾಪಾಡಿಕೊಳ್ಳುವಾಗ, ಪ್ರಚೋದಿತ ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳ ಪರಿಣಾಮದ ದೃಷ್ಟಿಯಿಂದ ಉತ್ತಮ ವಾಚನಗೋಷ್ಠಿಯನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ ದಿಕ್ಸೂಚಿ. ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ದಿಕ್ಸೂಚಿ ನಿಖರವಾಗಿ ವಿದ್ಯುತ್ ವಿತರಣಾ ಮಂಡಳಿಯ ಅಕ್ಷದ ಉದ್ದಕ್ಕೂ, ಸಾಧ್ಯವಾದಷ್ಟು ಹೆಚ್ಚು ಎಂದು ಅಪೇಕ್ಷಣೀಯವಾಗಿದೆ. ಎಚ್ಚರಿಕೆಯ ಅನುಸ್ಥಾಪನೆಯೊಂದಿಗೆ ಮತ್ತು PDB ಯಿಂದ 5 ಸೆಂ.ಮೀ ಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ದೂರವಿದ್ದರೆ, ~ 500W ನ ಪೂರ್ಣ ಮೋಟಾರ್ ಶಕ್ತಿಯಲ್ಲಿ ದಿಕ್ಸೂಚಿಯಲ್ಲಿ ಪ್ರೇರಿತ ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳ ಪರಿಣಾಮವನ್ನು 3% ಕ್ಕಿಂತ ಕಡಿಮೆ ಸಾಧಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಿದೆ. (ಇದು ಬಹುತೇಕ ಪರಿಪೂರ್ಣವಾಗಿದೆ).

7. ಚೌಕಟ್ಟಿನ ಮಧ್ಯದಲ್ಲಿ ಫ್ಲೈಟ್ ನಿಯಂತ್ರಕವನ್ನು ಆರೋಹಿಸಿ ಇದರಿಂದ ದಿಕ್ಸೂಚಿ ಚಿಪ್ ಅನ್ನು ನೀವು ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿದ X ಅಥವಾ ಪ್ಲಸ್ ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್‌ನಲ್ಲಿ ವಿದ್ಯುತ್ ವಿತರಣಾ ಮಂಡಳಿಯ ಮೇಲೆ ಮಧ್ಯರೇಖೆ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ. ವಿದ್ಯುತ್ ವಿತರಣಾ ಮಂಡಳಿ ಮತ್ತು ವಿದ್ಯುತ್ ತಂತಿಗಳಿಂದ ದಿಕ್ಸೂಚಿಗೆ ಗರಿಷ್ಠ ಅಂತರವನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಕಾಳಜಿಯನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಬೇಕು. ಸಮ್ಮಿತೀಯ ವಿದ್ಯುತ್ ವಿತರಣಾ ಮಂಡಳಿಯೊಂದಿಗೆ, 5 ಸೆಂ ಸಾಕಾಗುತ್ತದೆ, ಕಳಪೆ ಗುಣಮಟ್ಟದ ವಿತರಣಾ ಮಂಡಳಿಯೊಂದಿಗೆ, 10 ಸೆಂ ತುಂಬಾ ಚಿಕ್ಕದಾಗಿರಬಹುದು.

ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ಅವಲೋಕನಗಳು: ಆಧುನಿಕ ಆರ್ಡುಕಾಪ್ಟರ್ ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಊಹಿಸಲು ಜಡತ್ವ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ ಎಂಬ ಅಂಶದಿಂದಾಗಿ, ನಿಯಂತ್ರಕವನ್ನು ಕಂಪನಗಳಿಂದ ರಕ್ಷಿಸುವ ಕಾರ್ಯವು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಪ್ರಾಮುಖ್ಯತೆಯನ್ನು ಪಡೆದುಕೊಂಡಿದೆ. ಫ್ಲೈಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲರ್ ನಿಯೋಜನೆಯ ವಿಷಯದಲ್ಲಿ, ನಮ್ಮ ಅಭಿಪ್ರಾಯದಲ್ಲಿ, ತೂಕದ ಕಂಪನ ಡಿಕೌಪ್ಲಿಂಗ್ ಪ್ಲೇಟ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುವುದು ಉತ್ತಮ ಪರಿಹಾರವಾಗಿದೆ. ಈ ವಿನ್ಯಾಸದ ಮುಖ್ಯ ಅಂಶಗಳು: ಫೈಬರ್ಗ್ಲಾಸ್ ಸ್ಪ್ರಿಂಗ್, ಸಿಲಿಕೋನ್ ಶಾಕ್ ಅಬ್ಸಾರ್ಬರ್ಗಳು, ಬ್ಯಾಟರಿ ಕಂಪಾರ್ಟ್ಮೆಂಟ್ ಹೌಸಿಂಗ್ (ಆಟೋಪೈಲಟ್ ಅನ್ನು ಆರೋಹಿಸಲು ಬೆಂಬಲವಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ), ಆದರೆ ಬ್ಯಾಟರಿಗಳು ತೂಕದ ಏಜೆಂಟ್ ಆಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತವೆ. 4 ಚೌಕಗಳು 1.5 * 1.5 ಸೆಂಟಿಮೀಟರ್‌ಗಳಿಗೆ ಎರಡು-ಬದಿಯ ಫೋಮ್-ಆಧಾರಿತ ಅಂಟಿಕೊಳ್ಳುವ ಟೇಪ್‌ನ ಎರಡು ಪದರಗಳೊಂದಿಗೆ ಕಂಪನ-ನಿರೋಧಕ ಪ್ಲೇಟ್‌ಗೆ ಆಟೋಪೈಲಟ್ ಅನ್ನು ಲಗತ್ತಿಸಲಾಗಿದೆ.

APM2 ನಿಯಂತ್ರಕದ ಮೇಲೆ ಪಾರದರ್ಶಕ ಪ್ಲಾಸ್ಟಿಕ್ ಕವರ್ ಹಾನಿಯನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅಪಘಾತದ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ಕೆಟ್ಟ ವಾತಾವರಣದಲ್ಲಿ ತೇವಾಂಶದಿಂದ ರಕ್ಷಿಸುತ್ತದೆ. ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ನೀವು ಕೇಸ್ ಅನ್ನು ಹರ್ಮೆಟಿಕ್ ಮಾಡಲು ನಿರ್ಧರಿಸಿದರೆ - ಒತ್ತಡದ ಸಮೀಕರಣಕ್ಕಾಗಿ ಅದನ್ನು ಟ್ಯಾಪ್ನೊಂದಿಗೆ ಒದಗಿಸಬೇಕು - ನಿಯಂತ್ರಕವು ಒತ್ತಡ ಸಂವೇದಕವನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ

8. ಫ್ರೇಮ್ನಲ್ಲಿ ರಿಸೀವರ್ ಅನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಿ ಮತ್ತು ಆಂಟೆನಾವನ್ನು ಹೊರತೆಗೆಯಿರಿ. ನಿಯಮದಂತೆ, ಬಹು-ರೋಟರ್ ಸಾಧನಗಳಿಗೆ, ಆಂಟೆನಾವನ್ನು ಕೆಳಕ್ಕೆ ಆಧಾರಿತವಾಗಿರಬೇಕು.

ರಿಸೀವರ್‌ನ 1 - 5 ಚಾನಲ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಐದು ಕನೆಕ್ಟರ್‌ಗಳನ್ನು ಸೇರಿಸಿ.
ಕನೆಕ್ಟರ್‌ಗಳ ಇನ್ನೊಂದು ಬದಿಯನ್ನು INPUTS ಜ್ಯಾಕ್‌ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ. ಸಿಗ್ನಲ್ ಕೋರ್ಗಳು (ಅವು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಬಿಳಿ ಅಥವಾ ಹಳದಿ) - ಮಂಡಳಿಯ ಮಧ್ಯಭಾಗಕ್ಕೆ ಹತ್ತಿರ ಹೋಗಿ. ಸೆಂಟ್ರಲ್ ಕೋರ್ + 5 ವಿ, ಹೊರಗಿನ ಕೋರ್ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಗಾಢ ಬಣ್ಣ - ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿದೆ. ಒಂದು ಚಾನೆಲ್ ಅನ್ನು ಹೊರತುಪಡಿಸಿ ಎಲ್ಲರಿಗೂ +5V ಮತ್ತು ಸಾಮಾನ್ಯ ತಂತಿ ಸಂಪರ್ಕವನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕಲು ಸಾಧ್ಯವಿದೆ, ಆದರೆ ಒಂದೇ ಕನೆಕ್ಟರ್‌ಗಳು ಸುಲಭವಾಗಿ ಬೀಳುವುದರಿಂದ ಅವುಗಳನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಬೇಕು. ರಿಸೀವರ್ ಕನೆಕ್ಟರ್ ಅದನ್ನು ಅನುಮತಿಸಿದರೆ, ಚಾನಲ್ 1-4 ಗಾಗಿ 4-ಪಿನ್ ಕೇಬಲ್ ಮತ್ತು 5 ಪವರ್ ಚಾನಲ್ಗಳಿಗೆ 3-ಪಿನ್ ಕೇಬಲ್ ಮತ್ತು ಸಾಮಾನ್ಯ ಒಂದನ್ನು ಬಳಸಲು ಅನುಕೂಲಕರವಾಗಿದೆ.

ಎಚ್ಚರಿಕೆ: "HV ರಿಸೀವರ್‌ಗಳು". ಈ ರಿಸೀವರ್‌ಗಳ ಸೂಚನೆಗಳು ನೀವು ಈ ರಿಸೀವರ್‌ಗಳ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ನೇರವಾಗಿ ಬ್ಯಾಟರಿಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಬಹುದು ಎಂದು ಹೇಳುತ್ತದೆ. ಫ್ಲೈಟ್ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳೊಂದಿಗೆ ಮಾದರಿಗಳಲ್ಲಿ ಈ ರಿಸೀವರ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುವಾಗ, ಇನ್ಪುಟ್ ರೈಲುಗೆ 5.5 ವೋಲ್ಟ್ಗಳಿಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ಅನ್ವಯಿಸಲು ಕಟ್ಟುನಿಟ್ಟಾಗಿ ನಿಷೇಧಿಸಲಾಗಿದೆ. ರಿಸೀವರ್‌ಗೆ ಬ್ಯಾಟರಿ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ಅನ್ವಯಿಸುವುದರಿಂದ ಮತ್ತು ರಿಸೀವರ್ ಪವರ್ ಅನ್ನು ಆಟೋಪೈಲಟ್ ಇನ್‌ಪುಟ್‌ಗಳಿಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸುವುದರಿಂದ ಆಟೊಪೈಲಟ್ ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ನಿಷ್ಕ್ರಿಯಗೊಳ್ಳಲು ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ. ಬ್ಯಾಟರಿ ವೋಲ್ಟೇಜ್‌ನಿಂದ ಚಾಲಿತವಾಗಿರುವ APM, ದುರಸ್ತಿ ಮಾಡಲು ಯೋಗ್ಯವಾಗಿಲ್ಲ ಮತ್ತು ಸಂಪೂರ್ಣ ಬದಲಿ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ.

9. ಮೋಟಾರು ನಿಯಂತ್ರಕಗಳ (ESC) ನಿಯಂತ್ರಣ ಕೇಬಲ್‌ಗಳನ್ನು ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಕನೆಕ್ಟರ್‌ಗಳಿಗೆ (OUTPUTS) ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ, ಬೆಳಕಿನ ಟೋನ್‌ನ ಸಿಗ್ನಲ್ ವೈರ್ ಬೋರ್ಡ್‌ನ ಮಧ್ಯಭಾಗದಲ್ಲಿರಬೇಕು.

10. ಎಲ್ಲಾ ಧನಾತ್ಮಕ ತಂತಿಗಳನ್ನು ಸಿಗ್ನಲ್ ಲೂಪ್ಗಳಲ್ಲಿ ಸಂಪರ್ಕಿಸಿದರೆ 5 ವೋಲ್ಟ್ ಸ್ವಿಚಿಂಗ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳೊಂದಿಗೆ ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳ ಕೆಲವು ಮಾದರಿಗಳು ಸರಿಯಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವುದಿಲ್ಲ ಎಂಬ ಅಭಿಪ್ರಾಯವಿದೆ, ಇದಕ್ಕಾಗಿ ಎಲ್ಲಾ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳ ಮೇಲಿನ ಮಧ್ಯದ ತಂತಿಯು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಸಂಪರ್ಕ ಕಡಿತಗೊಳ್ಳುತ್ತದೆ.

11. ನಿಮ್ಮ ಆರ್‌ಸಿ ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಮಿಟರ್ ಅನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಬಳಸುವ ಯೋಜನೆಯ ಪ್ರಕಾರ ಮಲ್ಟಿರೋಟರ್ ವಾಹನಕ್ಕೆ ಆರಂಭದಲ್ಲಿ ಹೊಂದಿಸಬೇಕು ವಿಮಾನದ ಮೂಲಕ :

ನಾಲ್ಕು ಮುಖ್ಯ ವಾಹಿನಿಗಳು: ಐಲೆರಾನ್, ಪಿಚ್, ಹೆಡಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಥ್ರೊಟಲ್.
ಐದನೇ ಚಾನಲ್ ಫ್ಲೈಟ್ ಮೋಡ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿಸಬೇಕು, ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ನಲ್ಲಿ 3-6 ಸ್ಥಾನದ ಫ್ಲೈಟ್ ಮೋಡ್ ಸ್ವಿಚ್ನಿಂದ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲ್ಪಡುವ ಚಾನಲ್ಗೆ ಅದನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಪಡಿಸಬೇಕು.
ಎಲ್ಲಾ ಚಾನಲ್‌ಗಳಿಗೆ ವೆಚ್ಚವನ್ನು (ENDPOINTS) ಪ್ಲಸ್ ಮತ್ತು ಮೈನಸ್ 100 ಪ್ರತಿಶತಕ್ಕೆ ಹೊಂದಿಸಿ. ಟ್ರಿಮ್‌ಗಳನ್ನು ಕೇಂದ್ರ ಸ್ಥಾನಕ್ಕೆ ಹೊಂದಿಸಿ ಮತ್ತು ಟ್ರಿಮ್ ಮೌಲ್ಯಗಳನ್ನು ಎಂದಿಗೂ ಬದಲಾಯಿಸಬೇಡಿ. (ಇದು ಮುಖ್ಯ)

ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ ಡೌನ್‌ಲೋಡ್ ಮತ್ತು ಪ್ರಾರಂಭ

1. ಗೆ ಹೋಗಿhttp://firmware.ardupilot.org/Tools/MissionPlanner/ , ಇತ್ತೀಚಿನ ಆವೃತ್ತಿಯನ್ನು ಡೌನ್‌ಲೋಡ್ ಮಾಡಿ "ಮಿಷನ್ ಯೋಜಕ ಮತ್ತು ಅದನ್ನು ನಿಮ್ಮ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್‌ನಲ್ಲಿ ಸ್ಥಾಪಿಸಿ.

ಗಮನಿಸಿ: "ಮಿಷನ್ ಪ್ಲಾನರ್" ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಆವೃತ್ತಿಗಳು 1.3.7 -1.3.9 (ಮತ್ತು ಬಹುಶಃ ನಂತರ) ಬಳಕೆದಾರರಿಗೆ ತೊಂದರೆಗಳನ್ನು ಅನುಭವಿಸಬಹುದು ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ವಿಂಡೋಸ್ XP. ಈ OS ಗಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವ ಆವೃತ್ತಿಯು 1.3.6 ಆಗಿದೆ

2. "ಮಿಷನ್ ಪ್ಲಾನರ್ ಅನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿ ಮತ್ತು ಪಿಸಿ ಮತ್ತು ಫ್ಲೈಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲರ್ ನಡುವೆ USB ಕೇಬಲ್ ಅನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ.
3. ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಸಿಸ್ಟಮ್ "ಹೊಸ ಸಾಧನವನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲಾಗಿದೆ" ಎಂದು ವರದಿ ಮಾಡಿದರೆ - ಚಾಲಕವನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಲು ಅನುಮತಿಸಿ. ಅನುಸ್ಥಾಪನೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ನೀವು ಸಂದೇಶವನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸಿದರೆ: "ಚಾಲಕ ಕಂಡುಬಂದಿಲ್ಲ", ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಅನುಸ್ಥಾಪನ ಫೋಲ್ಡರ್ನಿಂದ ಅದನ್ನು ಹಸ್ತಚಾಲಿತವಾಗಿ ಸ್ಥಾಪಿಸಿಮಿಷನ್ ಯೋಜಕ.

ಗಮನಿಸಿ: ಚಾಲಕವನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸದಿದ್ದರೆ, ಮೊದಲು ಅದನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಲು ಪ್ರಯತ್ನಿಸಿ FTDI ಚಾಲಕ

4. ಮಿಷನ್ ಪ್ಲಾನರ್‌ನಲ್ಲಿ ", ಇದು ಪರದೆಯ ಮೇಲಿನ ಬಲ ಮೂಲೆಯಲ್ಲಿದೆ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಿ, 115200 - ಆಯ್ದ ಬಾಡ್ ದರ ಮತ್ತು ಹೊಸ ಸಂಖ್ಯೆಕಾಂ ಚಾಲಕವನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಿದ ನಂತರ ಕಾಣಿಸಿಕೊಂಡ ಪೋರ್ಟ್ (ಆದರೆ TCP ಅಥವಾ UDP ಅಲ್ಲ).

ಗಮನಿಸಿ: ಟೆಲಿಮೆಟ್ರಿ ಮೋಡೆಮ್ ಮೂಲಕ ಸಂಪರ್ಕಿಸುವಾಗ, 57600 ವೇಗವನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

5. ಆರಂಭಿಕ ನಿಯತಾಂಕಗಳ ಪ್ರಾರಂಭ

ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ರೀತಿಯ ವಿಮಾನಕ್ಕಾಗಿ ನಮ್ಮ ವೆಬ್‌ಸೈಟ್‌ನಲ್ಲಿ ಆದೇಶಿಸುವ ಮೂಲಕ ನೀವು ಕಿಟ್ ಅನ್ನು ಖರೀದಿಸಿದರೆ - ಫ್ಲೈಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲರ್ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್‌ಗಳನ್ನು ಫೈಲ್‌ಗೆ ಉಳಿಸಿ. (ಮೆನು "ಕಾನ್ಫಿಗ್/ಟ್ಯೂನಿಂಗ್" ಐಟಂ "ಸುಧಾರಿತ ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್‌ಗಳು" ಸೇವ್ ಬಟನ್ "ಸೇವ್")

(ನಾವು ಅತ್ಯಂತ ಸ್ಥಿರವಾದ ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ ಆವೃತ್ತಿಗಳನ್ನು ಡೌನ್‌ಲೋಡ್ ಮಾಡುತ್ತೇವೆ, ಡೀಫಾಲ್ಟ್ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್‌ಗಳ ಸ್ಥಾಪನೆ ಮತ್ತು ಜಡತ್ವ ವ್ಯವಸ್ಥೆ ಮತ್ತು ದಿಕ್ಸೂಚಿಯ ಆರಂಭಿಕ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯವನ್ನು ಮಾಡುತ್ತೇವೆ)

ನೀವು ಪೂರ್ವ-ಸ್ಥಾಪಿತ ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ ಆವೃತ್ತಿಯನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಿದ್ದರೆ ಅಥವಾ ನಮ್ಮಿಂದ ಅಲ್ಲ ಆಟೋಪೈಲಟ್ ಅನ್ನು ಖರೀದಿಸಿದ್ದರೆ, ನಂತರ ಮಾಡಬೇಕಾದ ಮೊದಲನೆಯದು:

· ನಿಮ್ಮ ಪ್ರಕಾರದ ವಿಮಾನಕ್ಕಾಗಿ ಇತ್ತೀಚಿನ ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ ಆವೃತ್ತಿಯನ್ನು ಡೌನ್‌ಲೋಡ್ ಮಾಡಿ.

· ಫ್ಯಾಕ್ಟರಿ ಮರುಹೊಂದಿಕೆಯನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಿ (ಟರ್ಮಿನಲ್ ಸೆಟಪ್‌ನಲ್ಲಿ - ಮರುಹೊಂದಿಸಿ - ವೈ)

ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ ಆವೃತ್ತಿ 3.2 ಮತ್ತು ಹಳೆಯದರಲ್ಲಿ, APM ನಿಯಂತ್ರಕಕ್ಕಾಗಿ ಟರ್ಮಿನಲ್ ಅನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುವುದಿಲ್ಲ, ಆರಂಭಿಕ ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು "ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್‌ಗಳ ಸಂಪೂರ್ಣ ಪಟ್ಟಿ" ಪರದೆಯಿಂದ ಹೊಂದಿಸಲಾಗಿದೆ

ಎಚ್ಚರಿಕೆ: ಡೀಫಾಲ್ಟ್ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನವನ್ನು ಅನುಸರಿಸಲು ವಿಫಲತೆಯು ಸೆಟಪ್ ಮತ್ತು ಫ್ಲೈಟ್‌ನ ಎಲ್ಲಾ ಹಂತಗಳಲ್ಲಿ ವ್ಯಾಪಕವಾದ ಸಮಸ್ಯೆಗಳಿಗೆ ಮುಖ್ಯ ಕಾರಣವಾಗಿದೆ (ಕೆಲವು ಇನ್‌ಪುಟ್ ಮತ್ತು ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಚಾನಲ್‌ಗಳು ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸದೇ ಇರಬಹುದು, ಜಿಪಿಎಸ್ ಡೇಟಾವನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸದಿರಬಹುದು, ಓರಿಯಂಟೇಶನ್ ಸರಿಯಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸದಿರಬಹುದು). ನೀವು ಫ್ಯಾಕ್ಟರಿ ಮರುಹೊಂದಿಸುವಿಕೆಯನ್ನು ಮಾಡಿದ್ದೀರಿ ಎಂದು ನಿಮಗೆ ಖಚಿತವಿಲ್ಲದಿದ್ದರೆ, ಈ ವಿಧಾನವನ್ನು ಪುನರಾವರ್ತಿಸಿ.

6. ನಿಯಂತ್ರಕ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ವೀಕ್ಷಿಸಲು, ನಿಯತಾಂಕ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್‌ಗಳು - ಸಂಪರ್ಕ ಬಟನ್ ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡಿ - ಪರದೆಯ ಮೇಲಿನ ಬಲ ಮೂಲೆಯಲ್ಲಿ, ಇದು MavLink ಸಂಪರ್ಕವನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸುತ್ತದೆ.

7. ಅಗತ್ಯವಿದ್ದರೆ ಲೋಡ್ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತಿದೆ ಸಾಫ್ಟ್ವೇರ್ಮತ್ತೊಂದು ರೀತಿಯ ಸಾಧನದ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ, ಪೋರ್ಟ್ ಅನ್ನು ನಿರ್ದಿಷ್ಟಪಡಿಸಿ, ವೇಗ 115200 ಆದರೆ ಸಂಪರ್ಕವನ್ನು ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡಬೇಡಿ, ಆರಂಭಿಕ ಸೆಟಪ್‌ಗೆ ಹೋಗಿ - ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ ಟ್ಯಾಬ್ ಅನ್ನು ಇನ್‌ಸ್ಟಾಲ್ ಮಾಡಿ ಅಲ್ಲಿ ನೀವು ಲೋಡ್ ಮಾಡಬೇಕಾದ ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್‌ನ ಪ್ರಕಾರ ಮತ್ತು ಆವೃತ್ತಿಯನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಬಹುದು

ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯಗಳು

ರೇಡಿಯೋ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಂಕೇತಗಳ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯ

1. ಟ್ರಾನ್ಸ್ಮಿಟರ್ ಅನ್ನು ಆನ್ ಮಾಡಿ ಮತ್ತು ನಿಮ್ಮ ಮಾದರಿಗೆ ಟ್ಯೂನ್ ಮಾಡಿ, ಟ್ರಿಮ್ಗಳು ಕೇಂದ್ರ ಸ್ಥಾನದಲ್ಲಿವೆ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಿ.

2. "ರೇಡಿಯೋ ಸಿ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯ "ಆಯ್ಕೆ"ರೇಡಿಯೊವನ್ನು ಮಾಪನಾಂಕ ಮಾಡಿ "ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ಗುಂಡಿಗಳನ್ನು ಎಲ್ಲಾ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ಸರಿಸಿ.

ಎಡಕ್ಕೆ ಜಾಯ್ಸ್ಟಿಕ್ "ರೋಲ್" - ಸಿಗ್ನಲ್ ಮಟ್ಟದ ಬಾರ್ ಎಡಕ್ಕೆ ವಿಚಲನಗೊಳ್ಳಬೇಕು.
ಜಾಯ್ಸ್ಟಿಕ್ "ಪಿಚ್" ಅಪ್ - ಸಿಗ್ನಲ್ ಲೆವೆಲ್ ಬಾರ್ ವಿಚಲನಗೊಳ್ಳಬೇಕು ವೇ ಡೌನ್.ಅದು ಕೆಳಗಿದೆ, ವಿಮಾನದ ಶೈಲಿಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಣವು ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ, ಸ್ಟೀರಿಂಗ್ ಚಕ್ರವನ್ನು ಮೇಲಕ್ಕೆ ಎಳೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ - ಮೇಲಕ್ಕೆ, ನಿಮ್ಮಿಂದ ದೂರಕ್ಕೆ - ಕೆಳಗೆ.
ಜಾಯ್ಸ್ಟಿಕ್ "ಥ್ರೊಟಲ್" ಡೌನ್ - ಸಿಗ್ನಲ್ ಲೆವೆಲ್ ಬಾರ್ ಕೆಳಗೆ ಹೋಗಬೇಕು.
ಎಡಕ್ಕೆ ಜಾಯ್ಸ್ಟಿಕ್ "ಕೋರ್ಸ್" (ಯಾವ್ ಎಡಕ್ಕೆ) - ಸಿಗ್ನಲ್ ಮಟ್ಟದ ಬಾರ್ ಎಡಕ್ಕೆ ಹೋಗಬೇಕು.
ಗಮನಿಸಿ: ಕೆಲವು ರೀತಿಯ ಸಲಕರಣೆಗಳೊಂದಿಗೆ, ಹೆಡ್ಡಿಂಗ್ ಸ್ಟಿಕ್ ಅನ್ನು ಮಾಪನಾಂಕ ಮಾಡುವಾಗ, ನೀವು ಸ್ವಲ್ಪ ಅಪೂರ್ಣ ವಿಚಲನಕ್ಕೆ ನಿಮ್ಮನ್ನು ಮಿತಿಗೊಳಿಸಬೇಕು, ಇಲ್ಲದಿದ್ದರೆ "ಶಸ್ತ್ರಸಜ್ಜಿತ" ಸಮಸ್ಯೆಗಳು ವಿಭಿನ್ನ ಸುತ್ತುವರಿದ ತಾಪಮಾನದಲ್ಲಿ ಸಂಭವಿಸಬಹುದು

3. ಮೂರರಿಂದ ಆರು ಸ್ಥಾನದ ಮೋಡ್ ಅನ್ನು ಎಲ್ಲಾ ಸ್ಥಾನಗಳಿಗೆ ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಿ ಸ್ವಿಚ್ ಅನ್ನು ಸರಿಸಿ.
4. ನೀವು ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯವನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಿದಾಗ, ಜಾಯ್‌ಸ್ಟಿಕ್‌ಗಳನ್ನು ಮಧ್ಯದ ಸ್ಥಾನಕ್ಕೆ ಮತ್ತು ಥ್ರೊಟಲ್ ಅನ್ನು 0 ಗೆ ಹಿಂತಿರುಗಿಸಿ ಮತ್ತು "ಸಂಪೂರ್ಣ "ಪರದೆಯ ಕೆಳಗಿನ ಬಲ ಮೂಲೆಯಲ್ಲಿ.
5. ಪರದೆಯ ಎಡಭಾಗದಲ್ಲಿ "ಏರ್‌ಪ್ಲೇನ್ ಮೋಡ್‌ಗಳು" ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿಮಿಷನ್ ಪ್ಲಾನರ್" ಮತ್ತು ಎಲ್ಲಾ 6 ಮೋಡ್‌ಗಳನ್ನು "ಸ್ಥಿರಗೊಳಿಸು" ಗೆ ಹೊಂದಿಸಿ, ಎಲ್ಲವನ್ನು ಗುರುತಿಸಬೇಡಿ "ಸರಳ ಮೋಡ್ ಮತ್ತು "ಸೇವ್ ಮೋಡ್ಸ್" ಬಟನ್ ಒತ್ತಿರಿ.

ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಚಾನಲ್‌ಗಳಿಗೆ ಸ್ವೀಕರಿಸಿದ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯ ಮೌಲ್ಯಗಳು 1000-2000ms ವ್ಯಾಪ್ತಿಯನ್ನು ಮೀರಿ ಹೋಗುವುದಿಲ್ಲ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಿ (ಇದು ಮುಖ್ಯವಾಗಿದೆ) ಸಣ್ಣ ಅಂಚು ಹೊಂದಲು ಅಪೇಕ್ಷಣೀಯವಾಗಿದೆ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ನೀವು ಪ್ರತಿಯೊಂದಕ್ಕೂ 1100 -1900 ಪಡೆದರೆ ನಿಖರವಾಗಿ 1500 ಟ್ರಿಮ್ಮರ್ ಹೊಂದಿರುವ ಚಾನಲ್‌ಗಳು - ಇದು ಆದರ್ಶ ಪ್ರಕರಣವಾಗಿದೆ

6. ಟ್ರಾನ್ಸ್ಮಿಟರ್ ಅನ್ನು ಆಫ್ ಮಾಡಿದಾಗ, ಗ್ಯಾಸ್ ಚಾನೆಲ್ನಲ್ಲಿ ಸಿಗ್ನಲ್ 900ms ಆಗಿರುವ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ರೇಡಿಯೋ ರಿಸೀವರ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿಸಿ, INITAL SETUP - FAILSAFE ನಲ್ಲಿ, ಯಾವಾಗಲೂ RTL ಆಯ್ಕೆಯನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಿ. ಈ ಆಯ್ಕೆಯು ರೇಡಿಯೊ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಂಕೇತದ ನಷ್ಟದ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ಸಾಧನವು ಟೇಕ್-ಆಫ್ ಪಾಯಿಂಟ್‌ಗೆ ಹಿಂತಿರುಗುತ್ತದೆ ಎಂದು ಅರ್ಥೈಸುತ್ತದೆ. ಸಿಗ್ನಲ್ ನಷ್ಟದ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಸಾಧನವು ಹಾರಾಟದಲ್ಲಿದ್ದರೆ, ಆದರೆ 15 ಮೀ ಗಿಂತ ಕಡಿಮೆಯಿದ್ದರೆ, ಸಾಧನವು ಮೊದಲು ಈ ಎತ್ತರವನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತದೆ.

ಕಾನ್ಫಿಗರ್ ಮಾಡಲಾದ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಅನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಬೇಕು, ಚಾನಲ್ 3 ರಲ್ಲಿ ಸಿಗ್ನಲ್ ಮಟ್ಟವು ಎಫ್ಎಸ್ ಪಿಡಬ್ಲ್ಯೂಎಂ ಮೌಲ್ಯಕ್ಕಿಂತ ಕಡಿಮೆಯಿರಬೇಕು - ಟ್ರಾನ್ಸ್ಮಿಟರ್ ಅನ್ನು ಆಫ್ ಮಾಡಿದಾಗ, ಮುಖ್ಯ ಫ್ಲೈಟ್ ಪರದೆಯಲ್ಲಿ ಫೇಲ್ಸೇಫ್ ಸಂದೇಶವು ಗೋಚರಿಸಬೇಕು.

ದಿಕ್ಸೂಚಿ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯ:

ದಿಕ್ಸೂಚಿ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯ ಕಾರ್ಯವು "ಆರಂಭಿಕ ಸೆಟಪ್" ಟ್ಯಾಬ್, "ಕಡ್ಡಾಯವಾದ ಯಂತ್ರಾಂಶ" ವಿಭಾಗ, "ದಿಕ್ಸೂಚಿ" ನಲ್ಲಿದೆ. ದಿಕ್ಸೂಚಿ ಆನ್ ಮಾಡಿ - "ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸು", "ಸ್ವಯಂ ಡಿಸೆಂಬರ್" ಆಯ್ಕೆಯು ಕಾಂತೀಯ ಕುಸಿತವನ್ನು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡಲು ನಿಮಗೆ ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ. ಅಂತರ್ನಿರ್ಮಿತ ದಿಕ್ಸೂಚಿಯನ್ನು ಬಳಸುವಾಗ, "ಓರಿಯಂಟೇಶನ್" ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ, "ಆನ್ಬೋರ್ಡ್ ಕಂಪಾಸ್ನೊಂದಿಗೆ APM" ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿ

ಮುಂದೆ, ನೀವು ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯಿಸಬೇಕಾಗಿದೆ. ಇದನ್ನು ಮಾಡಲು, ಲೋಹದ ವಸ್ತುಗಳಿಂದ ದೂರವಿರುವ ಜಾಗವನ್ನು ಆರಿಸಿ (ಉಪಕರಣಗಳು, ಕತ್ತರಿ, ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಸ್ಕ್ರೂಡ್ರೈವರ್ಗಳೊಂದಿಗೆ ಡೆಸ್ಕ್ಟಾಪ್), ಬಟನ್ ಒತ್ತಿರಿ "ನೇರ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯ ". ದಿಕ್ಸೂಚಿ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯ ಪ್ರಗತಿ ವಿಂಡೋ ಕಾಣಿಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ, ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯದ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಸಾಧನವನ್ನು ಹಾರಿಜಾನ್ ಪ್ಲೇನ್‌ನಲ್ಲಿ 360 ಡಿಗ್ರಿಗಳಷ್ಟು ತಿರುಗಿಸುವುದು ಅವಶ್ಯಕವಾಗಿದೆ, ಫ್ಲೈಟ್ ನಿಯಂತ್ರಕದ ಪ್ರತಿಯೊಂದು XYZ ಅಕ್ಷಗಳನ್ನು ಲಂಬ ಸ್ಥಾನದಲ್ಲಿ ಹಿಡಿದಿಟ್ಟುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ.

ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯ ವೀಡಿಯೊ (ಇಂಗ್ಲಿಷ್‌ನಲ್ಲಿ):

YouTube ವೀಡಿಯೊ

60 ಸೆಕೆಂಡುಗಳಲ್ಲಿ ಕೌಂಟ್ಡೌನ್ ಕೊನೆಯಲ್ಲಿ, ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯದ ಫಲಿತಾಂಶದೊಂದಿಗೆ ವಿಂಡೋ ಕಾಣಿಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. ಫಲಿತಾಂಶವು ಎರಡು ರೀತಿಯ ಯಶಸ್ಸು ಅಥವಾ ವೈಫಲ್ಯ ಸಂದೇಶಗಳಾಗಿರಬಹುದು. ಸಾಕಷ್ಟು ಡೇಟಾ ಇಲ್ಲ ಎಂದು ನೀವು ಸಂದೇಶವನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸಿದರೆ, ನಂತರ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನವನ್ನು ಮತ್ತೆ ಪುನರಾವರ್ತಿಸಬೇಕು. ಯಶಸ್ವಿ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯದ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ ಆಫ್‌ಸೆಟ್‌ಗಳನ್ನು ತೋರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ (ಅವು +-150 ಗಿಂತ ಕೆಟ್ಟದಾಗಿರಬಾರದು). ವಿಚಲನಗಳು ಹೆಚ್ಚಿದ್ದರೆ, ದಿಕ್ಸೂಚಿ ವಾಚನಗೋಷ್ಠಿಯಲ್ಲಿ ದೋಷವನ್ನು ಪರಿಚಯಿಸುವ ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರದ ಮೂಲವನ್ನು ನೀವು ನೋಡಬೇಕು. ಕೆಲವೊಮ್ಮೆ ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರದ ಸಂವೇದಕವು PCB ಯಲ್ಲಿ ಪಕ್ಕದಲ್ಲಿ ಇರಿಸಲಾದ ನೆರೆಯ ಘಟಕಗಳಿಂದ ಪ್ರಭಾವಿತವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಶೂನ್ಯಕ್ಕೆ ಹತ್ತಿರವಿರುವ ಮೌಲ್ಯಗಳನ್ನು ಅತ್ಯುತ್ತಮವೆಂದು ಪರಿಗಣಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಫೀಲ್ಡ್ ಸೆನ್ಸಾರ್ ಬಳಿ ಇರುವ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟೈಸ್ಡ್ ವಸ್ತುಗಳ ಡಿಮ್ಯಾಗ್ನೆಟೈಸೇಶನ್ಗಾಗಿ ವಿಶೇಷ ಉಪಕರಣಗಳಿವೆ.

ಅಡ್ಡ ಪರೀಕ್ಷೆಯಲ್ಲಿ ದಿಕ್ಸೂಚಿಯನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ: ದಿಕ್ಸೂಚಿ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯಿಸಿದ ನಂತರ, ಸ್ಕ್ರೂಡ್ರೈವರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಕತ್ತರಿ ಸೇರಿದಂತೆ ಕಾಂತೀಯ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ನಿಮ್ಮ ಕೆಲಸದ ಪ್ರದೇಶದಿಂದ ದೂರವಿಡಿ. 90 ಡಿಗ್ರಿ ಕೋನದಲ್ಲಿ ರೇಖೆಗಳೊಂದಿಗೆ ಹಾಳೆಯ ಮೇಲೆ ಅಡ್ಡ ಎಳೆಯಿರಿ. "ಫ್ಲೈಟ್ ಡೇಟಾ" ದಲ್ಲಿನ ಸೂಚಕವು ನಿಖರವಾಗಿ "N" ಅನ್ನು ತೋರಿಸುವ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ಸಾಧನವನ್ನು ಇರಿಸಿ (ಈ ಹಂತದಲ್ಲಿ ಪ್ರಪಂಚದ ನೈಜ ಭಾಗಕ್ಕೆ ಪತ್ರವ್ಯವಹಾರವು ಮುಖ್ಯವಲ್ಲ, ನಿಮ್ಮ ಕೆಲಸದ ಸ್ಥಳದಲ್ಲಿ ಇನ್ನೂ ಕಾಂತೀಯ ವೈಪರೀತ್ಯಗಳು ಇರಬಹುದು, ಅವುಗಳು ಆಗಿರಬಹುದು ಯಾಂತ್ರಿಕ ಪ್ರವಾಸಿ ದಿಕ್ಸೂಚಿಯೊಂದಿಗೆ ಸುಲಭವಾಗಿ ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಬಹುದು)
ಅಡ್ಡವನ್ನು ತಿರುಗಿಸಿ ಇದರಿಂದ ಒಂದು ಸಾಲು ನಿಯಂತ್ರಕಕ್ಕೆ ಸಮಾನಾಂತರವಾಗಿರುತ್ತದೆ - ಮತ್ತು ಕಾಗದದ ಹಾಳೆಯನ್ನು ಚಲಿಸದೆ, ನಿಯಂತ್ರಕ 180 ಅನ್ನು ತಿರುಗಿಸಿ ಮತ್ತು ಅದನ್ನು ರೇಖೆಯ ಉದ್ದಕ್ಕೂ ಇರಿಸಿ.
ಮೊದಲಿಗೆ ಕೋರ್ಸ್ "ಎಸ್" ಅನ್ನು ತೋರಿಸುತ್ತದೆ - ಯಾವುದೇ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ ದಕ್ಷಿಣ. ಈ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ ನಿರ್ಧರಿಸುತ್ತದೆ, ನಂತರ ಪ್ರತಿ ಸೆಕೆಂಡಿಗೆ ಒಂದು ಡಿಗ್ರಿ ದರದಲ್ಲಿ, ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ ವಾಚನಗೋಷ್ಠಿಯನ್ನು ದಿಕ್ಸೂಚಿ ವಾಚನಗೋಷ್ಠಿಗೆ ಎಳೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ 30 ಸೆಕೆಂಡುಗಳ ನಂತರ ನೀವು ಅದೇ ದಕ್ಷಿಣವನ್ನು ನೋಡಿದರೆ, ಸಣ್ಣ ಸಹಿಷ್ಣುತೆಯೊಂದಿಗೆ, ನಂತರ ದಿಕ್ಸೂಚಿಯನ್ನು ಸರಿಯಾಗಿ ಮಾಪನಾಂಕ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ, ಪಶ್ಚಿಮ ಮತ್ತು ಪೂರ್ವಕ್ಕೆ ದಿಕ್ಕುಗಳನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಲು ಲಂಬ ರೇಖೆಯ ಪ್ರಯೋಗವನ್ನು ಪುನರಾವರ್ತಿಸಿ.

GPS ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಪಡೆದುಕೊಳ್ಳುವಾಗ ಮೊದಲ "ಶಸ್ತ್ರಸಜ್ಜಿತ" ನಂತರ, ನಿಯಂತ್ರಕವು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಕಾಂತೀಯ ಕುಸಿತವನ್ನು ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡುತ್ತದೆ.
ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ದಿಕ್ಸೂಚಿ ವಾಚನಗೋಷ್ಠಿಗಳು ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಟೂರಿಸ್ಟ್ ದಿಕ್ಸೂಚಿಯ ವಾಚನಗೋಷ್ಠಿಗಳಿಗೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ ಸುಮಾರು 7 ಡಿಗ್ರಿ ಕೋನದಿಂದ ಬದಲಾಗಬೇಕು (ರಷ್ಯಾದ ಮಧ್ಯ ಭಾಗಕ್ಕೆ)

ನಿಜವಾದ ಕಾರ್ಡಿನಲ್ ಪಾಯಿಂಟ್‌ಗಳನ್ನು ಸೂಚಿಸುವಲ್ಲಿ ನಿಖರತೆಗಾಗಿ ದಿಕ್ಸೂಚಿಯನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ:
ನಕ್ಷೆಯನ್ನು ಮಿಷನ್ ಪ್ಲಾನರ್‌ನಲ್ಲಿ ನಿರ್ಮಿಸಿದ್ದರೆ »ನೀವು ಇರುವ ಕಟ್ಟಡದ ಬಾಹ್ಯರೇಖೆಗಳು ಗೋಚರಿಸುವ ಅಳತೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಿದೆ - ಸಾಧನವನ್ನು ಗೋಡೆಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದಕ್ಕೆ ಸಮಾನಾಂತರವಾಗಿ ಹೊಂದಿಸಿ ಮತ್ತು ಕೆಂಪು ರೇಖೆಯು ನಿಮ್ಮ ಕಟ್ಟಡದ ಗೋಡೆಗೆ ಕಟ್ಟುನಿಟ್ಟಾಗಿ ಸಮಾನಾಂತರವಾಗಿದೆ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಿ. ನಕ್ಷೆ. ಸಾಧನವನ್ನು 90, 180, 270 ಡಿಗ್ರಿ ತಿರುಗಿಸಿ ಮತ್ತು ಕೆಂಪು ರೇಖೆಯು ಗೋಡೆಗೆ ಕಟ್ಟುನಿಟ್ಟಾಗಿ ಸಮಾನಾಂತರವಾಗಿದೆ ಅಥವಾ ಲಂಬವಾಗಿದೆ ಎಂದು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ. 1-2 ಡಿಗ್ರಿ ದೋಷಗಳು ಸ್ವೀಕಾರಾರ್ಹ, 5 ಡಿಗ್ರಿಗಳಿಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿನ ದೋಷಗಳೊಂದಿಗೆ, ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಹಿಡಿದಿಟ್ಟುಕೊಳ್ಳುವ ಮೋಡ್ನಲ್ಲಿನ ಸಮಸ್ಯೆಗಳು ಗಮನಾರ್ಹವಾಗುತ್ತವೆ, 15 ಡಿಗ್ರಿಗಳಿಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿನ ದೋಷಗಳೊಂದಿಗೆ, ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಹಿಡಿದಿಟ್ಟುಕೊಳ್ಳುವ ಮೋಡ್ ಅಥವಾ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಬಳಸಲು ಬಲವಾಗಿ ಶಿಫಾರಸು ಮಾಡುವುದಿಲ್ಲ

ಗಮನಿಸಿ: APM1 ಮತ್ತು APM2.6 ನಲ್ಲಿ ಕಂಪಾಸ್ ಪ್ರತ್ಯೇಕವಾಗಿ ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾದ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಆಗಿದೆ, APM2 ಮತ್ತು APM2.5 ಮತ್ತು ನಮ್ಮ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳಲ್ಲಿ ಇದನ್ನು ಈಗಾಗಲೇ ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾಗಿದೆ. ನಮ್ಮ ಆವೃತ್ತಿಯ ಬೋರ್ಡ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಆಂತರಿಕ ಒಂದರ ಉಪಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿ ಬಾಹ್ಯ ದಿಕ್ಸೂಚಿಯನ್ನು ಬಳಸುವುದು ಅಗತ್ಯವಿದ್ದರೆ, ಆಂತರಿಕ ದಿಕ್ಸೂಚಿಯನ್ನು ನಿಷ್ಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುವ ಜಿಗಿತಗಾರನನ್ನು ನೀವು ಕತ್ತರಿಸಬೇಕು.

17. ಆರಂಭಿಕ ಸೆಟಪ್ ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿ ", ವಿಭಾಗವನ್ನು ತೆರೆಯಿರಿ"ಕಡ್ಡಾಯ ಯಂತ್ರಾಂಶ » « ವೇಗವರ್ಧನೆ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯ ". ಸಾಧನವನ್ನು ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಸ್ಥಾನಗಳಿಗೆ ಒಂದೊಂದಾಗಿ ಹೊಂದಿಸಿ ಮತ್ತು ಕೀಬೋರ್ಡ್ (ಸ್ಪೇಸ್) ಮೇಲೆ ಕೀಲಿಯನ್ನು ಒತ್ತುವ ಮೂಲಕ ಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ದೃಢೀಕರಿಸಿ ಕೆಳಗಿನ ಸ್ಥಾನಗಳನ್ನು ಅಡ್ಡಲಾಗಿ, ಎಡಭಾಗದಲ್ಲಿ, ಬಲಭಾಗದಲ್ಲಿ, ಮೂಗು ಕೆಳಗೆ, ಮೂಗು ಮೇಲೆ, ತಲೆಕೆಳಗಾಗಿ ವಿನಂತಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ .

ಜಡತ್ವ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ನಿಖರವಾದ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗೆ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಆದರ್ಶ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯವನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು, ಅಕ್ಸೆಲೆರೊಮೀಟರ್ ಅನ್ನು ಮಾಪನಾಂಕ ಮಾಡುವಾಗ ಸ್ಪಿರಿಟ್ ಮಟ್ಟವನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಪರಿಶೀಲಿಸಿದ ಸಮತಲ ಮಟ್ಟವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಸಮತಟ್ಟಾದ ಮೇಲ್ಮೈಯನ್ನು ಬಳಸಲು ನಾವು ಶಿಫಾರಸು ಮಾಡುತ್ತೇವೆ. ದೃಢೀಕರಣ ಕೀಲಿಯನ್ನು ಒತ್ತುವ ಕ್ಷಣದಲ್ಲಿ, ನಿಯಂತ್ರಕವನ್ನು ವಿಶ್ರಾಂತಿ ಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿ ಸರಿಪಡಿಸಬೇಕು, ಅದನ್ನು ಕೈಯಲ್ಲಿ ಹಿಡಿದಿಟ್ಟುಕೊಳ್ಳಬಾರದು ಅಥವಾ ಕನಿಷ್ಠ ಕಂಪನಗಳಿಗೆ ಒಳಪಟ್ಟಿರುವ ಮೇಲ್ಮೈಯಲ್ಲಿ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯಿಸಲು ಪ್ರಯತ್ನಿಸಬಾರದು.

ಅದರ ವಾಚನಗೋಷ್ಠಿಯಲ್ಲಿ ಮೋಟಾರ್ ಶಕ್ತಿಯ ಪರಿಣಾಮಕ್ಕಾಗಿ ದಿಕ್ಸೂಚಿಯನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ:

ವಿಮಾನ ಪರೀಕ್ಷೆಗಳ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಹಿಡಿದಿಟ್ಟುಕೊಳ್ಳುವಾಗ, ಸಾಧನವು ಚಾಪದ ಉದ್ದಕ್ಕೂ ವೇಗಗೊಳ್ಳುತ್ತದೆ - ಮೋಟಾರ್ಗಳು ಲೋಡ್ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ಚಾಲನೆಯಲ್ಲಿರುವಾಗ ದಿಕ್ಸೂಚಿಯ ವಿಚಲನವು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಕಾರಣಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದಾಗಿದೆ. ಅಂತಹ ಯಾವುದೇ ಪ್ರಭಾವವಿಲ್ಲ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು, ನೀವು ಸಾಧನವನ್ನು ಸುರಕ್ಷಿತವಾಗಿ ಸರಿಪಡಿಸಬೇಕು ಮತ್ತು ಪ್ರೋಗ್ರಾಂನಲ್ಲಿ ಕೆಂಪು ರೇಖೆಯ ದಿಕ್ಕನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವ ಕ್ರಮದಲ್ಲಿ "ಮಿಷನ್ ಯೋಜಕ » ಪ್ರತಿ ಮೋಟಾರ್‌ಗೆ ಸಂಪೂರ್ಣ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ನೀಡಿ. ಭಾರೀ ಹೊರೆಯೊಂದಿಗೆ ಪರೀಕ್ಷೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಕೆಂಪು ರೇಖೆಯು 5 ಡಿಗ್ರಿಗಳಿಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ವಿಚಲನಗೊಂಡರೆ, ನೀವು ವಿದ್ಯುತ್ ವಿತರಣಾ ಮಂಡಳಿಯ ವಿನ್ಯಾಸವನ್ನು ಮರುಪರಿಶೀಲಿಸಬೇಕು, ನಿಯಂತ್ರಕವನ್ನು ತಂತಿಗಳಿಂದ ಮತ್ತಷ್ಟು ಸರಿಪಡಿಸಲು ಪ್ರಯತ್ನಿಸಿ ಅಥವಾ ಬಾಹ್ಯ ದಿಕ್ಸೂಚಿ ಬಳಸಿ.

ಪರೀಕ್ಷೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಮೋಟಾರುಗಳು ಲೋಡ್ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತಿರಬೇಕು ಅಂದರೆ. ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾದ ಪ್ರೊಪೆಲ್ಲರ್ಗಳೊಂದಿಗೆ. ಕೆಲವು ಮಾಡೆಲರ್‌ಗಳು, ಉಪಕರಣವನ್ನು ಸರಿಪಡಿಸುವ ಬದಲು, ಮೋಟಾರ್‌ಗಳ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ದಿಕ್ಕನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುತ್ತಾರೆ ಅಥವಾ ಸ್ಕ್ರೂಗಳನ್ನು ತಿರುಗಿಸುತ್ತಾರೆ ಇದರಿಂದ ಸ್ಕ್ರೂಗಳು ಉಪಕರಣವನ್ನು ನೆಲದಿಂದ ಹರಿದು ಹಾಕುವುದಿಲ್ಲ, ಆದರೆ ಕೆಳಮುಖವಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತವೆ.

ಪರೀಕ್ಷೆ ಅಪಾಯಕಾರಿ. ನಿಮ್ಮ ಬೆರಳುಗಳನ್ನು ನೋಡಿಕೊಳ್ಳಿ. ಮನೆಗಳು ಮತ್ತು ಸಾಕುಪ್ರಾಣಿಗಳನ್ನು ಪ್ರತ್ಯೇಕಿಸಿ. ಪರದೆಗಳಿಗಾಗಿ ವೀಕ್ಷಿಸಿ, ಈ ಪರೀಕ್ಷೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಅವರು ಅದ್ಭುತ ಹಾರುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ತೋರಿಸುತ್ತಾರೆ.

ಬಾಹ್ಯ ದಿಕ್ಸೂಚಿಯನ್ನು ಬಳಸುವುದು

ವಿಮಾನದ ವಿನ್ಯಾಸದ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳಿಂದಾಗಿ, ಅಂತರ್ನಿರ್ಮಿತ ದಿಕ್ಸೂಚಿಯಲ್ಲಿ ವೈರಿಂಗ್ನಿಂದ ರಚಿಸಲಾದ ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳ ಪ್ರಭಾವವನ್ನು ಹೊರಗಿಡಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗದಿದ್ದಾಗ, ಬಾಹ್ಯ ಸಾಧನವನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಿದೆ. ನಮ್ಮ APM ಕಿಟ್ ಅನ್ನು ಖರೀದಿಸುವ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ಬಾಹ್ಯ ದಿಕ್ಸೂಚಿ ಈಗಾಗಲೇ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ರಿಸೀವರ್‌ನ ಮಂಡಳಿಯಲ್ಲಿದೆ.

ಅದನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸುವ ಮೊದಲು, ನೀವು ಅಂತರ್ನಿರ್ಮಿತ ಒಂದನ್ನು ನಿಷ್ಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಬೇಕು, ಇದಕ್ಕಾಗಿ ನೀವು APM ಕೇಸ್ ಅನ್ನು ತೆರೆಯಬೇಕು ಮತ್ತು ಜಂಪರ್ ಅನ್ನು ಕತ್ತರಿಸಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ. ಜಿಗಿತಗಾರನನ್ನು ಕತ್ತರಿಸಿದ ನಂತರ, ಅಂತರ್ನಿರ್ಮಿತ ದಿಕ್ಸೂಚಿಯು ಇನ್ನು ಮುಂದೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವುದಿಲ್ಲ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಿ (ನೀವು ಮಿಷನ್ ಪ್ಲಾನರ್ ಪರದೆಯಲ್ಲಿ BAD COMPASS HEALTH ಸಂದೇಶವನ್ನು ನೋಡುತ್ತೀರಿ).

ಚಿತ್ರ. "ಅಂತರ್ನಿರ್ಮಿತ ದಿಕ್ಸೂಚಿಯನ್ನು ನಿಷ್ಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಲು ಜಿಗಿತಗಾರನ ಕಟ್ನ ಸ್ಥಳ"

ಒಳಗೊಂಡಿರುವ ಕೇಬಲ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ನ "ದಿಕ್ಸೂಚಿ" ಜ್ಯಾಕ್‌ಗೆ ನಿಯಂತ್ರಕದ I2C ಜ್ಯಾಕ್ ಅನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ.

ಮಿಷನ್ ಪ್ಲಾನರ್ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ದಿಕ್ಸೂಚಿ ಸಂರಚನೆಯನ್ನು "ಬಾಹ್ಯ" ಗೆ ಹೊಂದಿಸಿ. APM ನಿಯಂತ್ರಕಕ್ಕಾಗಿ, ಈ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ ರೋಲ್ 180 ತಿರುಗುವಿಕೆಯೊಂದಿಗೆ ದಿಕ್ಸೂಚಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿಸುವುದಕ್ಕೆ ಸಮನಾಗಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಈ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಆಯ್ಕೆಯ ಆಯ್ಕೆಯನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ (F4BY, Pixhawk ನಿಯಂತ್ರಕಗಳಿಗೆ, ವಿಭಿನ್ನ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನ, ಬಾಹ್ಯವನ್ನು ನಿರ್ದಿಷ್ಟಪಡಿಸುವಾಗ, 0 ತಿರುಗುವಿಕೆಯನ್ನು ಬಿಡಿ)

ESC ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯ

ಎಂಜಿನ್ ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳ (ಆಡುಮಾತಿನ ESC ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯ) ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಂಕೇತದ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸುವುದು ಸರಿಯಾದ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗೆ ಅತ್ಯಗತ್ಯ. ನಿಯಂತ್ರಕಗಳ ತಪ್ಪಾದ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯದ ಚಿಹ್ನೆಯು ಶಸ್ತ್ರಸಜ್ಜಿತವಾದ ನಂತರ ಅನಿಲವನ್ನು ನಿಧಾನವಾಗಿ ಸೇರಿಸುವುದರೊಂದಿಗೆ ಮೋಟಾರ್ಗಳ ಏಕಕಾಲಿಕವಲ್ಲದ ಆರಂಭವಾಗಿರಬಹುದು.

"ESC ಅಂತಿಮ ಬಿಂದುಗಳನ್ನು" ಹೊಂದಿಸಲು ಎರಡು ಮಾರ್ಗಗಳಿವೆ (ಶೂನ್ಯ ಸ್ಥಾನ ಮತ್ತು ಗರಿಷ್ಠ ಥ್ರೊಟಲ್ ಪಾಯಿಂಟ್).

ESC ಅನ್ನು ಏಕಕಾಲದಲ್ಲಿ ಸ್ವಯಂ ಟ್ಯೂನಿಂಗ್ ಮಾಡುವುದು ಸುಲಭವಾಗಿದೆ.
ಹಸ್ತಚಾಲಿತ ಮೋಡ್ ಪ್ರತಿ ESC ನಾಬ್ ಅನ್ನು ಪ್ರತ್ಯೇಕವಾಗಿ ಹೊಂದಿಸುತ್ತದೆ.

ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಮೋಡ್‌ನಲ್ಲಿ ಮೊದಲ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಪ್ರಯತ್ನಿಸಿ, ಇದು ವಿಫಲವಾದರೆ, ನಂತರ ಎರಡನೇ ವಿಧಾನವನ್ನು ಬಳಸಿ.

1. ಮೋಟಾರ್ ಗವರ್ನರ್‌ಗಳ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಶ್ರುತಿ (ಎಲ್ಲವೂ ಒಂದೇ ಬಾರಿಗೆ)

ಮತ್ತೊಂದು ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳ ಆಕಸ್ಮಿಕ ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುವಿಕೆಯ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ ಪ್ರೊಪೆಲ್ಲರ್‌ಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕುವುದು ಅಥವಾ ಸುರಕ್ಷತೆಯ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ

ಟ್ರಾನ್ಸ್ಮಿಟರ್ ಅನ್ನು ಆನ್ ಮಾಡಿ ಮತ್ತು ಥ್ರೊಟಲ್ ಅನ್ನು ಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಹೊಂದಿಸಿ, ನಂತರ ಆನ್-ಬೋರ್ಡ್ ಬ್ಯಾಟರಿಯನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ.
ನಿಯಂತ್ರಕವನ್ನು ಬೂಟ್ ಮಾಡಲು ನಿರೀಕ್ಷಿಸಿ - ಎಲ್ಇಡಿಗಳು ಆವರ್ತಕವಾಗಿ ಮಿನುಗುತ್ತವೆ.
ಬ್ಯಾಟರಿಯನ್ನು ಡಿಸ್ಕನೆಕ್ಟ್ ಮಾಡಿ ಮತ್ತು ನಂತರ ಅದನ್ನು ಮರುಸಂಪರ್ಕಿಸಿ, ಇದು ESC ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸುತ್ತದೆ.
ನಿಯಂತ್ರಕಗಳ ಮೊದಲ ಸಂಕೇತವನ್ನು ಕೇಳಿದ ನಂತರ, ಥ್ರೊಟಲ್ ಸ್ಟಿಕ್ ಅನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಸ್ಥಾನಕ್ಕೆ ಸರಿಸಿ. ಈ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, 1 ಅಥವಾ 2 ದೃಢೀಕರಣ ಸಂಕೇತಗಳ ನಂತರ, ನೀವು ಸರಾಗವಾಗಿ ಅನಿಲವನ್ನು ಸೇರಿಸಲು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಬೇಕು, ಮೋಟಾರ್ಗಳು ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಪ್ರಾರಂಭಿಸಬೇಕು ಮತ್ತು ತಿರುಗಲು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಬೇಕು.
ಬ್ಯಾಟರಿ ಸಂಪರ್ಕ ಕಡಿತಗೊಳಿಸಿ. ಪ್ರಕ್ರಿಯೆ ಪೂರ್ಣಗೊಂಡಿದೆ.

ಮತ್ತೊಮ್ಮೆ ಸ್ವಿಚ್ ಮಾಡಿದಾಗ, ಪ್ರತಿ ಬಾರಿ ಸಾಧನದ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಆನ್ ಮಾಡುವ ಮೊದಲು, ಟ್ರಾನ್ಸ್ಮಿಟರ್ ಆನ್ ಆಗಿದೆಯೇ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಿ, ಅನಿಲವು ಕನಿಷ್ಠವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಇಲ್ಲದಿದ್ದರೆ, ಮರುಮಾಪನ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯು ಪ್ರಾರಂಭವಾಗಬಹುದು.

2. ಹಸ್ತಚಾಲಿತ ESC ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯ (ಪ್ರತಿ ESC ಅನ್ನು ಪ್ರತ್ಯೇಕವಾಗಿ ಮಾಪನಾಂಕ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ).

ಪ್ರೊಪೆಲ್ಲರ್‌ಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕಲು ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಕದಿಂದ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳ ನಿಯಂತ್ರಣ ಲೂಪ್‌ಗಳನ್ನು ಸಂಪರ್ಕ ಕಡಿತಗೊಳಿಸಲು ಇದು ಅಗತ್ಯವಾಗಿರುತ್ತದೆ.

ಬ್ಯಾಟರಿ ಸಂಪರ್ಕ ಕಡಿತಗೊಂಡಾಗ, ESC ನಿಯಂತ್ರಣ ತಂತಿಯ 3 ವೈರ್ ಪ್ಲಗ್ ಅನ್ನು ರಿಸೀವರ್‌ನ ಥ್ರೊಟಲ್ ಚಾನಲ್‌ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಪಡಿಸಿ (ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ #3 ಚಾನಲ್).
ಟ್ರಾನ್ಸ್ಮಿಟರ್ ಅನ್ನು ಆನ್ ಮಾಡಿ ಮತ್ತು ಥ್ರೊಟಲ್ ಅನ್ನು ಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಹೊಂದಿಸಿ.
ಬ್ಯಾಟರಿಯನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ ESC ನಿಯಂತ್ರಕಮತ್ತು ನೀವು ನಿಯಂತ್ರಕರ ಸಂಕೇತವನ್ನು ಕೇಳಿದ ನಂತರ, ಥ್ರೊಟಲ್ ಜಾಯ್‌ಸ್ಟಿಕ್ ಅನ್ನು ಕೆಳಕ್ಕೆ ಸರಿಸಿ, ಅದರ ನಂತರ ನೀವು ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯವನ್ನು ದೃಢೀಕರಿಸುವ ಬೀಪ್‌ಗಳನ್ನು ಕೇಳುತ್ತೀರಿ - ಇದರರ್ಥ ESC ಅನ್ನು ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯಿಸಲಾಗಿದೆ.
ಬ್ಯಾಟರಿಯನ್ನು ಡಿಸ್ಕನೆಕ್ಟ್ ಮಾಡಿ, ನಂತರ ಪ್ರತಿ ESC ಗಾಗಿ ಈ ವಿಧಾನವನ್ನು ಪುನರಾವರ್ತಿಸಿ.

4. ಕೆಲವೊಮ್ಮೆ, ಹಸ್ತಚಾಲಿತ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯವನ್ನು ಮಾಡಿದ ನಂತರವೂ, ESC ಗಳು ಆನ್ ಮಾಡಿದಾಗ ಪ್ರಾರಂಭಿಸದೆ ಉಳಿಯಬಹುದು (ನಿರಂತರ ಜೋರಾಗಿ ಬೀಪ್).
ಹಾಗಿದ್ದಲ್ಲಿ, ಒಂದು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯವನ್ನು ಪ್ರಯತ್ನಿಸಿ.
5. ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ನೀವು ಆನ್ ಮಾಡಿದಾಗ ESC ಸರಿಯಾಗಿ ಮಾಪನಾಂಕ ಮಾಡಿದ್ದರೆ ಬ್ಯಾಟರಿ, ಇಂಜಿನ್‌ಗಳ ನಿರಂತರ ಟಿಕ್ ಸದ್ದು ಇರಬಾರದು.

ಇಂಜಿನ್ಗಳ ಸೇರ್ಪಡೆಯನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ

ಪವರ್ ಅನ್ನು ಆನ್ ಮಾಡುವ ಮೊದಲು, ಸಾಧನವು ನಿಶ್ಚಲವಾಗಿದೆ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಿ; ನಿಮ್ಮ ಕೈಯಲ್ಲಿ ಹಿಡಿದಿರುವಾಗ ಸಾಧನವನ್ನು ಆನ್ ಮಾಡಬೇಡಿ. ಇದು ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯ ದೋಷವನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲು ಕಾರಣವಾಗಬಹುದು. ಎಂಜಿನ್ squeaked ನಂತರ ವಿದ್ಯುತ್ ಆನ್ ಮಾಡಿದ ನಂತರ, ಸೂಚಕ ಎಲ್ಇಡಿಗಳು ಮಾಪನಾಂಕ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆ ಪೂರ್ಣಗೊಂಡಿತು, ಜಿಪಿಎಸ್ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಸ್ವಾಧೀನಪಡಿಸಿಕೊಂಡಿತು, ಎಂಜಿನ್ ಥ್ರೊಟಲ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸರಿಸಲು ಎಲ್ಲಾ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ಕೆಳಗೆ ಮತ್ತು ಬಲಕ್ಕೆ 4 ಸೆಕೆಂಡುಗಳ ಕಾಲ ಹಿಡಿದುಕೊಳ್ಳಿ ಎಂದು ಸೂಚಿಸಿತು. ಈ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ಕೆಂಪು ಎಲ್ಇಡಿ ಮಿನುಗುವ ಸ್ಥಿತಿಯಿಂದ ನಿರಂತರ ಗ್ಲೋಗೆ ಹೋಗಬೇಕು. ಇದು ಶಸ್ತ್ರಾಸ್ತ್ರ ವಿಧಾನವಾಗಿದೆ.ಶಸ್ತ್ರಸಜ್ಜಿತ ”), ಆಕಸ್ಮಿಕವಾಗಿ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸುವುದರಿಂದ ಗಾಯವನ್ನು ತಡೆಗಟ್ಟಲು ಇದನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಈ ಕ್ರಮದಲ್ಲಿ ಮಾತ್ರ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಿದೆ.
7. "ನಿಶ್ಶಸ್ತ್ರ" ಮಾಡಲು, ಥ್ರೊಟಲ್ ಅನ್ನು ಕೆಳಗೆ ಮತ್ತು ಎಡಕ್ಕೆ 4 ಸೆಕೆಂಡುಗಳ ಕಾಲ ಹಿಡಿದುಕೊಳ್ಳಿ.
8. ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಆರ್ಮ್ ಮಾಡದಿದ್ದರೆ, ಶಿರೋನಾಮೆ ಟ್ರಿಮ್ ಮಧ್ಯದಲ್ಲಿದೆಯೇ ಎಂದು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ, ಥ್ರೊಟಲ್ ಅನ್ನು ಕೆಲವು ಕ್ಲಿಕ್‌ಗಳನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ಪ್ರಯತ್ನಿಸಿ ಮತ್ತು ಮತ್ತೆ ಪ್ರಯತ್ನಿಸಿ. ಆಧುನಿಕ ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ ನಿಯಂತ್ರಕ ದೋಷಪೂರಿತವಾಗಿದ್ದರೆ, ಮೇಲೆ ವಿವರಿಸಿದ ವೇಗವರ್ಧಕ ಮತ್ತು ದಿಕ್ಸೂಚಿ ಮಾಪನಾಂಕಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸದಿದ್ದಲ್ಲಿ ಎಂಜಿನ್‌ಗಳನ್ನು ಆನ್ ಮಾಡುವುದನ್ನು ತಡೆಯುವ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಸಾಧನವನ್ನು ಆನ್ ಮಾಡಿದಾಗ ಎಳೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು GPS ರಿಸೀವರ್ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಸೆರೆಹಿಡಿಯದಿದ್ದರೆ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ. ನಾವು ಶಿಫಾರಸು ಮಾಡುವುದಿಲ್ಲಆರ್ಮಿಂಗ್ ಚೆಕ್ ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್ ಅನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುವ ಮೂಲಕ ಈ ತಪಾಸಣೆಗಳನ್ನು ನಿಷ್ಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಿ

9. ಆರ್ಮಿಂಗ್ ನಂತರ ”, ಇಂಜಿನ್‌ಗಳು ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಪ್ರಾರಂಭವಾಗಬೇಕು ಮತ್ತು ಥ್ರೊಟಲ್ ಸ್ಟಿಕ್‌ನ ಚಲನೆಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ವೇಗವನ್ನು ಪಡೆಯಬೇಕು. ಇದು ಹಾಗಲ್ಲದಿದ್ದರೆ, ನೀವು ಮತ್ತೆ ESC ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯವನ್ನು ಪುನರಾವರ್ತಿಸಬೇಕು.

ಪ್ರೊಪೆಲ್ಲರ್ಗಳ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ದಿಕ್ಕನ್ನು ಹೊಂದಿಸುವುದು ಮತ್ತು ಸಂವೇದಕಗಳ ಸರಿಯಾದ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸುವುದು.

1. ಬಹು-ರೋಟರ್ ವಿಮಾನದಲ್ಲಿ, ಎಡ ಮತ್ತು ಬಲ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಪ್ರೊಪೆಲ್ಲರ್ಗಳನ್ನು ಜೋಡಿಯಾಗಿ ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾಗಿದೆ, ವಿವಿಧ ಪಿಚ್ಗಳು ಮತ್ತು ವ್ಯಾಸದ ಪ್ರೊಪೆಲ್ಲರ್ಗಳನ್ನು ಬಳಸಬೇಡಿ. ನೀವು ಇನ್ನೂ ನಿಮ್ಮ ಆಯ್ಕೆಯನ್ನು ಮಾಡದಿದ್ದರೆ, APC MR ಸರಣಿಯ ಪ್ರೊಪೆಲ್ಲರ್‌ಗಳಿಗೆ ಗಮನ ಕೊಡಿ

2. ಪ್ರೊಪೆಲ್ಲರ್‌ಗಳನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸುವ ಮೊದಲು, ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಮಿಟರ್ ಅನ್ನು ಆನ್ ಮಾಡಿ, ಬ್ಯಾಟರಿಯನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ ಮತ್ತು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ ಮತ್ತು ಅಗತ್ಯವಿದ್ದರೆ, ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಮೋಟಾರ್‌ಗಳ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ದಿಕ್ಕನ್ನು ಸರಿಪಡಿಸಿ ಇದರಿಂದ ಅವು ರೇಖಾಚಿತ್ರದಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಿರುವ ದಿಕ್ಕುಗಳಲ್ಲಿ ತಿರುಗುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ನಂತರ ಸ್ಕ್ರೂಗಳನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಿ. ಮೋಟಾರಿನ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ದಿಕ್ಕನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಲು, ಮೋಟಾರ್ ಮತ್ತು ಗವರ್ನರ್ ನಡುವಿನ ಸಂಪರ್ಕದ ಮೂರು ಹಂತಗಳಲ್ಲಿ ಯಾವುದಾದರೂ ಎರಡನ್ನು ಹಿಮ್ಮುಖಗೊಳಿಸಬೇಕು.

3. ಬಹು-ರೋಟರ್ ವಾಹನಗಳಿಗೆ, ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಸಮತೋಲಿತ ಪ್ರೊಪೆಲ್ಲರ್ಗಳನ್ನು ಬಳಸುವುದು ಅತ್ಯಂತ ಮುಖ್ಯವಾಗಿದೆ. ಅಂತಹ ಪ್ರೊಪೆಲ್ಲರ್ಗಳು ವಿಮಾನ ನಿಯಂತ್ರಕಕ್ಕೆ ಕನಿಷ್ಠ ಕಂಪನಗಳನ್ನು ಸೃಷ್ಟಿಸುತ್ತವೆ.

ಮಲ್ಟಿ-ರೋಟರ್ ಸಾಧನಗಳಿಗೆ ಚಾನಲ್‌ಗಳನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸುವ ಮತ್ತು ಸ್ಕ್ರೂಗಳನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸುವ ವಿಧಾನ

ಚೌಕಟ್ಟಿನ ಮಧ್ಯಭಾಗದಲ್ಲಿರುವ ಬಾಣವು ವಿಮಾನ ನಿಯಂತ್ರಕದಲ್ಲಿ "ಮುಂದಕ್ಕೆ" ದಿಕ್ಕನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ

CW - ಪ್ರದಕ್ಷಿಣಾಕಾರವಾಗಿ ತಿರುಗುವ ಪ್ರೊಪೆಲ್ಲರ್, CCW - ವಿರುದ್ಧ

ಕ್ವಾಡ್‌ಕಾಪ್ಟರ್ x ಮತ್ತು ಪ್ಲಸ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್‌ಗಳು

"ಎಚ್-ಫ್ರೇಮ್" ಕ್ವಾಡ್ಕಾಪ್ಟರ್

ಹೆಕ್ಸಾ ಮತ್ತು ಆಕ್ಟಾಕಾಪ್ಟರ್, x ಮತ್ತು ಪ್ಲಸ್ ಯೋಜನೆಗಳು , 6 ಮೋಟಾರ್ ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್ ಏಕಾಕ್ಷ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್

8 ಮೋಟಾರ್ ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್ ಏಕಾಕ್ಷ ಆಕ್ಟಾಕ್ವೈಡ್

ಪೂರ್ವ ವಿಮಾನ ತಪಾಸಣೆ

ಬ್ಯಾಟರಿ ಸಂಪರ್ಕ ಕಡಿತಗೊಂಡಾಗ, USB ಕೇಬಲ್ ಅನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ, ರನ್ ಮಾಡಿ "ಮಿಷನ್ ಪ್ಲಾನರ್" ಮತ್ತು "ಸಂಪರ್ಕ" ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿ »ಮತ್ತು ಸೂಚಕಗಳನ್ನು ಪರೀಕ್ಷಿಸಿ.

ಟೆಲಿಮೆಟ್ರಿ ಪ್ರದರ್ಶನದಲ್ಲಿ, ಎಡಭಾಗದಲ್ಲಿ, ಎತ್ತರದ ಸೂಚಕವಿದೆ, ಅದು ಆನ್ ಮಾಡಿದ ಕ್ಷಣದಿಂದ ಸಾಪೇಕ್ಷ ಎತ್ತರವನ್ನು ತೋರಿಸಬೇಕು. ಸಾಧನವು ಸ್ಥಿರವಾಗಿದ್ದರೆ ವಾಯುಮಾಪಕ ಎತ್ತರವು ಬದಲಾಗಬಾರದು, ಆದಾಗ್ಯೂ, ಒಳಾಂಗಣದಲ್ಲಿ, ಗಾಳಿಯು ಹೊರಗೆ ಬದಲಾದಾಗ, ನಿಷ್ಕಾಸ ವಾತಾಯನವನ್ನು ಆನ್ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ, ಅಥವಾ ಬಾಗಿಲುಗಳು ಸ್ಲ್ಯಾಮ್ ಆಗಿದ್ದರೆ, ಎತ್ತರದ ವಾಚನಗೋಷ್ಠಿಗಳು ಕೆಲವು ಮೀಟರ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಬದಲಾಗಬಹುದು.

APM ನಿಯಂತ್ರಕದ ಮುಂಭಾಗದಿಂದ ನೋಡಿದಾಗ ದಿಕ್ಸೂಚಿ ಸೂಚಕವು ನಿಜವಾದ ಕಾರ್ಡಿನಲ್ ದಿಕ್ಕನ್ನು ತೋರಿಸಬೇಕು. (ಗಮನ, ಇದು ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುವ ಲೋಹದ ವಸ್ತುಗಳು ಅಥವಾ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ಸಾಧನಗಳ ಬಳಿ ಇದ್ದರೆ, ಇದು ಗಮನಾರ್ಹ ವಿಚಲನವನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡಬಹುದು, ನಿಮ್ಮ ಆವರಣದ ವಿವಿಧ ಭಾಗಗಳಲ್ಲಿ ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳ ದಿಕ್ಕುಗಳನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ, ಬಹುಶಃ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಟೂರಿಸ್ಟ್ ದಿಕ್ಸೂಚಿಯೊಂದಿಗೆ).

ನೀವು ಸಿಗ್ನಲ್ ಸ್ವಾಗತದಿಂದ ಹೊರಗಿದ್ದರೆ, ಜಿಪಿಎಸ್ ರಿಸೀವರ್ ತನ್ನ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುವುದಿಲ್ಲ, ಆದ್ದರಿಂದ, ಪ್ರಸ್ತುತ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ನಕ್ಷೆಯಲ್ಲಿ ಪ್ರದರ್ಶಿಸಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ (ಉಪಗ್ರಹಗಳನ್ನು ಸೆರೆಹಿಡಿಯಲು, ಸ್ವಿಚ್ ಮಾಡಿದ ಸಾಧನವನ್ನು ತೆರೆದ ಗಾಳಿಯಲ್ಲಿ ಇರಿಸಿ ಮತ್ತು ಕೆಲವು ನಿಮಿಷಗಳು ಕಾಯಿರಿ. )
ಫ್ಲೈಟ್ ಬೋರ್ಡ್‌ನಲ್ಲಿನ ಹಾರಿಜಾನ್ ಸೂಚಕವು ನಿಮ್ಮ ನಿರೀಕ್ಷೆಗಳಿಗೆ ಹೊಂದಿಕೆಯಾಗುತ್ತದೆ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಕ್ರಾಫ್ಟ್ ಅನ್ನು ವಿವಿಧ ಕೋನಗಳಿಗೆ ಓರೆಯಾಗಿಸಿ. ಕಾರ್ಯಕ್ರಮದಲ್ಲಿ ದಿಗಂತದ ನೋಟ "ಮಿಷನ್ ಯೋಜಕ ನಿಯಂತ್ರಕದ ಅದೇ ವೇದಿಕೆಯಲ್ಲಿ ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾದ ಕ್ಯಾಮರಾದಿಂದ ನೀವು ನೆಲವನ್ನು ನೋಡುವ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ » ಅನ್ನು ತಯಾರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ವಿಮಾನವು ಮುಂದಕ್ಕೆ ಓರೆಯಾದಾಗ, ಸೂಚಕದ ಮೇಲಿನ ಹಾರಿಜಾನ್ ಏರಬೇಕು (ಫ್ಲೈಟ್ ಬೋರ್ಡ್, ಕಾಕ್‌ಪಿಟ್‌ನಿಂದ ನೆಲದ ನೋಟವನ್ನು ತೋರಿಸುತ್ತದೆ, ಆದರೆ "ರಷ್ಯನ್ ಶೈಲಿ" ಹಾರಿಜಾನ್ ಸೂಚಕ ಶೈಲಿ ಎಂದು ಕರೆಯಲ್ಪಡುವದನ್ನು ಕಾನ್ಫಿಗರ್ ಮಾಡಲು ಸಾಧ್ಯವಿದೆ ಮಿಷನ್ ಪ್ಲಾನರ್ ಕಾರ್ಯಕ್ರಮದಲ್ಲಿ)
ಉಪಕರಣವು ಎಡಕ್ಕೆ ವಾಲಿದಾಗ, ದಿಗಂತವು ಎಡಕ್ಕೆ ವಾಲಬೇಕು.

ಸಂವೇದಕಗಳು ಸರಿಯಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತಿವೆ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಕವನ್ನು ಚೌಕಟ್ಟಿನಲ್ಲಿ ಸರಿಯಾಗಿ ಜೋಡಿಸಲಾಗಿದೆ ಎಂದು ಈ ಪರಿಶೀಲನೆಯು ಖಚಿತಪಡಿಸುತ್ತದೆ, ಮೋಟರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಪ್ರೊಪೆಲ್ಲರ್‌ಗಳನ್ನು ಸರಿಯಾಗಿ ಸಂಪರ್ಕಿಸಿದರೆ, ಕ್ರಾಫ್ಟ್ ಅನ್ನು ಮೊದಲ ಪರೀಕ್ಷಾ ಹಾರಾಟದ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಪರಿಗಣಿಸಬಹುದು.

ಐಡಲ್ ಮೋಡ್‌ನಲ್ಲಿ ಸಾಧನದ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ.

ಶಾಂತ ದಿನದಲ್ಲಿ, ಸಾಧನವನ್ನು ನಿಮ್ಮಿಂದ ಕೆಲವು ಮೀಟರ್ ದೂರದಲ್ಲಿ ಸಮತಟ್ಟಾದ, ಸಮತಲ ಸ್ಥಳದಲ್ಲಿ ಸ್ಥಾಪಿಸಿ, ಎಲ್ಲಾ ದಿಕ್ಕುಗಳಲ್ಲಿ ಕನಿಷ್ಠ 6 ಮೀಟರ್ ಮುಕ್ತ ಜಾಗವನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ.
ಟ್ರಾನ್ಸ್ಮಿಟರ್ ಅನ್ನು ಆನ್ ಮಾಡಿ, ಥ್ರೊಟಲ್ ಆಫ್ ಆಗಿದೆಯೆ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಿ, ಟ್ರಿಮ್ಗಳು ಮಧ್ಯಮ ಸ್ಥಾನದಲ್ಲಿದೆ, ಮೋಡ್ ಸ್ಥಿರವಾಗಿದೆ, ತದನಂತರ ಆನ್ಬೋರ್ಡ್ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜಿನ ಬ್ಯಾಟರಿಗಳನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ. ಯಂತ್ರದ ಹಿಂದೆ ಕನಿಷ್ಠ 3 ಮೀಟರ್‌ಗಳಷ್ಟು ದೂರದಲ್ಲಿರುವಾಗ, ಕೆಂಪು ದೀಪವು ಗಟ್ಟಿಯಾಗುವವರೆಗೆ ಕನಿಷ್ಠ 4 ಸೆಕೆಂಡುಗಳ ಕಾಲ ಥ್ರೊಟಲ್ ಅನ್ನು ಹಿಡಿದಿಟ್ಟುಕೊಳ್ಳುವ ಮೂಲಕ ಮತ್ತು ಬಲಕ್ಕೆ ಎಲ್ಲಾ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ಕೈಯನ್ನು ಹಿಡಿದುಕೊಳ್ಳಿ. ಫ್ಲೈಟ್ ನಿಯಂತ್ರಕವು ಮೇಲೆ ಸೂಚಿಸಲಾದ ಎಲ್ಲಾ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯಗಳನ್ನು ರವಾನಿಸದಿದ್ದರೆ, "ಶಸ್ತ್ರಸಜ್ಜಿತ" ಸಂಭವಿಸದಿರಬಹುದು. ಕೆಂಪು ಸಿಗ್ನಲ್ ಬೆಳಗಿದ ನಂತರ, ಎಂಜಿನ್‌ಗಳು ತಿರುಗಲು ಪ್ರಾರಂಭವಾಗುವವರೆಗೆ ಥ್ರೊಟಲ್ ಅನ್ನು ನಿಧಾನವಾಗಿ ಹೆಚ್ಚಿಸಿ (ಎಲ್ಲಾ ಎಂಜಿನ್‌ಗಳು ಒಂದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಪ್ರಾರಂಭವಾಗಬೇಕು). ನಂತರ ನಿಧಾನವಾಗಿ ಥ್ರೊಟಲ್ ಅನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಿ ಇದರಿಂದ ಲಿಫ್ಟ್ ಅಥವಾ ಚಲನೆ ಇಲ್ಲ. ಸ್ಟೀರಿಂಗ್ ವೀಲ್ (ಕೋರ್ಸ್) ಸಹಾಯದಿಂದ, ಎಡಕ್ಕೆ ಮತ್ತು ಬಲಕ್ಕೆ ತಿರುವು ಸರಿಯಾಗಿರುವುದನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಫ್ರೇಮ್ ನಿಮ್ಮ ಆಜ್ಞೆಗಳನ್ನು ಸರಿಯಾಗಿ ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸಬೇಕು. ಈಗ ಡೈವ್ ಹ್ಯಾಂಡಲ್ ಅನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ (ಪಿಚ್ ),. ನೀವು ಹ್ಯಾಂಡಲ್ ಅನ್ನು ಮುಂದಕ್ಕೆ (ಮೇಲಕ್ಕೆ) ಚಲಿಸಿದಾಗ, ಯಂತ್ರವು ಮುಂದಕ್ಕೆ ಒಲವು ತೋರಲು ಪ್ರಯತ್ನಿಸಬೇಕು ಮತ್ತು ನಿಮ್ಮಿಂದ ದೂರವಿರಲು ಪ್ರಯತ್ನಿಸಬೇಕು. ಹ್ಯಾಂಡಲ್ ಅನ್ನು ನಿಮ್ಮ ಕಡೆಗೆ ಚಲಿಸುವ ಮೂಲಕ, ಮಾದರಿಯು ಒಲವು ತೋರಲು ಪ್ರಯತ್ನಿಸಬೇಕು ಮತ್ತು ನೀವು ಉರುಳಿದಾಗ ನಿಮ್ಮ ಕಡೆಗೆ ಚಲಿಸಬೇಕು. ರೋಲ್ ಹ್ಯಾಂಡಲ್ (ರೋಲ್ ಮಾಡಿ ) ಎಡ ಮತ್ತು ಬಲಕ್ಕೆ ಚಲನೆಯನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ - ಮಾದರಿಯ ಚಲನೆಯು ಹ್ಯಾಂಡಲ್ನ ದಿಕ್ಕಿಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿರಬೇಕು. ಮುಂದಿನ ಹಂತಗಳಿಗೆ ತೆರಳುವ ಮೊದಲು ಗುರುತಿಸಲಾದ ಯಾವುದೇ ಸಮಸ್ಯೆಗಳನ್ನು ಸರಿಪಡಿಸಿ.

ಮೊದಲ ಹಾರಾಟದ ಮೊದಲು

· ಜನರ ಮೇಲೆ ಹಾರಬೇಡಿ, ಸಾಧನವು ಒಂದು ಕಿಲೋಗ್ರಾಂಗಿಂತ ಕಡಿಮೆ ತೂಕವಿದ್ದರೂ ಸಹ, ಅಪಘಾತದ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ಗಾಯಗಳು ಅನಿವಾರ್ಯ.

· ಮಾಡು ಮೊದಲ ಹಾರಾಟದ ಮೊದಲುಸಂಖ್ಯೆಯೊಂದಿಗೆ ಪ್ಲೇಟ್ ಮೊಬೈಲ್ ಫೋನ್ಮತ್ತು ಮಾದರಿಗೆ ಲಗತ್ತಿಸಿ. ಇತರರಿಗೆ ಹಾನಿಯ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ನಿಮ್ಮ ಸ್ವಂತ ಕ್ರಿಯೆಗಳಿಗೆ ನೀವು ಜವಾಬ್ದಾರರಾಗಿರಬೇಕು. ಕಂಡುಬಂದಲ್ಲಿ, ನೀವು ಹುಡುಕುವವರೊಂದಿಗೆ ಬಹುಮಾನವನ್ನು ಮಾತುಕತೆ ಮಾಡಬಹುದು.

· ಅಸೆಂಬ್ಲಿ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಲ್ಲಿ, ಡೀಬಗ್ ಮಾಡುವಿಕೆ ಮತ್ತು ಉಡಾವಣೆ, ತಿರುಪುಮೊಳೆಗಳ ಬಗ್ಗೆ ಎಚ್ಚರದಿಂದಿರಿ, 8 ಇಂಚುಗಳಿಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ವ್ಯಾಸವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಹಾರ್ಡ್ ಸ್ಕ್ರೂಗಳು ಗಂಭೀರವಾಗಿ ಅಪಾಯಕಾರಿ.

· ಅನೇಕ ದೇಶಗಳ ಶಾಸನವು 100 ಮೀ ಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿಲ್ಲದ ಮಾದರಿಗಳನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ, ಈ ಎತ್ತರವನ್ನು ಗಮನಾರ್ಹವಾಗಿ ಮೀರಿದೆ, ನೀವು ಮಾದರಿಯನ್ನು ಕಳೆದುಕೊಳ್ಳುವುದಲ್ಲದೆ, ಸಾವುನೋವುಗಳೊಂದಿಗೆ ವಾಯು ಅಪಘಾತವನ್ನು ಪ್ರಚೋದಿಸುವ ಅಪಾಯವಿದೆ. ಸೂಚನೆ. ರಷ್ಯಾದ ಶಾಸನವು ರೇಡಿಯೊ ನಿಯಂತ್ರಣದೊಂದಿಗೆ ಮಾದರಿ ವಿಮಾನವನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಲು ಒದಗಿಸುವುದಿಲ್ಲ, ಹೀಗಾಗಿ ಹಾರಾಟದ ಎತ್ತರದ ಮಿತಿಯನ್ನು ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸಲಾಗಿಲ್ಲ. ವಿಮಾನ ನಿಲ್ದಾಣಗಳು ಮತ್ತು ಇತರ ಯಾವುದೇ ಹಾರಾಟವಿಲ್ಲದ ಪ್ರದೇಶಗಳ ಬಳಿ ವಿಮಾನಗಳನ್ನು ನಿಷೇಧಿಸುವ ನಿರ್ಬಂಧಗಳಿವೆ.

· ಲಿಥಿಯಂ ಬ್ಯಾಟರಿಗಳು ಸ್ಫೋಟಕ ಮತ್ತು ಬೆಂಕಿಯ ಅಪಾಯಕಾರಿ. ಸ್ಫೋಟದ ಕಾರಣವು ವಿದ್ಯುತ್ ತಂತಿಗಳ ಶಾರ್ಟ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಆಗಿರಬಹುದು, ಓವರ್ಚಾರ್ಜಿಂಗ್, ಓವರ್ಡಿಸ್ಚಾರ್ಜ್, ಹೊರಗಿನ ಶೆಲ್ಗೆ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಹಾನಿ, ಆಂತರಿಕ ಶಾರ್ಟ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್. ಲೋಹದ ವಸ್ತುವಿನ ಮೇಲೆ ಶಾರ್ಟ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಸಂಭವಿಸಬಹುದಾದ ಕಾರಣ, ಅವುಗಳ ಪ್ರತ್ಯೇಕ ಪ್ರಕರಣವಿಲ್ಲದೆ ಬ್ಯಾಟರಿಗಳನ್ನು ಸಾಗಿಸಬೇಡಿ ಅಥವಾ ಸಂಗ್ರಹಿಸಬೇಡಿ. ಊದಿಕೊಂಡ ಬ್ಯಾಟರಿಯನ್ನು ಡಿಸ್ಅಸೆಂಬಲ್ ಮಾಡಲು ಅಥವಾ ಚುಚ್ಚಲು ಪ್ರಯತ್ನಿಸಬೇಡಿ ಹೈಡ್ರೋಜನ್ ಇದೆ, ಅದು ಸ್ಫೋಟಗೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. ನೀರಿನಿಂದ ಬ್ಯಾಟರಿಯನ್ನು ನಂದಿಸುವುದು ಗ್ಯಾಸೋಲಿನ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಕಾರನ್ನು ಹಾಕುವಂತಿದೆ - ಲಿಥಿಯಂ ನೀರಿನಲ್ಲಿ ಸುಡುತ್ತದೆ. ಉರಿಸುವ ಅಥವಾ ಧೂಮಪಾನ ಮಾಡುವ ಬ್ಯಾಟರಿಗಳನ್ನು ಸುರಕ್ಷಿತ ಸ್ಥಳಕ್ಕೆ ಎಸೆಯುವುದು ಉತ್ತಮ.

ನಾನು ವಿಮಾನ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್‌ಗಳ ಹಂತ

PID ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ ಸ್ಥಿರೀಕರಣ ಮತ್ತು ಪರಿಶೀಲನೆ.

ಸ್ಥಿರಗೊಳಿಸು ಸ್ವಿಚ್ ಆನ್ ಮಾಡುವ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಮುಖ್ಯ ಮೋಡ್ ಮತ್ತು ಪೂರ್ವಾಪೇಕ್ಷಿತವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು "ಆರ್ಮಿಂಗ್" ಗೆ ಇದು ಅವಶ್ಯಕವಾಗಿದೆ.
1. ಸ್ಟೆಬಿಲೈಸೇಶನ್ ಮೋಡ್‌ನಲ್ಲಿ ಸಣ್ಣ ಹಾರಾಟವನ್ನು ಪ್ರಯತ್ನಿಸಿ. ಕನಿಷ್ಠ 4 ಸೆಕೆಂಡುಗಳ ಕಾಲ ಥ್ರೊಟಲ್ ಅನ್ನು ಕೆಳಗೆ ಮತ್ತು ಬಲಕ್ಕೆ ಹಿಡಿದಿಟ್ಟುಕೊಳ್ಳುವ ಮೂಲಕ ನಿಯಂತ್ರಕವನ್ನು ಆರ್ಮ್ ಮಾಡಿ (ಇದು ಕೆಂಪು ಎಲ್ಇಡಿ ಮಿನುಗುವಿಕೆಯನ್ನು ನಿಲ್ಲಿಸಲು ಮತ್ತು ಘನವಾಗಲು ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ).
2. ಕ್ರಾಫ್ಟ್ ನೆಲದಿಂದ ಎತ್ತುವವರೆಗೆ ಥ್ರೊಟಲ್ ಅನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಿ. ಮಾದರಿಯನ್ನು ನೆಲದಿಂದ 1 - 2 ಮೀಟರ್ ಎತ್ತರಕ್ಕೆ ಹೆಚ್ಚಿಸಲು ಪ್ರಯತ್ನಿಸಿ ಮತ್ತು ಸ್ವಲ್ಪ ಸಮಯದವರೆಗೆ ಅನಿಲವನ್ನು ಸರಾಗವಾಗಿ ಡೋಸ್ ಮಾಡಿ. ರೋಲ್ ಮತ್ತು ಪಿಚ್ನೊಂದಿಗೆ ಡ್ರಿಫ್ಟ್ಗೆ ಸರಿದೂಗಿಸಿ. ಥ್ರೊಟಲ್ ಮತ್ತು ಲ್ಯಾಂಡ್ ಅನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಿ.

3. ಮೇಲಿನ ಪರೀಕ್ಷೆಯಲ್ಲಿ ನಿಮ್ಮ ಸಾಧನವು ಸಾಕಷ್ಟು ಸ್ಥಿರವಾಗಿಲ್ಲದಿದ್ದರೆ, ನಿರ್ಮಾಣಕ್ಕೆ ಗುರಿಯಾಗಿದ್ದರೆ - ಬ್ಯಾಟರಿಯನ್ನು ಸಂಪರ್ಕ ಕಡಿತಗೊಳಿಸಿ, APM2 ಮತ್ತು ನಿಮ್ಮ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ನಡುವೆ USB ಕೇಬಲ್ ಅನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ, ರನ್ ಮಾಡಿ "ಮಿಷನ್ ಯೋಜಕ" ಮತ್ತು ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡಿ "ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ ", ಟ್ಯಾಬ್ ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿ "ಕಾನ್ಫಿಗ್ / ಟ್ಯೂನಿಂಗ್", "ವಿಸ್ತರಿತ ಶ್ರುತಿ",

ತದನಂತರ PID ಪಟ್ಟಿಯಲ್ಲಿ ನೀವು ನಿಯತಾಂಕವನ್ನು ಕಂಡುಹಿಡಿಯಬೇಕು "ದರ ರೋಲ್ ಪಿ » " ದರ ಪಿಚ್ ಪಿ " . ಅದರ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಿ, ಆದರೆ ಒಂದು ಸಮಯದಲ್ಲಿ 10% ಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿಲ್ಲ, ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಿ"ದರ ರೋಲ್ ಡಿ" "ರೇಟ್ ಪಿಚ್ ಡಿ"ಮೂಲದಿಂದ ಒಂದು ಸಮಯದಲ್ಲಿ 10%. PID ಟ್ಯೂನಿಂಗ್ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಕೆಳಗೆ, ಶ್ರುತಿ ವಿಭಾಗದಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚು ವಿವರವಾಗಿ ವಿವರಿಸಲಾಗಿದೆ.

4. ಈ ಪರೀಕ್ಷೆಯನ್ನು ಕೆಲವು ಬಾರಿ ಪುನರಾವರ್ತಿಸಿ, ರೋಲ್ ಮತ್ತು ಪಿಚ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಅನ್ನು ಸೇರಿಸಿ, ಮತ್ತು ಕೆಲವು ಕಡಿಮೆ ದೂರವನ್ನು ಹಾರಿಸಿ.
5. "ಸ್ಟೆಬಿಲೈಸೇಶನ್" ಮೋಡ್‌ನಲ್ಲಿ ಮಾದರಿಯ ನಡವಳಿಕೆಯನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಪ್ರಯತ್ನಿಸಿ ಮತ್ತು ನೀವು ಹೆಚ್ಚು ಸುಧಾರಿತ ಮೋಡ್‌ಗಳನ್ನು ಪರೀಕ್ಷಿಸಲು ಪ್ರಾರಂಭಿಸುವ ಮೊದಲು ಕೆಲವು ನಿಯಂತ್ರಣ ಕೌಶಲ್ಯಗಳನ್ನು ಪಡೆಯಿರಿ.

ಸ್ಟೆಬಿಲೈಸೇಶನ್ ಮೋಡ್ ಸೆಟಪ್ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಉಂಟಾಗುವ ಸಂಭವನೀಯ ಸಮಸ್ಯೆಗಳು ಮತ್ತು ಅವುಗಳ ಪರಿಹಾರಗಳು

ಮಾದರಿಯು ಸಮತಲದಿಂದ ವಿಭಿನ್ನವಾದ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಶಾಂತ ವಾತಾವರಣದಲ್ಲಿ ಸಾಧನವು ಮುಂದಕ್ಕೆ, ಹಿಂದಕ್ಕೆ ಅಥವಾ ಬದಿಗೆ ಒಯ್ಯುತ್ತದೆ.

ನಿಯಂತ್ರಕದ ಸಮತಲವಲ್ಲದ ಸ್ಥಾನ (ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಪ್ರಭಾವದಿಂದಾಗಿ USB ಕೇಬಲ್ಫ್ರೇಮ್ ಪ್ರಕಾರದ ಆಯ್ಕೆ ವಿಭಾಗದಲ್ಲಿ LEVEL ಅನ್ನು ಹೊಂದಿಸುವಾಗ)

ನಿಯಂತ್ರಕವನ್ನು ಅಡ್ಡಲಾಗಿ ಮೌಂಟ್ ಮಾಡಿ ಅಥವಾ ಫ್ರೇಮ್‌ಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದಂತೆ ಫ್ಲೈಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲರ್‌ನ ಟಿಲ್ಟ್ ಅನ್ನು ಸರಿದೂಗಿಸಲು AHRS TRIM ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸಿ. AHRS TRIM ಕೋನವನ್ನು ರೇಡಿಯನ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ನೀಡಲಾಗಿದೆ ಎಂಬುದನ್ನು ಗಮನಿಸಿ. ಸಾಧನದ ಡ್ರಿಫ್ಟ್ ಅನ್ನು ಸರಿದೂಗಿಸಲು ಆರ್ಡ್ಕೋಪ್ಟರ್ನಲ್ಲಿ ನಿಯಂತ್ರಣ ಫಲಕದ ಟ್ರಿಮ್ಮರ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಲು ಕಟ್ಟುನಿಟ್ಟಾಗಿ ನಿಷೇಧಿಸಲಾಗಿದೆ.

ಚೌಕಟ್ಟಿನ ತೂಕದ ಜೋಡಣೆಯು ಮುರಿದುಹೋಗಿದೆ (ಇದನ್ನು ಒತ್ತಡದ ಮಧ್ಯದಲ್ಲಿ ಬೆಂಬಲದ ಮೇಲೆ ಸ್ಥಾಪಿಸುವ ಮೂಲಕ ಪರಿಶೀಲಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಥ್ರಸ್ಟ್ನ ಮಧ್ಯಭಾಗವು ಆಕ್ಸಲ್ಗಳನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸುವ ಮೋಟಾರ್ಗಳ ಕರ್ಣಗಳ ಛೇದಕವಾಗಿದೆ)
ಮೋಟಾರುಗಳಿಂದ ಉತ್ಪತ್ತಿಯಾಗುವ ವಿವಿಧ ಒತ್ತಡ. (ಕಿರಣಕ್ಕೆ ಹೊರೆಯ ಒತ್ತಡಕ್ಕಿಂತ ನಿಸ್ಸಂಶಯವಾಗಿ ನೇತಾಡುವ ಮೂಲಕ ಪರಿಶೀಲಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಗ್ರಾಂಗಳ ಘಟಕಗಳ ಕ್ರಮದ ನಿಖರತೆಯೊಂದಿಗೆ ಮಾಪಕಗಳ ಮೇಲೆ ಪೂರ್ಣ ಥ್ರೊಟಲ್ ಮೋಡ್ನಲ್ಲಿ ತೂಗುತ್ತದೆ)

ಫ್ಲೈಟ್ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್‌ಗಳ II ಹಂತ

ಕಂಪನ ಮಟ್ಟವನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ ಮತ್ತು ಎತ್ತರದ ಹೋಲ್ಡ್ ಮೋಡ್ ಅನ್ನು ಪರೀಕ್ಷಿಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ

ನಿಮ್ಮ ಸಾಧನದಲ್ಲಿ ಕಂಪನ ಮಾದರಿ ಏನೆಂದು ಮೌಲ್ಯಮಾಪನ ಮಾಡಲು, RAW ಮೌಲ್ಯಗಳ ಲಾಗಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಆನ್ ಮಾಡಿ, ಸ್ಥಿರೀಕರಣ ಮೋಡ್‌ನಲ್ಲಿ 30 ಸೆಕೆಂಡುಗಳ ಹಾರಾಟವನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಿ, ಲಾಗ್‌ಗಳನ್ನು ಡೌನ್‌ಲೋಡ್ ಮಾಡಿ, ಲಾಗ್ ವೀಕ್ಷಕ ಕಾರ್ಯದ ಮೂಲಕ ಡೌನ್‌ಲೋಡ್ ಮಾಡಿದ ಫೈಲ್ ಅನ್ನು ಅಪ್‌ಲೋಡ್ ಮಾಡಿ ಮತ್ತು accel x y z ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್‌ಗಳನ್ನು ಪ್ರದರ್ಶಿಸಿ ಚಾರ್ಟ್. ಹೊಸ ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್‌ನಲ್ಲಿ, ಕಂಪನ ಲಾಗ್ ಅನ್ನು IMU ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ

ಹಾರಾಟದ ಮೊದಲು ಲಾಗಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಿ:

"IMU" ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿ

ಮಿಷನ್ ಪ್ಲಾನರ್ ಸಿ ಹಳೆಯ ಆವೃತ್ತಿಗಳಲ್ಲಿ ನೀವು "ಡೀಫಾಲ್ಟ್ + IMU" ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಬೇಕು

"ಪೂರ್ಣ ನಿಯತಾಂಕಗಳ ಪಟ್ಟಿ" ನಲ್ಲಿ ಕಂಡುಬರಬೇಕು ins_mpu6k_filter ಮತ್ತು 43Hz ಗೆ ಹೊಂದಿಸಿ

ಆರ್ಡುಕಾಪ್ಟರ್ 3.1 ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್‌ನಲ್ಲಿ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್‌ಗೆ ಫ್ಲೈಟ್ ಲಾಗ್‌ಗಳನ್ನು ಡೌನ್‌ಲೋಡ್ ಮಾಡಲು, ಟರ್ಮಿನಲ್ ವಿಂಡೋದ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಬಳಸಲು ಸಾಧ್ಯವಿದೆ,ಎಪಿಎಂ ನಿಯಂತ್ರಕಕ್ಕಾಗಿ ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ 3.2 ಮತ್ತು ಹಳೆಯದು, ಟರ್ಮಿನಲ್ ಲಭ್ಯವಿಲ್ಲ, ಲಾಗ್‌ಗಳನ್ನು ಡೌನ್‌ಲೋಡ್ ಮಾಡುವುದು ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಮೂಲಕ ಸಾಧ್ಯ " MAVLINK »

ಸ್ವೀಕರಿಸಿದ ಲಾಗ್ನ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆಯ ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ, ನಾವು ಈ ಕೆಳಗಿನ ರೇಖಾಚಿತ್ರಗಳನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತೇವೆ

ಮೇಲಿನ ಚಿತ್ರವು ಅತ್ಯಂತ ಸ್ವೀಕಾರಾರ್ಹವಲ್ಲದ ಕಂಪನಗಳನ್ನು ತೋರಿಸುತ್ತದೆ,

ನಿಮ್ಮ ಫ್ರೇಮ್‌ನಲ್ಲಿನ ಕಂಪನಗಳು ತುಂಬಾ ಹೆಚ್ಚಿದ್ದರೆ, ಕಂಪನಗಳ ಕಾರಣಗಳನ್ನು ಸರಿಪಡಿಸುವವರೆಗೆ ಮತ್ತು ಕಂಪನ ಪ್ಲಾಟ್‌ಫಾರ್ಮ್‌ನಲ್ಲಿ ಫ್ಲೈಟ್ ನಿಯಂತ್ರಕವನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸುವವರೆಗೆ, ALT ಹೋಲ್ಡ್ ಮೋಡ್‌ಗೆ ಪ್ರವೇಶಿಸುವವರೆಗೆ ಫ್ಲೈಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲರ್‌ಗೆ ಜಡತ್ವ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಎತ್ತರವನ್ನು ಹಿಡಿದಿಡಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುವುದಿಲ್ಲ. ಮತ್ತು ಇತರ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ವಿಧಾನಗಳು ಅಪಾಯಕಾರಿಯಾಗಬಹುದು.

ಕಂಪನಗಳು ಚಿಕ್ಕದಾಗಿದ್ದರೆ, ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಾಧನಗಳಿಗೆ ನಾವು ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್ ಕಂಪನ ಶಬ್ದ ನಿಗ್ರಹವನ್ನು ಹೊಂದಿಸಲು ಶಿಫಾರಸು ಮಾಡುತ್ತೇವೆ ins_mpu6k_filter=20 , ಕಂಪನ ಮಟ್ಟದ ಮಾಪನಕ್ಕೆ ಸಂಬಂಧಿಸದ ವಿಮಾನಗಳಿಗಾಗಿ

ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಲಾಗ್ ವಿಶ್ಲೇಷಕ

ವಿಮಾನ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್‌ಗಳ III ಹಂತ

ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಹಿಡಿದಿಟ್ಟುಕೊಳ್ಳುವ ಗುಣಮಟ್ಟವನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ (ಜಿಪಿಎಸ್ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕಗಳು + ಎತ್ತರ)

ಜಾಗರೂಕರಾಗಿರಿ, ಫ್ಲೈಟ್ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್‌ಗಳ ಹಿಂದಿನ ಹಂತಗಳನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸದೆ ನೀವು ಎತ್ತರದ ಹಿಡಿತ, ಸ್ಥಾನ, ರಿಟರ್ನ್ ಮೋಡ್‌ಗಳನ್ನು ಪರೀಕ್ಷಿಸಲು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ!

ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಹಿಡಿದಿಟ್ಟುಕೊಳ್ಳುವ ಗುಣಮಟ್ಟವು ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ:

ಉತ್ತಮ ಗುಣಮಟ್ಟದ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ರಿಸೀವರ್ ಬಳಕೆ, ರೇಡಿಯೋ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪದ ಅನುಪಸ್ಥಿತಿ
ದಿಕ್ಸೂಚಿಯ ಸರಿಯಾದ ಸ್ಥಾನ ಮತ್ತು ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯ, ಫೆರೈಟ್ ಉಂಗುರಗಳು, ಆಯಸ್ಕಾಂತಗಳು ಮತ್ತು ವಿದ್ಯುತ್ ವೈರಿಂಗ್‌ನಿಂದ ಶಾಶ್ವತ ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳಿಗೆ ಒಡ್ಡಿಕೊಳ್ಳದಿರುವುದು

ಸಾಧನವು ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಹಿಡಿದಿಟ್ಟುಕೊಳ್ಳದಿದ್ದರೆ ಮತ್ತು ಕೆಲವೊಮ್ಮೆ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಹಿಡಿದಿಟ್ಟುಕೊಳ್ಳುವ ಬದಲು ಅದು ಚಾಪದಲ್ಲಿ ವೇಗವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಲು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿದರೆ - ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಕಾರಣವೆಂದರೆ ವಿಮಾನ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳಲ್ಲಿ ದಿಕ್ಸೂಚಿಯ ತಪ್ಪಾದ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ.

ತ್ರಿಜ್ಯವನ್ನು ಹಿಡಿದಿಟ್ಟುಕೊಳ್ಳುವ ತುಂಬಾ ದೊಡ್ಡ ಸ್ಥಾನ - ಸಾಧನವನ್ನು ಅನಿಯಂತ್ರಿತ ದಿಕ್ಕುಗಳಲ್ಲಿ ಚಲಿಸುವುದು. ಇಲ್ಲಿ ಎರಡು ಅಂಶಗಳಿವೆ.
1. ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ರಿಸೀವರ್ 10 ಅಥವಾ ಅದಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿನ ಉಪಗ್ರಹಗಳಿಂದ ಹಿಡಿಯುತ್ತದೆ, ಮಟ್ಟವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆಯೇ ಎಂದು ಪರಿಶೀಲಿಸಬೇಕು HDOP < 1,2
2. X Y ಅಕ್ಷಗಳ ಉದ್ದಕ್ಕೂ ಕಂಪನಗಳ ಮಟ್ಟವು ರೂಢಿಯನ್ನು ಮೀರುವುದಿಲ್ಲ, ಆಧುನಿಕ ಫರ್ಮ್ವೇರ್ ಸ್ಥಳಾಂತರಗಳನ್ನು ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡಲು ವೇಗವರ್ಧಕ ಡೇಟಾವನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ, ಬಲವಾದ ಕಂಪನಗಳು ಜಡತ್ವ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯಲ್ಲಿ ದೋಷಗಳಿಗೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತವೆ

ಸಾಮಾನ್ಯ ಸಮಸ್ಯೆಗಳು:

"ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಅಸಮರ್ಪಕ"

ನಿಯಂತ್ರಕದ ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ ಅನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಿದ ನಂತರ, ಟರ್ಮಿನಲ್ ಅನ್ನು ನಮೂದಿಸಿ ಮತ್ತು ಆರಂಭಿಕ ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು (ಟರ್ಮಿನಲ್, ಸೆಟಪ್, ರೀಸೆಟ್) ಪ್ರಾರಂಭಿಸುವ ವಿಧಾನವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಿ . ಇದು ಇಲ್ಲದೆ, ಮೋಟರ್‌ಗಳು ಆನ್ ಆಗದಿರಬಹುದು, ಮಟ್ಟವನ್ನು ವಕ್ರವಾಗಿ ತೋರಿಸಬಹುದು, ಟೆಲಿಮೆಟ್ರಿ ಕೆಲಸ ಮಾಡದಿರಬಹುದು ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚು - ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಯಾವುದೇ ಸಮಸ್ಯೆಗಳು.

ಸಾಧನವು ಎತ್ತರವನ್ನು ತುಂಬಾ ಕಳಪೆಯಾಗಿ ಹಿಡಿದಿಟ್ಟುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ, ತೂಗಾಡುತ್ತದೆ, ಸ್ಥಿರೀಕರಣ ಕ್ರಮದಲ್ಲಿ ತೂಗಾಡುತ್ತಿರುವ ಅನಿಲ ಮಟ್ಟವು ಸುಮಾರು 70% ಆಗಿದೆ
ಸಾಧನವು ತುಂಬಾ "ಜಂಪಿ" ಆಗಿದೆ, ಸಣ್ಣದೊಂದು ನಿಯಂತ್ರಣಕ್ಕೆ ತುಂಬಾ ತೀಕ್ಷ್ಣವಾಗಿ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಿಸುತ್ತದೆ, ಸ್ಥಿರೀಕರಣ ಮೋಡ್‌ನಲ್ಲಿ ತೂಗಾಡುವ ಥ್ರೊಟಲ್ ಮಟ್ಟವು ಸುಮಾರು 30% ಆಗಿದೆ

ವಾಹನದ ತೂಕ ಮತ್ತು ಅದರ ಪ್ರೊಪೆಲ್ಲರ್ ಗುಂಪನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಬೇಕು ಆದ್ದರಿಂದ ಅದು ಥ್ರೊಟಲ್‌ನ 50% ನಲ್ಲಿ ಸುಳಿದಾಡುತ್ತದೆ, ಶಿಫಾರಸು ಮಾಡಲಾದ ಹೋವರ್ ಗ್ಯಾಸ್ ಲೆವೆಲ್ ಶ್ರೇಣಿಯು 43% ರಿಂದ 57% ವರೆಗೆ ಇರುತ್ತದೆ, ಜೊತೆಗೆ 30-40% ನಷ್ಟು ಹೋವರ್ ಥ್ರೊಟಲ್ ಮಟ್ಟವು ವಾಹನವಾಗಿದೆ ಅಂಡರ್‌ಲೋಡ್ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣಕ್ಕೆ ಬಹಳ ಸ್ಪಂದಿಸುತ್ತದೆ, ನಿಯಮದಂತೆ, ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್‌ಗಳ ಕಾರಣದಿಂದಾಗಿ ಒರಟಾದ ಅಗತ್ಯವಿದೆ. 70% ಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ತೂಗಾಡುತ್ತಿರುವ ಅನಿಲ ಮಟ್ಟದಲ್ಲಿ, ಉಪಕರಣವು ನಿಯಮದಂತೆ ತ್ವರಿತವಾಗಿ ಸ್ಥಿರಗೊಳಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುವುದಿಲ್ಲ, ನಿರ್ಮಾಣಕ್ಕೆ ಗುರಿಯಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಪ್ರಕ್ಷುಬ್ಧತೆ ಮತ್ತು ಡೌನ್‌ಡ್ರಾಫ್ಟ್‌ಗಳ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳಲ್ಲಿ ಎತ್ತರವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುವುದಿಲ್ಲ. ನೀವು ಹೊಂದಿರುವ ಹೋವರ್ ಥ್ರೊಟಲ್ ಅನ್ನು ನೋಡಿ, ಬಹುಶಃ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸ್ಟಿಕ್‌ನಲ್ಲಿ, ಹಾರಾಟದ ನಂತರ ನಿಖರವಾಗಿ “ಥ್ರೊಟಲ್ ಟ್ರಿಮ್” ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್‌ನಲ್ಲಿ, ಈ ಮೌಲ್ಯವು 430 - 570 ಆಗಿರಬೇಕು, 500 ಕ್ಕೆ ಹತ್ತಿರವಾಗುವುದು ಉತ್ತಮ.

ಸಾಧನದ ತೂಕಕ್ಕೆ ಒತ್ತಡವು ತಪ್ಪಾಗಿ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯಾದರೆ ಏನಾಗುತ್ತದೆ ಎಂಬುದರ ಉದಾಹರಣೆ:

2S ಬ್ಯಾಟರಿಯೊಂದಿಗೆ ಫ್ರೇಮ್ 550, ax4008, apc14*4.7 ಜೊತೆಗೆ 2kg ಉಪಕರಣ - ಹೆಚ್ಚಿನ ಮೌಲ್ಯಗಳು PID, ಸಾಧನವು ರೋಲ್ ಮತ್ತು ಪಿಚ್‌ನಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರಗೊಳ್ಳುತ್ತದೆ, ಆದರೆ 5-7 ಮೀ / ಸೆ ಯೋಗ್ಯವಾದ ಗಾಳಿ ಇತ್ತು, ಮೇಲಾಗಿ, ಬೀಳುವ ಹೊಳೆಗಳೊಂದಿಗೆ ಸುಸ್ತಾದ ಮೋಡಗಳಿಂದಾಗಿ. ಆದ್ದರಿಂದ ಅಂತಹ ಒಂದು ಸ್ಟ್ರೀಮ್ ಅದನ್ನು ಹಿಡಿದು ಅದನ್ನು ಯೋಗ್ಯವಾದ ಎತ್ತರದಿಂದ ನೆಲಕ್ಕೆ ಒತ್ತಿದರೆ, ದಾಖಲೆಗಳ ಪ್ರಕಾರ, ಎತ್ತರ ಇಳಿಯುತ್ತದೆ, ಅನಿಲ ತುಂಬಿದೆ, ಎರಡು ಮೋಟಾರ್ಗಳು ಕನಿಷ್ಠವಾಗಿರುತ್ತವೆ, ಎರಡು 100% ನಲ್ಲಿ ಕೆಲಸ ಮಾಡುತ್ತವೆ (ಅವುಗಳಿಂದ ಬೀಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಬದಿಯ ಗಾಳಿ) ಸಾಧನವು ಹಾರಿಜಾನ್‌ನಲ್ಲಿದೆ ಆದರೆ ನೆಲಕ್ಕೆ ಹೋಗುತ್ತದೆ. ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ, ಹಿಮದಲ್ಲಿ ಮೃದುವಾಗಿ ಮುದ್ರಿತವಾಗಿದೆ. ಥ್ರೊಟಲ್ ಟ್ರಿಮ್ ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್ ಸುಮಾರು 800 ಆಗಿ ಹೊರಹೊಮ್ಮಿತು. ನಾನು 3S ಬ್ಯಾಟರಿಯನ್ನು ಹಾಕಿದ ನಂತರ, ನಾನು p ದರವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಿದೆ ಮತ್ತು ಡಿ ಸಾಧನವನ್ನು ಗರಿಯಂತೆ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿತು. ಥ್ರೊಟಲ್ ಟ್ರಿಮ್ ಸುಮಾರು 450 ಅಂದರೆ. ಭವಿಷ್ಯದಲ್ಲಿ, ನೀವು ಭಾರವಾದ ಬ್ಯಾಟರಿಯೊಂದಿಗೆ ಲೋಡ್ ಮಾಡಬಹುದು

ತುಂಬಾ ದೊಡ್ಡ ವ್ಯಾಸದ ಪ್ರೊಪೆಲ್ಲರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಸಣ್ಣ ಕಿರಣಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಉಪಕರಣವು ಕೋರ್ಸ್ ಅನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ತುಂಬಾ ಕಠಿಣವಾಗಿದೆ
ಬಹಳ ದೊಡ್ಡ ವ್ಯಾಸದ ಪ್ರೊಪೆಲ್ಲರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಸಣ್ಣ ಕಿರಣಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಉಪಕರಣವು ಇಳಿಯುವಾಗ ಪುಟಿಯಲು ಪ್ರಾರಂಭಿಸುತ್ತದೆ

ವಿನಿಮಯ ದರದ ಸ್ಥಿರೀಕರಣದ ಮಟ್ಟಕ್ಕೆ ಯಾವ p ದರವು ಕಾರಣವಾಗಿದೆ. ತುಂಬಾ ಹೆಚ್ಚಿನ ದರದ ಸ್ಥಿರೀಕರಣ ನಿಯತಾಂಕವು ಮಟ್ಟದ ಸ್ಥಿರೀಕರಣದ ಉಲ್ಲಂಘನೆಯನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡಬಹುದು, ಆದ್ದರಿಂದ, ಶ್ರುತಿ ಆರಂಭಿಕ ಹಂತದಲ್ಲಿ, ಡೀಫಾಲ್ಟ್ ನಿಯತಾಂಕವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ಇದು ಅಪೇಕ್ಷಣೀಯವಾಗಿದೆ. ಗರಿಷ್ಠ ಅನುಮತಿಸುವ ಪ್ರೊಪೆಲ್ಲರ್ ಗಾತ್ರಗಳನ್ನು ಫ್ರೇಮ್‌ನಲ್ಲಿ ಹೊಂದಿಸಿದ್ದರೆ ಇದು ವಿಶೇಷವಾಗಿ ನಿಜ - ಉದಾಹರಣೆಗೆ, 550 ರ ಕರ್ಣದೊಂದಿಗೆ ಚೌಕಟ್ಟಿನಲ್ಲಿ 14-ಇಂಚಿನ ಪ್ರೊಪೆಲ್ಲರ್‌ಗಳನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಿದರೆ, ಅವುಗಳನ್ನು ಅರ್ಧಕ್ಕೆ ಇಳಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ - ಇಲ್ಲದಿದ್ದರೆ ಸಾಧನವು ಪ್ರಾರಂಭದಲ್ಲಿ ಉರುಳಬಹುದು. ಕೋರ್ಸ್ ನಿರ್ವಹಣೆಯು ಸಾಕಷ್ಟು ತೀವ್ರವಾಗಿಲ್ಲ ಎಂದು ನೀವು ಕಂಡುಕೊಂಡರೆ - ಈ ನಿಯತಾಂಕವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಬಹುದು.

AHRS_GPS_GAIN,0 ವೇಗದಲ್ಲಿ ಬಿಗಿಯಾದ ತಿರುವುಗಳಲ್ಲಿ ಕೇಂದ್ರಾಪಗಾಮಿ ವೇಗವರ್ಧಕಗಳನ್ನು ಸರಿಪಡಿಸಲು ಈ ನಿಯತಾಂಕವು ಹಾರಿಜಾನ್ ತಿದ್ದುಪಡಿ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ. ಮೌಲ್ಯ 1 = ತಿದ್ದುಪಡಿಯನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ, 0 = ನಿಷ್ಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ.

ಈ ಆಯ್ಕೆಯನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಿದ ಪರಿಣಾಮವೆಂದರೆ ಸಾಧನವು ಸ್ಥಿರವಾಗಿರುವಾಗ ಹಾರಿಜಾನ್ ಲೈನ್ ಅನ್ನು ಸೆಳೆಯುವುದು, GPS ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಸೆರೆಹಿಡಿಯದಿದ್ದರೆ ಮತ್ತು ದಿಕ್ಚ್ಯುತಿಗೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. GPS ಸ್ಥಾನದಲ್ಲಿ ಬಲವಾದ ಜಿಗಿತಗಳೊಂದಿಗೆ, ರೋಲ್ ನಿರ್ಣಾಯಕ ಮೌಲ್ಯಗಳನ್ನು ತಲುಪಬಹುದು.
ಕಾಪ್ಟರ್‌ಗಳಲ್ಲಿ, ಈ ನಿಯತಾಂಕವನ್ನು ಒಂದಕ್ಕೆ ಹೊಂದಿಸುವ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲ, ವಿಮಾನಕ್ಕೆ ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್ ಅಗತ್ಯವಿದೆ. ಒಂದು ಅಪವಾದವೆಂದರೆ ಚಮತ್ಕಾರಿಕ ಕ್ರಮದಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದ ಏರೋಬ್ಯಾಟಿಕ್ಸ್.

INS_MPU6K_FILTER,20 ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್ "ಕಂಪನ ಸಪ್ರೆಸರ್", ಫ್ರೇಮ್‌ನಲ್ಲಿನ ಕಂಪನಗಳನ್ನು ಅಳತೆ ಮಾಡಿದ ನಂತರ ಆನ್ ಮಾಡಿ, ಅವು ಸಾಮಾನ್ಯವೆಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಿ ಮತ್ತು ನಂತರ "ಶಬ್ದ ಕಡಿತ" ಅನ್ನು ಆನ್ ಮಾಡಿ. 43 ರ ಮೌಲ್ಯ ಎಂದರೆ ಕಡಿಮೆ ನಿಗ್ರಹ ಮಟ್ಟವನ್ನು (43Hz) ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಈ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಕಂಪನ ಲಾಗಿಂಗ್ ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಿದ ಪರೀಕ್ಷಾ ಹಾರಾಟಕ್ಕೆ ಬಳಸಬೇಕು. ಕಂಪನ ವೈಶಾಲ್ಯವು 10 ಯೂನಿಟ್ ಪ್ರಮಾಣದಲ್ಲಿ 2 ಘಟಕಗಳ ಒಳಗೆ ಇದ್ದರೆ, ನೀವು ಹೆಚ್ಚಿನ ಫ್ರೇಮ್‌ಗಳಿಗೆ 20 ಅನ್ನು ಫಿಲ್ಟರಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಆನ್ ಮಾಡಬಹುದು. ಒಂದು ವಿನಾಯಿತಿಯು 3D ಏರೋಬ್ಯಾಟಿಕ್ಸ್‌ಗಾಗಿ ಅತ್ಯಂತ ವೇಗದ, ಕುಶಲ, ಕ್ರೀಡಾ ಸಾಧನಗಳಾಗಿರಬಹುದು.

4. ಪಿಚ್ ಮತ್ತು ರೋಲ್ ಮೂಲಕ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರತೆಯ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ:

ಹಲವಾರು ವಿಧದ ಬಿಲ್ಡಪ್‌ಗಳಿವೆ - ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಒಂದು ಸೆಕೆಂಡಿನಲ್ಲಿ ತಮ್ಮ ಸ್ವರವನ್ನು ಹಲವು ಬಾರಿ ಬದಲಾಯಿಸಿದಾಗ ಮತ್ತು ದಾರದ ಮೇಲೆ ನುಣ್ಣಗೆ ನಡುಗುತ್ತಿರುವಂತೆ ತೂಗಾಡಿದಾಗ ನುಣ್ಣಗೆ ನಡುಗುತ್ತದೆ - ಇದನ್ನು ಪಂಪ್ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ ಅಥವಾ ದರ d (ಕಡಿಮೆ ಬಾರಿ p ದರ)
ಸಾಧನವು ಟೇಕ್ ಆಫ್ ಆಗಲು ಕಷ್ಟವಾಗಿದ್ದರೆ, ಯಾವುದೇ ತಂಗಾಳಿಯು ಅದನ್ನು ಸ್ಥಿರ ಸ್ಥಾನದಿಂದ ಸರಾಗವಾಗಿ ತಿರುಗಿಸುತ್ತದೆ (ನೆಲಕ್ಕೆ ಎಸೆಯಲ್ಪಟ್ಟ ಹೂಪ್ನಂತೆ ವರ್ತಿಸುತ್ತದೆ - ಸುತ್ತಳತೆಯ ಸುತ್ತಲಿನ ಅಲೆಯಿಂದ) ಇದು ಸಾಕಷ್ಟಿಲ್ಲದ ದರ D (ಸಾಧನವು ಟೇಕ್ ಆಫ್ ಆಗದಿದ್ದರೆ ಮತ್ತು ನೆಲಕ್ಕೆ ಎಸೆದ ಹೂಪ್‌ನಂತೆ ವರ್ತಿಸುತ್ತದೆ - ಮೋಟಾರ್‌ಗಳ ಸಂಪರ್ಕ ಮತ್ತು ಫ್ರೇಮ್ ಪ್ಲಸ್ ಅಥವಾ x ಪ್ರಕಾರವನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ)
ನೀವು ಸಮವಾಗಿ ನೇತಾಡುತ್ತಿದ್ದರೆ, ಗಾಳಿ ಇಲ್ಲ ಮತ್ತು ಅದು ಸೆಕೆಂಡಿಗೆ ಒಮ್ಮೆ ಒಂದು ಕಿರಣ ಅಥವಾ ಇನ್ನೊಂದರಿಂದ ಸ್ವಲ್ಪ ಜರ್ಕ್ ಆಗುತ್ತದೆ, ಆಗ ದರ d ಬಹುಶಃ ತುಂಬಾ ದೊಡ್ಡದಾಗಿದೆ (ಅಥವಾ ಕಂಪನಗಳು ಆಟೊಪೈಲಟ್ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತವೆ)
ಸಾಧನವು ಸ್ಟಿಕ್ ಅನ್ನು ಸ್ವಲ್ಪ ಸ್ವಿಂಗ್ ಮಾಡಲು ಒತ್ತಾಯಿಸಿದರೆ ಮತ್ತು ಒಂದು ಚಲನೆಯಲ್ಲಿ ಕುಶಲತೆಯನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವ ಬದಲು, ಅದು ಒಂದು ಅಥವಾ ಎರಡು ತೇವಗೊಳಿಸಲಾದ ಸ್ವಿಂಗ್ಗಳನ್ನು ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಇದರರ್ಥ ದರ d ತುಂಬಾ ಚಿಕ್ಕದಾಗಿದೆ

ದರ ಗುಣಾಂಕಗಳು

ಕೋನೀಯ ವೇಗದ ಮೇಲೆ ಮೋಟಾರ್ ಪವರ್ ತಿದ್ದುಪಡಿಯ ಅವಲಂಬನೆಯ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ (ಪಿಚ್, ರೋಲ್, ಹೆಡಿಂಗ್ ಅಕ್ಷಗಳಲ್ಲಿ)

ರೋಲ್ ಪಿಚ್ ದರ p - ಫ್ರೇಮ್ ಜಡತ್ವವನ್ನು ನಿವಾರಿಸಲು ಎಷ್ಟು ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ನೀಡಬೇಕೆಂದು ನಿರ್ಧರಿಸುತ್ತದೆ - ಪಿಚ್ ಮತ್ತು ರೋಲ್‌ನಲ್ಲಿ ಕೋನೀಯ ವೇಗ - ಫ್ರೇಮ್ ಹೆಚ್ಚು ಜಡ ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆ ಒತ್ತಡ, ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಂರಚನೆಗಳಿಗೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ಪ್ರಮಾಣದ ಕ್ರಮವು 0.10 - 0.15
ರೋಲ್ ಪಿಚ್ ದರ ಡಿ - ಪ್ರೊಪೆಲ್ಲರ್ ಅನ್ನು ತಿರುಗಿಸಲು ಮತ್ತು ಬ್ರೇಕಿಂಗ್ ಮಾಡಲು ಶಕ್ತಿಯ ಡೋಸಿಂಗ್ ಅನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸುತ್ತದೆ - ಪ್ರಾಪ್ನ ದೊಡ್ಡ ವ್ಯಾಸ ಮತ್ತು ಚಿಕ್ಕದಾದ ಮೋಟಾರ್ ಟಾರ್ಕ್, ದೊಡ್ಡ ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್. ಹೆಚ್ಚಿನ ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್‌ಗಳಿಗೆ ಪರಿಮಾಣದ ಕ್ರಮ 0.004 - 0.010
ದರ ಪಿಡ್‌ಗಳು ಒಮ್ಮೆಗೆ 10% ರಷ್ಟು ಬದಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ! ಕ್ಯಾಲ್ಕುಲೇಟರ್‌ನಲ್ಲಿ ಕಣ್ಣಿನ ಎಣಿಕೆಯಿಂದ ಇದನ್ನು ಮಾಡಬೇಡಿ

STAB ಆಡ್ಸ್

ರೋಲ್ ಪಿಚ್ ಇರಿತ p ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಮತ್ತು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್‌ನಿಂದ ನಿಯಂತ್ರಣದ ತೀಕ್ಷ್ಣತೆಯನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸುವ ನಿಯತಾಂಕ. ಕ್ರೀಡಾ ಮಾದರಿಗಳಿಗೆ, ಮೌಲ್ಯದ ಕ್ರಮವು 4.5 ಆಗಿದೆ; ವೈಮಾನಿಕ ಛಾಯಾಗ್ರಹಣ ಮತ್ತು ತರಬೇತಿಗಾಗಿ 3.5

ಆರ್ಡ್ಕೋಪ್ಟರ್‌ಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದಂತೆ ಪಿ ಐ ಡಿ ಘಟಕಗಳು

ಹೆಚ್ಚಿನ ಅನುಪಾತಗಳಲ್ಲಿ ಇರುತ್ತದೆ.

ಪಿ ಮುಖ್ಯ ಅನುಪಾತದ ಅಂಶವಾಗಿದೆ.

ಡಿ - ಆರಂಭಿಕ, ಅಲ್ಪಾವಧಿಯ ಪ್ರಭಾವದ ಮಟ್ಟ (ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಜಡತ್ವವನ್ನು ನಿವಾರಿಸುವ ಗುರಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ)

IMAX - ದೀರ್ಘಾವಧಿಯ ದೋಷ ತಿದ್ದುಪಡಿ ಮಟ್ಟ

I - ಸೀಮಿತ IMAX ನ ಮೌಲ್ಯದಲ್ಲಿನ ಹೆಚ್ಚಳದ ಮೌಲ್ಯ (ದರ).

ವಿಶಿಷ್ಟ ಅಸಮರ್ಪಕ ಕಾರ್ಯಗಳು:

ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯ: APM ಯುಎಸ್‌ಬಿ ಮತ್ತು ಟೆಲಿಮೆಟ್ರಿ ಮೂಲಕ ಸಂಪರ್ಕವನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸುವುದಿಲ್ಲ, ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್‌ಗಳನ್ನು ಲೋಡ್ ಮಾಡುವ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನದ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯು ನಿಲ್ಲುತ್ತದೆ, ಆನ್ ಮಾಡಿದಾಗ, ನೀಲಿ ಎಲ್ಇಡಿ ಮಿಟುಕಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಹೊರಗೆ ಹೋಗುತ್ತದೆ, ಇತರ ಎಲ್ಇಡಿಗಳು ಮಿಟುಕಿಸುವುದಿಲ್ಲ. ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ 2.7 ಮತ್ತು ಹಿಂದಿನ, ನಿಯಂತ್ರಕವು ಮಿಷನ್ ಪ್ಲಾನರ್‌ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸುತ್ತದೆ.

ರೋಗನಿರ್ಣಯ: I2C ಕನೆಕ್ಟರ್‌ನ ತೀವ್ರ ಪಿನ್‌ಗಳಲ್ಲಿ 3.3 ವೋಲ್ಟ್‌ಗಳ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ, ವೋಲ್ಟೇಜ್ 3.2 - 3.4 ವೋಲ್ಟ್‌ಗಳಾಗಿದ್ದರೆ ಅದು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿದೆ. ಗಮನಾರ್ಹವಾಗಿ ಕಡಿಮೆ ಇದ್ದರೆ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ, 1 ವೋಲ್ಟ್ ಅಥವಾ ಹೆಚ್ಚು, ಉದಾಹರಣೆಗೆ, 4.8 ವೋಲ್ಟ್ಗಳು, ನಿಮ್ಮ 3.3 ವೋಲ್ಟ್ ಸ್ಟೆಬಿಲೈಸರ್ ವಿಫಲವಾಗಿದೆ. ಮೂಲ ಡೈಡ್ರೋನ್ಸ್ ಆಟೋಪೈಲಟ್‌ಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ವಿಫಲಗೊಳ್ಳುವ ನಿಯಂತ್ರಕವನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ. ಮೆಗಾಪೈಲಟ್ ಗುಂಪಿನಿಂದ ಮಾರ್ಪಡಿಸಲಾದ APM ಗೆ ಈ ಸಮಸ್ಯೆಯು ವಿಶಿಷ್ಟವಲ್ಲ, ನಾವು 3.3 ಸ್ಟೆಬಿಲೈಸರ್ ಅನ್ನು ಹೆಚ್ಚು ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹ ಚಿಪ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಬದಲಾಯಿಸಿದ್ದೇವೆ.

ದುರಸ್ತಿ: 3.3 ವೋಲ್ಟ್ ಸ್ಟೇಬಿಲೈಸರ್ ಬದಲಿ

ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯ:ಶೀತ ವಾತಾವರಣದಲ್ಲಿ, ಸಾಧನವು ಸಮತಲ ಸ್ಥಾನದಲ್ಲಿದ್ದಾಗ APM ತೋರಿಸಿರುವ ಮಟ್ಟವು ಸಮತಲದಿಂದ ದೂರ ಹೋಗುತ್ತದೆ.

ಸಂಭವನೀಯ ಕಾರಣಗಳು: 1. MPU6000 ಓರಿಯಂಟೇಶನ್ ಪ್ರೊಸೆಸರ್‌ನ ಅಸಮರ್ಪಕ ಕಾರ್ಯ. 2. ಚಾರ್ಜ್ ಪಂಪ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ನಲ್ಲಿ ಕಡಿಮೆ-ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಕೆಪಾಸಿಟರ್ ಅನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾಗಿದೆ MPU6000. ಹೆಚ್ಚಿನ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್‌ನಲ್ಲಿ ಬೋರ್ಡ್‌ನಲ್ಲಿ ಘನೀಕರಣ ಅಥವಾ ಆಕ್ಸೈಡ್‌ಗಳಿಂದಾಗಿ ಪ್ರಸ್ತುತ ಸೋರಿಕೆಚಾರ್ಜ್ ಪಂಪ್.

ದುರಸ್ತಿ:ನೀವು ಓರಿಯಂಟೇಶನ್ ಪ್ರೊಸೆಸರ್ ಅನ್ನು ಅನ್ಸೋಲ್ಡರ್ ಮಾಡಬೇಕುMPU6000, ಸೀಟ್ ಅನ್ನು ತೊಳೆಯಿರಿ ಮತ್ತು ಬೆಸುಗೆ ಹಾಕಿ, C13 ಕೆಪಾಸಿಟರ್ ಅನ್ನು 0.01 ಮೈಕ್ರೋಫಾರ್ಡ್ ಕೆಪಾಸಿಟರ್ನೊಂದಿಗೆ 50 ವೋಲ್ಟ್ಗಳ ವೋಲ್ಟೇಜ್ಗಾಗಿ ಬದಲಾಯಿಸಿ. ಬೋರ್ಡ್‌ನಲ್ಲಿನ ಕೆಪಾಸಿಟರ್ MPU6000 ಮತ್ತು ಬಾರೋಮೀಟರ್ ನಡುವೆ ಇದೆ.

ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯ:ಕೆಟ್ಟ ದಿಕ್ಸೂಚಿ ಆರೋಗ್ಯ- ಮಿಷನ್ ಪ್ಲಾನರ್ ಪರದೆಯ ಮೇಲೆ ಕೆಂಪು ಶಾಸನ. ಇದು ದಿಕ್ಸೂಚಿ ಅನಾರೋಗ್ಯಕರ ಎಂದು ಅನುವಾದಿಸುತ್ತದೆ.

ಸಂಭವನೀಯ ಕಾರಣಗಳು: 1.ದಿಕ್ಸೂಚಿ ದೋಷಯುಕ್ತವಾಗಿದೆ ಅಥವಾ ಸಂಪರ್ಕ ಹೊಂದಿಲ್ಲ. 2. ಬಾಹ್ಯ ದಿಕ್ಸೂಚಿಯು ಆಂತರಿಕ ದಿಕ್ಸೂಚಿಯನ್ನು ನಿಷ್ಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುವ ಕತ್ತರಿಸದ ಜಿಗಿತಗಾರನೊಂದಿಗೆ ಸಂಪರ್ಕ ಹೊಂದಿದೆ.

ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯ:ಕೆಟ್ಟ ಗೈರೋ ಆರೋಗ್ಯ - ಮಿಷನ್ ಪ್ಲಾನರ್ ಪರದೆಯ ಮೇಲೆ ಕೆಂಪು ಶಾಸನ. ಗೈರೊ ಸಮಸ್ಯೆಗಳು.

ಸಂಭವನೀಯ ಕಾರಣಗಳು:

1. ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಮಟ್ಟವನ್ನು ಓರೆಯಾಗಿಸಿದರೆ - MPU6000 ಓರಿಯಂಟೇಶನ್ ಪ್ರೊಸೆಸರ್ನ ಅಸಮರ್ಪಕ ಕಾರ್ಯ.

2. ಆರ್ಡುಕಾಪ್ಟರ್ ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ 3.2 ಮತ್ತು ಹಳೆಯದರೊಂದಿಗೆ, ಆನ್ ಮಾಡಿದಾಗ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯದ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ನೀವು ನಿಯಂತ್ರಕದ ನಿಶ್ಚಲತೆಯನ್ನು ಉಲ್ಲಂಘಿಸಿದರೆ ಈ ದೋಷವು ಕಾಣಿಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. ಈ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ಇದು ಅಸಮರ್ಪಕ ಕಾರ್ಯವಲ್ಲ. ನಿಯಂತ್ರಕವನ್ನು ಮತ್ತೆ ಆನ್ ಮಾಡಿ. ಸಂವೇದಕ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯದ ಅವಧಿಯಲ್ಲಿ ಆನ್ ಮಾಡಿದಾಗ ನಿಮ್ಮ ಕೈಯಲ್ಲಿ ಫ್ಲೈಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲರ್ ಅನ್ನು ಹಿಡಿದಿಟ್ಟುಕೊಳ್ಳಬೇಡಿ.

http://apmcopter.ru/

ಕೈಪಿಡಿ

ಆರ್ಡುಕಾಪ್ಟರ್‌ನಿಂದ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲ್ಪಡುವ ಬಹು-ರೋಟರ್ ವಾಹನ ತರಬೇತಿ

ಹ್ಯಾಶ್‌ಟ್ಯಾಗ್‌ಗಳು
#ದಾಖಲೆ

ಮತ್ತು ನಾನು ವಿಮರ್ಶೆಗಳನ್ನು ಬರೆಯಲಿಲ್ಲ, ಭಾಗಶಃ ಸಮಯದ ಕೊರತೆಯಿಂದಾಗಿ, ಭಾಗಶಃ ಉಕ್ರೇನ್ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಯಿಂದಾಗಿ :(
ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ, ಇದು ಉಚಿತ ಸಂಜೆಯಾಗಿ ಹೊರಹೊಮ್ಮಿತು ಮತ್ತು ನನ್ನ ನೆಚ್ಚಿನ ನಿಯಂತ್ರಕದಲ್ಲಿ ವಿಮರ್ಶೆಯನ್ನು ಬರೆಯಲು ನಿರ್ಧರಿಸಿದೆ, ಏಕೆಂದರೆ ಹೊಂದಿಸಲು ಮತ್ತು ಜೋಡಿಸಲು ಹೆಚ್ಚಿನ ಪ್ರಮಾಣದ ವೀಡಿಯೊ ಸಾಮಗ್ರಿಗಳು ಇದ್ದವು. ಆದರೆ ನಾನು ಕನಿಷ್ಠ ಬರೆಯುತ್ತೇನೆ ಎಂದು ನಾನು ಭಾವಿಸುತ್ತೇನೆ, ಅದಕ್ಕಾಗಿ ಅಲ್ಲಿ ಬಹಳಷ್ಟು ವೀಡಿಯೊಗಳು ಇರುತ್ತದೆ, ನಾನು ತುಂಬಾ ಕೆಲಸ ಮಾಡಿದ್ದು ವ್ಯರ್ಥವಾಗಿಲ್ಲ: ) ಸರಿ, ಪ್ರಾರಂಭಿಸೋಣ.
AWP ನಿಯಂತ್ರಕವು ಬಹುಮುಖ ಮತ್ತು ದುಬಾರಿಯಲ್ಲ, ಇದನ್ನು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಮಲ್ಟಿಕಾಪ್ಟರ್‌ಗಳಲ್ಲಿ (ಆರ್ಡುಕಾಪ್ಟರ್ ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್) ಮತ್ತು ವಿಮಾನಗಳಲ್ಲಿ (ಆರ್ಡುಪಿಲೋಟ್ ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್) ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಕಾರು ಮತ್ತು ಹೆಲಿಕಾಪ್ಟರ್ ಅನ್ನು ಸಹ ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ, ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ, ನಿಯಂತ್ರಕವು ಇಲ್ಲಿ ಪ್ಲಾಟ್‌ಫಾರ್ಮ್‌ಗಳು. ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ: AWP ಮಾರುಕಟ್ಟೆಯಲ್ಲಿರುವ ಎಲ್ಲಾ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳಿಂದ ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಂಖ್ಯೆಯ ಫ್ಲೈಟ್ ಮೋಡ್‌ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಸ್ಮಾರ್ಟ್‌ಫೋನ್ ಅಥವಾ ಟ್ಯಾಬ್ಲೆಟ್ ಬಳಸಿ ಡ್ರೋನ್ ಅನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ, ದೊಡ್ಡ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ತೆರೆಯುವಾಗ: ಫ್ಲೈಟ್ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ರಚಿಸುವುದು, ನಿಯಂತ್ರಣ, ಮೋಡ್‌ಗಳನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುವುದು, ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ ಮತ್ತು ಎಲ್ಲಾ ಡೇಟಾದೊಂದಿಗೆ ಟೆಲಿಮೆಟ್ರಿ, ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚು ... ಈ ನಿಯಂತ್ರಕದ ತೊಂದರೆಯೆಂದರೆ ಅದು ಪೆಟ್ಟಿಗೆಯಿಂದ ಹೊರಗೆ ಹಾರುವುದಿಲ್ಲ, ಆದರೆ ಜ್ಞಾನ ಮತ್ತು ಗಂಭೀರ ಸಿದ್ಧತೆಯ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ ಆದರೆ ನನ್ನ ವೀಡಿಯೊಗಳಲ್ಲಿ ನಾನು ಸರಳವಾಗಿ ಮತ್ತು ವಿವರವಾಗಿ ವಿವರಿಸಲು ಪ್ರಯತ್ನಿಸಿದೆ. A ನಿಂದ Z ವರೆಗೆ ಸಾಧ್ಯ, ಇದು ಆರಂಭಿಕರಿಗಾಗಿ ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಎಂದು ನಾನು ಭಾವಿಸುತ್ತೇನೆ ಮತ್ತು AWS ಅನ್ನು ಕರಗತ ಮಾಡಿಕೊಳ್ಳಲು ನಿರ್ಧರಿಸುವ ಜನರಿಗೆ ಇದು ಉಪಯುಕ್ತವಾಗಿರುತ್ತದೆ.
ಈ ಲೇಖನ ಮತ್ತು ವೀಡಿಯೊದಲ್ಲಿ, ನಿಯಂತ್ರಕವನ್ನು ಕ್ವಾಡ್ರೊಕಾಪ್ಟರ್‌ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸುವುದನ್ನು ನಾವು ಪರಿಗಣಿಸುತ್ತೇವೆ, ಭವಿಷ್ಯದಲ್ಲಿ ಆರ್ಡುಪಿಲೋಟ್‌ನಲ್ಲಿ ಅದೇ ವೀಡಿಯೊ ಕೋರ್ಸ್ ಇರುತ್ತದೆ, ಅಂದರೆ ವಿಮಾನದಲ್ಲಿ ಸ್ಥಾಪಿಸುವಾಗ.

ಏಪ್ರಿಲ್‌ನಲ್ಲಿ, ಬಂಗುಡ್‌ನಲ್ಲಿ ಸೆಡಕ್ಟಿವ್ $ 137 ಕ್ಕೆ ಸಂಪೂರ್ಣ ಸೆಟ್ ಕಾಣಿಸಿಕೊಂಡಿತು, ಆ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಅದು ಬಹುಶಃ ಅಂತಹ ಸೆಟ್‌ಗೆ ಕಡಿಮೆ ಬೆಲೆಯಾಗಿದೆ.
ಸಹಜವಾಗಿ, ಅಂತಹ ಬೆಲೆಗೆ ನಾನು ಕ್ಯಾಚ್ ಅನ್ನು ನಿರೀಕ್ಷಿಸಿದೆ, ಆದರೆ ಟೋಡ್ ಅನುಮೋದಿಸುವಂತೆ ತಲೆಯಾಡಿಸಿತು ಮತ್ತು ನಂತರ ಅವಳನ್ನು ನಿರಾಶೆಗೊಳಿಸಲಿಲ್ಲ, ಕಿಟ್ ಉತ್ತಮ ಗುಣಮಟ್ಟದ್ದಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಎಲ್ಲವೂ ಈಗಿನಿಂದಲೇ ಕೆಲಸ ಮಾಡಿತು. ಪಾರ್ಸೆಲ್ ಬಹಳ ಬೇಗನೆ ಬಂದಿತು, ಎರಡು ವಾರಗಳು ಕಳೆದವು. ಪಾಸಾಗಿಲ್ಲ.
ವಿತರಣಾ ಸೆಟ್ ಒಳಗೊಂಡಿದೆ: ಈಗಾಗಲೇ ಬಾಕ್ಸ್ ಹೊಂದಿರುವ AWP ನಿಯಂತ್ರಕ, ನಿಯಂತ್ರಕಕ್ಕೆ ಡ್ಯಾಂಪರ್ ಪ್ಯಾಡ್, ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟೋಮೀಟರ್ ಹೊಂದಿರುವ GPS ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಮತ್ತು ರ್ಯಾಕ್, 433 MHz ರೇಡಿಯೋ ಟೆಲಿಮೆಟ್ರಿ, Minimosd ಮತ್ತು ಪವರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್, ಅಂತಹ ಮೊತ್ತಕ್ಕೆ ಕೆಟ್ಟದ್ದಲ್ಲ :) (ಲೇಖನದ ಆರಂಭದಲ್ಲಿ ಅನ್‌ಪ್ಯಾಕ್ ಮಾಡುವ ಮತ್ತು ಮೇಲಿನ ಬಂಡಲ್‌ನೊಂದಿಗೆ ವೀಡಿಯೊ) ಕಿಟ್‌ನಲ್ಲಿ ಸೇರಿಸದ ಏಕೈಕ ವಿಷಯ, ಮತ್ತು ನೀವು OSD ಅನ್ನು ಫ್ಲ್ಯಾಷ್ ಮಾಡಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ FTDI ಪ್ರೋಗ್ರಾಮರ್, ನೀವು ಅದನ್ನು ಬಂಗುಡ್‌ನಲ್ಲಿ ಖರೀದಿಸಬಹುದು,

PPM-ಎನ್ಕೋಡರ್ ಅನ್ನು ಫ್ಲ್ಯಾಷ್ ಮಾಡುವುದು ಮೊದಲನೆಯದು, ಇದು ತಂಬೂರಿಯೊಂದಿಗೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ನೃತ್ಯದಿಂದ ನಮ್ಮನ್ನು ತಕ್ಷಣವೇ ಉಳಿಸುತ್ತದೆ. ಯಾವುದೇ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ತಪ್ಪು ಉಳಿತಾಯದ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ ಸರಿಯಾದ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗಾಗಿ ಇತ್ತೀಚಿನ PPM-ಎನ್ಕೋಡರ್ ಫರ್ಮ್ವೇರ್ ಅನ್ನು ಅಪ್ಲೋಡ್ ಮಾಡಲು ಯಾವಾಗಲೂ ಸಲಹೆ ನೀಡಲಾಗುತ್ತದೆ. ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ ಸೂಚನೆಗಳು:

ನೀವು ತಕ್ಷಣ GPS ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗೆ ಸರಿಯಾದ ಸಂರಚನೆಯನ್ನು ಅಪ್‌ಲೋಡ್ ಮಾಡಬಹುದು, ಈ ಸೆಟ್‌ನಲ್ಲಿ GPS ಉತ್ತಮವಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಿದ್ದರೂ, ನಾನು ಅದನ್ನು ಇನ್ನೂ ಸುರಕ್ಷಿತವಾಗಿ ಪ್ಲೇ ಮಾಡಿದ್ದೇನೆ. GPS ಅನ್ನು ಹೊಂದಿಸಲು ಸೂಚನೆಗಳು:

ನಿಯಂತ್ರಕವನ್ನು ಜೋಡಿಸಲು, ಸಂಪರ್ಕಿಸಲು ಮತ್ತು ಮಿನುಗಲು ಪ್ರಾರಂಭಿಸೋಣ. ಈ ವೀಡಿಯೊದಲ್ಲಿ ವಿವರಗಳು:

ಸಂಪರ್ಕಿಸುವ ಮತ್ತು ಮಿನುಗುವ ನಂತರ, ನೀವು ಕ್ವಾಡ್ಕಾಪ್ಟರ್ನ PID ಗಳನ್ನು ಕಾನ್ಫಿಗರ್ ಮಾಡಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ.
ಸಲಕರಣೆಗಳ ಮೇಲಿನ ಗುಬ್ಬಿ ಬಳಸಿ ಪಿಚ್ ಮತ್ತು ರೋಲ್‌ನ PID ಮೌಲ್ಯದ ಸರಳ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ:

ಆಟೋಟ್ಯೂನ್ ಮೋಡ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಹೆಚ್ಚು ಸುಧಾರಿತ PID ಟ್ಯೂನಿಂಗ್:

PID ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿಸಿದ ನಂತರ, ರೇಡಿಯೊ ಟೆಲಿಮೆಟ್ರಿಯನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸುವ ಸಮಯ ಬಂದಿದೆ. ಸ್ಮಾರ್ಟ್‌ಫೋನ್ ಅಥವಾ ಟ್ಯಾಬ್ಲೆಟ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಟೆಲಿಮೆಟ್ರಿಯನ್ನು ಬಳಸುವ ವಿವರಗಳು, ಹಾಗೆಯೇ ಫ್ಲೈಟ್ ಮೋಡ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಫಾಲ್‌ಸೀವ್ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್‌ಗಳು:

ಈಗ, ಎಲ್ಲಾ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್‌ಗಳ ನಂತರ, ನೀವು ಪವರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಅನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಬಹುದು, ಆದರೆ ನಾವು ಅದನ್ನು ಪ್ರಸ್ತುತ ಸಂವೇದಕವಾಗಿ ಮಾತ್ರ ಬಳಸುತ್ತೇವೆ. ಹೊಂದಿಸುವ ಮತ್ತು ಸಂಪರ್ಕಿಸುವ ಕುರಿತು ವೀಡಿಯೊ:

OSD ಅನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸುವ ಮೊದಲು ಮತ್ತು FPV ಫ್ಲೈಟ್‌ಗಳಿಗಾಗಿ ಕ್ವಾಡ್‌ಕಾಪ್ಟರ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುವ ಮೊದಲು, ನೀವು ನಿಯಂತ್ರಕದ ಸರಿಯಾದ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜಿನ ಬಗ್ಗೆ ಯೋಚಿಸಬೇಕು. ಎಲ್ಲಾ AWS ವೈಫಲ್ಯಗಳು ಕಳಪೆ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜಿನಿಂದ ನಿಖರವಾಗಿ ಸಂಭವಿಸುತ್ತವೆ. ನಿಯಂತ್ರಕದ ಸರಿಯಾದ ವಿದ್ಯುತ್ ಪೂರೈಕೆಯ ಬಗ್ಗೆ ವಿವರಗಳು:

ಸರಿ, ಅಥವಾ ನನ್ನಂತೆ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಸಂಘಟಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗದಿದ್ದರೆ, ಯಾವುದೇ VEK ಅನ್ನು 5 ವೋಲ್ಟ್‌ಗಳಿಗೆ ಖರೀದಿಸಿ, ಆದರೂ ಅದು 100% ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹವಾಗಿರುವುದಿಲ್ಲ. ಮತ್ತು AWP ಗಾಗಿ ಇರಿಸಲಾಗಿರುವ ಯಾವುದೇ ಪವರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ನಿಂದ ಪವರ್ ಮಾಡಲು ನಾನು ಶಿಫಾರಸು ಮಾಡುವುದಿಲ್ಲ. ಅದನ್ನು ಪ್ರಸ್ತುತ ಸಂವೇದಕವಾಗಿ ಬಳಸಿ.

MinimOSD ಅನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಲು ಇದು ಸಮಯ. ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್, ಸೆಟಪ್ ಮತ್ತು ಸಂಪರ್ಕದ ಕುರಿತು ವಿವರಗಳು:

ಈಗ ನೀವು ಹಾರಬಹುದು ಮತ್ತು ಆನಂದಿಸಬಹುದು :)
ಲೇಖನದ ನನ್ನ ಆವೃತ್ತಿಯನ್ನು ನೀವು ಇಷ್ಟಪಟ್ಟಿದ್ದೀರಿ ಎಂದು ನಾನು ಭಾವಿಸುತ್ತೇನೆ: ಕೆಲವು bukaF-ಹಲವು ಚಲನಚಿತ್ರಗಳು :)
ನನ್ನ ವೀಡಿಯೊ ಸೂಚನೆಗಳ ಪ್ರಕಾರ ಹಂತ ಹಂತವಾಗಿ ಎಲ್ಲಾ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್‌ಗಳನ್ನು ನೋಡಿದ ನಂತರ, ನೀವು ಖಂಡಿತವಾಗಿ ಹೊರಡುತ್ತೀರಿ. ಎಪಿಎಂ ನಿಯಂತ್ರಕದ ಝೆನ್ ಅನ್ನು ಗ್ರಹಿಸಲು ಮತ್ತು ಎಲ್ಲವನ್ನೂ ಪರಿಶೀಲಿಸಲು ಇಡೀ ದಿನ ವೀಡಿಯೊ ಸಾಮಗ್ರಿಯು ನಿಮಗೆ ಸಾಕಾಗುತ್ತದೆ ಎಂದು ನಾನು ಭಾವಿಸುತ್ತೇನೆ.
ವೀಡಿಯೊ ಟ್ಯುಟೋರಿಯಲ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಮಾಡಿದ ಕೆಲಸವನ್ನು ಇಷ್ಟಪಟ್ಟವರಿಗೆ ನಾವು ಲೈಕ್‌ಗಳನ್ನು ಹಾಕುತ್ತೇವೆ, ಹಾಗೆಯೇ ನಾನು ಇದೇ ರೀತಿಯ ಕೋರ್ಸ್ ಅನ್ನು ಆರ್ಡುಪಿಲೋಟ್‌ನಲ್ಲಿ ಮಾಡಲು ಪ್ರೋತ್ಸಾಹಿಸುತ್ತೇನೆ.

ನಾನು +76 ಖರೀದಿಸಲು ಯೋಜಿಸಿದೆ ಮೆಚ್ಚಿನವುಗಳಿಗೆ ಸೇರಿಸಿ ವಿಮರ್ಶೆ ಇಷ್ಟವಾಯಿತು +45 +110

ಪ್ರತಿ ಜೋಡಿಸಲಾದ GPS + APM ಕಿಟ್ ತಕ್ಷಣವೇ ಮತ್ತು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಸ್ವಯಂ ಪೈಲಟಿಂಗ್ ಅನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುವುದಿಲ್ಲ, ಅಂದರೆ RTL ಮೋಡ್‌ಗಳು, ಪಾಯಿಂಟ್-ಟು-ಪಾಯಿಂಟ್ ಫ್ಲೈಟ್ ಅಥವಾ ಲೊಯ್ಟರ್. ಇಂಟರ್ನೆಟ್‌ನಲ್ಲಿ ನೀವು ಬಹಳಷ್ಟು ದೂರುಗಳು ಮತ್ತು ಪ್ರಶ್ನೆಗಳನ್ನು ಕಾಣಬಹುದು "ಲೋಯ್ಟರ್ ಮೋಡ್ ಅನ್ನು ಆನ್ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ, ಮತ್ತು ಕಾಪ್ಟರ್ ಅಜ್ಞಾತ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಹಾರಿಹೋಯಿತು." ನಾನು ವಿಭಿನ್ನ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದೇನೆ: ವಿಮಾನ - ಮನೆಗೆ ಹಿಂದಿರುಗಿದ ನಂತರ, ಮತ್ತು ಅವನು ಥಟ್ಟನೆ ನೆಲಕ್ಕೆ ಹೋದನು (FPV ಇಲ್ಲದೆ). ನಾನು APM ನಿಂದ ಲಾಗ್ ಅನ್ನು ಇಳಿಸಿದೆ ಮತ್ತು GPS ಎತ್ತರದ ವಾಚನಗೋಷ್ಠಿಗಳು ಪ್ರತಿ 2-3 ನಿಮಿಷಗಳವರೆಗೆ ಬಹಳಷ್ಟು ಬದಲಾಗಿದೆ, 450 ಮೀ ಆರಂಭದಿಂದ 660 ಮೀ ಮತ್ತು ಗೋಚರ ಉಪಗ್ರಹಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ 6 ರಿಂದ 10 ಕ್ಕೆ ಜಿಗಿದಿದೆ, ಅಂದರೆ. ರಿಟರ್ನ್ ಹೋಮ್ ಮೋಡ್‌ನಲ್ಲಿ, ಫ್ಲೈಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲರ್ ಉಪಗ್ರಹಗಳ ಡೇಟಾವನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಉಡಾವಣಾ ಎತ್ತರ (ಮನೆ) 450 ಮೀ ಎಂದು ನಾನು ನಿರ್ಧರಿಸಿದೆ ಮತ್ತು 660 ಮೀ ಎತ್ತರದಲ್ಲಿ ವಿಮಾನವಿದೆ (ಇದು ಬೆಟ್ಟದ ಮೇಲಿರುವ ನಮ್ಮ ನಗರ, ದಿ ವಿಮಾನವು ನೆಲದಿಂದ 20 ಮೀ ಎತ್ತರದಲ್ಲಿ ನಡೆಯಿತು) ಮತ್ತು ಅದನ್ನು ಬಯಸಿದ ಎತ್ತರಕ್ಕೆ ಹಿಂತಿರುಗಿಸಲು ನಿರ್ಧರಿಸಿತು. ನಾನು ಜಿಪಿಎಸ್ + ಎಪಿಎಂನೊಂದಿಗೆ ಕ್ರೀಡಾಂಗಣದ ಸುತ್ತಲೂ ನಡೆಯಲು ಪ್ರಯತ್ನಿಸಿದೆ, ನಂತರ ನಾನು ಲಾಗ್ ಅನ್ನು ನೋಡಿದೆ, ರೆಕಾರ್ಡ್ ಮಾಡಿದ ಡೇಟಾ ಭಯಾನಕವಾಗಿದೆ, ನಂತರ ಭೂಗತದಲ್ಲಿ 2 ಮೀಟರ್ ಎಂದು ಭಾವಿಸಲಾಗಿದೆ, ಮತ್ತು ನಂತರ 2 ನಿಮಿಷಗಳಲ್ಲಿ ನಾನು 80 ಮೀಟರ್ ಮೆಟ್ಟಿಲುಗಳನ್ನು ಏರಿದೆ! ಜಿಪಿಎಸ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವುದಿಲ್ಲ ಎಂಬ ಅಂಶವು ಅರ್ಥವಾಗುವಂತಹದ್ದಾಗಿದೆ, ಆದರೆ ಭಯವಿಲ್ಲದೆ, ಅದಕ್ಕೆ ಸಂಬಂಧಿಸದ ಇತರ ಎಪಿಎಂ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಬಳಸಲು ನಾನು ಬಯಸುತ್ತೇನೆ.

ಆದ್ದರಿಂದ, GPS ನೊಂದಿಗೆ ಹೊಸ (ಇನ್ನೂ ಪರೀಕ್ಷಿಸಲಾಗಿಲ್ಲ) APM ಅನ್ನು ಪರೀಕ್ಷಿಸುವಾಗ, ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಅನುಕ್ರಮದಲ್ಲಿ ಈ ಕೆಳಗಿನ ವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಬಳಸಲು ಯಶಸ್ವಿಯಾಗುತ್ತದೆ:

ಕೈಪಿಡಿ - ಅದು ಇಲ್ಲದೆ ಎಲ್ಲಿಯೂ ಇಲ್ಲ,
ಸ್ಥಿರಗೊಳಿಸಿ - ರೇಡಿಯೊ ನಿಯಂತ್ರಣವು ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಂಖ್ಯೆಯ ಮೋಡ್‌ಗಳನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸದಿದ್ದರೆ ಐಚ್ಛಿಕ,
CIRCLE - ಅಂತರ್ನಿರ್ಮಿತ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್, ಬಾರೋಮೀಟರ್, ಅಕ್ಸೆಲೆರೊಮೀಟರ್ (ಜಿಪಿಎಸ್ ಅಲ್ಲದ ಮೋಡ್ ಲಭ್ಯವಿದೆ) ಪ್ರಕಾರ "ವೃತ್ತದಲ್ಲಿ" ಫ್ಲೈಟ್ ಮೋಡ್
LOITER ಅಥವಾ RTL - ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಮೋಡ್‌ಗಳು ಹಿಂದೆ ಹೊಂದಿಸಲಾದ ಪಾಯಿಂಟ್‌ಗಳಿಗೆ ಅಥವಾ ಲಾಂಚ್ ಪಾಯಿಂಟ್‌ಗೆ,

ಆರ್ಟಿಎಲ್ ಮೋಡ್ನಲ್ಲಿ ಎತ್ತರದಲ್ಲಿ ಹಠಾತ್ ಬದಲಾವಣೆಗಳನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಲು, ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್ಗೆ ನಿಯತಾಂಕವನ್ನು ಸೇರಿಸುವುದು ಅವಶ್ಯಕ ALT_HOLD_RT=-1ಅರ್ಥ - ಪ್ರಸ್ತುತ ಎತ್ತರವನ್ನು ಫ್ಲೈಟ್ ಹೋಮ್ ಮೋಡ್‌ನಲ್ಲಿ ಇರಿಸಲು.

ಎಪಿಎಂ 2.5 ರಿಂದ ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿ, ನೀವು ಅದನ್ನು ತಲೆಕೆಳಗಾಗಿ ಸ್ಥಾಪಿಸಬಹುದು, ಅಥವಾ ನೀವು ಅದನ್ನು ಯಾವುದೇ ಬದಿಯಲ್ಲಿ ಸ್ಥಾಪಿಸಬಹುದು, ಸೀಮಿತ ಸ್ಥಳಗಳಲ್ಲಿ ಇದು ತುಂಬಾ ಅನುಕೂಲಕರವಾಗಿದೆ ಎಂದು ಬಹುಶಃ ಎಲ್ಲರಿಗೂ ತಿಳಿದಿಲ್ಲ. AHRS_ORIENTATION ಜಾಗದಲ್ಲಿ APM ನ ಸ್ಥಾನಕ್ಕೆ (ಓರಿಯಂಟೇಶನ್) ಜವಾಬ್ದಾರರಾಗಿರುವ ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್.

APM 2.6 ಅನ್ನು ತಲೆಕೆಳಗಾಗಿ ಸ್ಥಾಪಿಸಲು:

ಮಿಷನ್ ಪ್ಲಾನರ್‌ನಲ್ಲಿ - ಕಾನ್ಫಿಗ್/ಟ್ಯೂನಿಂಗ್ - ಪೂರ್ಣ ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್ ಪಟ್ಟಿ - ಹುಡುಕಿ (ಹುಡುಕಿ), AHRS_ORIENTATION ಗಾಗಿ ನೋಡಿ ಮತ್ತು ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿಸಿ AHRS_ORIENTATION=8

ಇಂದು ಅತ್ಯಂತ ಜನಪ್ರಿಯ FPV ವಿಮಾನ ಮಾದರಿಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದಾಗಿದೆ ಬಿಕ್ಸ್ಲರ್ (ಸ್ಕೈವಾಕರ್). ಜೋಡಿಸಲು ಸುಲಭ, ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಲು ಸುಲಭ, ಅತ್ಯಂತ ಸಂಕೀರ್ಣವಾದವುಗಳನ್ನು ಸಹ ಸರಿಪಡಿಸಲು ಸುಲಭ. "ಬೆವೆಲ್ಡ್", ಅರೆ-ವೃತ್ತಾಕಾರದ ತಳಭಾಗವನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದು, ಎಪಿಎಂನ ಸ್ಥಾಪನೆಯು ತುಂಬಾ ಅನಾನುಕೂಲವಾಗಿದೆ. ವಿಮಾನದ ಹೆಚ್ಚಿನ ಸ್ಥಳವು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಬ್ಯಾಟರಿಗಳ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ಹೋಗುತ್ತದೆ (ಮುಖ್ಯ ಮತ್ತು ವೀಡಿಯೊ ಟ್ರಾನ್ಸ್ಮಿಟರ್ಗಾಗಿ). "ಕ್ಯಾಬ್" ಕವರ್ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ತಲೆಕೆಳಗಾಗಿ ಬಿಕ್ಸ್ಲರ್ನಲ್ಲಿ APM ಅನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಲು ಇದು ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಅನುಕೂಲಕರವಾಗಿದೆ.

ನನ್ನ ಮೊದಲ ಹಾರಾಟವನ್ನು ಮಾಡುವ ಮೊದಲು, ಹಸ್ತಚಾಲಿತ ಮೋಡ್‌ನಲ್ಲಿಯೂ ಸಹ, Ardupilot APM 2.8 ಸೆಟಪ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಪಿಟೀಲು ಮಾಡಲು ನನಗೆ ಬಹಳ ಸಮಯ ಹಿಡಿಯಿತು. ಕನೆಕ್ಟರ್‌ಗಳ ಸ್ಥಳ ಮತ್ತು ಅವುಗಳ ಉದ್ದೇಶದ ವಿಷಯದಲ್ಲಿ ಈ ಆವೃತ್ತಿಯು ಹಿಂದಿನ 2.6 ರಿಂದ ವ್ಯತ್ಯಾಸಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ ಎಂದು ಈಗಿನಿಂದಲೇ ಗಮನಿಸಬೇಕು. ಬಾಹ್ಯ ದಿಕ್ಸೂಚಿಯನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಲು ಇದು ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಸತ್ಯವಾಗಿದೆ.

ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ ಅನ್ನು ಡೌನ್‌ಲೋಡ್ ಮಾಡಿದ ನಂತರ, ನೀವು ಈಗಾಗಲೇ ಆರ್ಡುಪಿಲೋಟ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಸಂಪರ್ಕವನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು USB ಮೂಲಕ ಮತ್ತಷ್ಟು ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್‌ಗಳನ್ನು ಮಾಡಬಹುದು.

Ardupilot APM 2.8 ಅನ್ನು ಹೊಂದಿಸುವಲ್ಲಿ ನಾನು ಮಾಡಿದ ಮೊದಲ ಕೆಲಸವೆಂದರೆ ಅಕ್ಸೆಲೆರೊಮೀಟರ್ ಅನ್ನು ಮಾಪನಾಂಕ ಮಾಡುವುದು ಮತ್ತು ರೇಡಿಯೊ ಟ್ರಾನ್ಸ್ಮಿಟರ್ ಅನ್ನು ಮಾಪನಾಂಕ ಮಾಡುವುದು. ಈ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್‌ಗಳು ಸರಳವಾದವುಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದಾಗಿದೆ, ಯಾವುದೇ ತೊಂದರೆಗಳು ಮತ್ತು ಸೂಕ್ಷ್ಮ ವ್ಯತ್ಯಾಸಗಳು ಅಲ್ಲಿ ಉದ್ಭವಿಸುವುದಿಲ್ಲ. ಆದ್ದರಿಂದ, ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ವಿವರವಾಗಿ ವಿವರಿಸಲು ಯಾವುದೇ ಅರ್ಥವಿಲ್ಲ. ಎಲ್ಲಾ ಸೂಚನೆಗಳನ್ನು ಡೆವಲಪರ್‌ಗಳ ವೆಬ್‌ಸೈಟ್‌ನಲ್ಲಿ ನೀಡಲಾಗಿದೆ:

ಇಎಸ್‌ಸಿಗಳ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯವು ಸ್ವಲ್ಪಮಟ್ಟಿಗೆ ಕಡಿಮೆ ಸ್ಪಷ್ಟವಾಗಿದೆ, ವಾಸ್ತವವಾಗಿ ಇನ್ನೂ ಕಷ್ಟಕರವಾಗಿಲ್ಲ. APM 2.8 ಬೋರ್ಡ್ ESC ಗಳೊಂದಿಗೆ ಸ್ನೇಹಿತರಾಗಲು ಮತ್ತು ನಿಖರವಾದ ಮೋಟಾರು ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು, ನಿಮಗೆ ಕ್ರಮಗಳ ಸರಳ ಅನುಕ್ರಮದ ಅಗತ್ಯವಿದೆ:

ಮೊದಲಿಗೆ, ಸುರಕ್ಷತೆಯ ಕಾರಣಗಳಿಗಾಗಿ ಮೋಟಾರುಗಳಿಂದ ಪ್ರೊಪೆಲ್ಲರ್ಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕಿ.
ಮೋಟಾರುಗಳನ್ನು ಚೌಕಟ್ಟಿನ ಮೇಲೆ ಜೋಡಿಸಬೇಕು, ನಿಯಂತ್ರಕಗಳಿಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಬೇಕು, ಅದು ಆರ್ಡುಪಿಲೋಟ್ ಬೋರ್ಡ್‌ಗೆ ಸಂಪರ್ಕ ಹೊಂದಿದೆ.
APM ಬೋರ್ಡ್ ಅನ್ನು USB ಅಥವಾ ರೇಡಿಯೋ ಮೂಲಕ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್‌ಗಳಿಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸುವ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲ.

1. ರೇಡಿಯೋ ನಿಯಂತ್ರಣ ಟ್ರಾನ್ಸ್ಮಿಟರ್ ಅನ್ನು ಆನ್ ಮಾಡಿ (ನಿಯಂತ್ರಕಗಳ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯದ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ರೇಡಿಯೋ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಈಗಾಗಲೇ ಮಾಪನಾಂಕ ಮಾಡಬೇಕು). ನಾವು ಥ್ರೊಟಲ್ ಸ್ಟಿಕ್ ಅನ್ನು ಗರಿಷ್ಠವಾಗಿ ಹಾಕುತ್ತೇವೆ.
2. ನಾವು Li-Po ಬ್ಯಾಟರಿಯನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತೇವೆ ಮತ್ತು ಆಟೋಪೈಲಟ್ ಅನ್ನು ಆನ್ ಮಾಡಲು ಪವರ್-ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಕನೆಕ್ಟರ್ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಪಡಿಸುತ್ತೇವೆ. ಕ್ರಮವಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜನ್ನು ಸಹ ಈ ಬ್ಯಾಟರಿಯಿಂದ ಒದಗಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
3. ಒಮ್ಮೆ ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಿದರೆ, APM ತನ್ನ ನೀಲಿ ಮತ್ತು ಕೆಂಪು LED ಗಳನ್ನು ಪೋಲೀಸ್ ಕಾರಿನಂತೆ ಫ್ಲ್ಯಾಷ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಮುಂದಿನ ಬಾರಿ ಅದನ್ನು ಆನ್ ಮಾಡಿದಾಗ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯಕ್ಕೆ ಸಿದ್ಧವಾಗಿದೆ ಎಂದು ಇದು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ. ಪವರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ನಿಂದ ಬ್ಯಾಟರಿಯನ್ನು ಡಿಸ್ಕನೆಕ್ಟ್ ಮಾಡಿ.
4. ಮತ್ತೆ ವಿದ್ಯುತ್ ಆನ್ ಮಾಡಿ. ನಿಯಂತ್ರಕರು ಸ್ಟ್ಯಾಂಡರ್ಡ್ ಬೀಪ್ ಅನ್ನು ಹೊರಸೂಸುತ್ತಾರೆ (ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಬೀಪ್ಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ ಬ್ಯಾಟರಿಯಲ್ಲಿನ ಕ್ಯಾನ್ಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಗೆ ಸಮಾನವಾಗಿರುತ್ತದೆ) ಮತ್ತು ಸ್ವಲ್ಪ ಸಮಯದ ನಂತರ ಎರಡು ಬಾರಿ ಬೀಪ್ ಮಾಡಿ, ಗರಿಷ್ಠ ಅನಿಲ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯವನ್ನು ದೃಢೀಕರಿಸುತ್ತದೆ.
5. ನಾವು ಥ್ರೊಟಲ್ ಅನ್ನು ಕನಿಷ್ಠ ಸ್ಥಾನಕ್ಕೆ ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತೇವೆ. ಕನಿಷ್ಠ ಥ್ರೊಟಲ್ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯವನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಲು ನಿಯಂತ್ರಕರು ಒಂದು ದೀರ್ಘ ಬೀಪ್ ಅನ್ನು ಹೊರಸೂಸುತ್ತಾರೆ.
6. ಇಂದಿನಿಂದ, APM 2.8 ಗಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯವು ಪೂರ್ಣಗೊಂಡಿದೆ ಮತ್ತು ನೀವು ಮೋಟಾರ್‌ಗಳ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಬಹುದು.
7. ನಾವು ಕನಿಷ್ಟ ಅನಿಲವನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕುತ್ತೇವೆ ಮತ್ತು ಆರ್ಡುಪಿಲೋಟ್ಗೆ ವಿದ್ಯುತ್ ಅನ್ನು ಆಫ್ ಮಾಡುತ್ತೇವೆ.

ಈ ವಿಧಾನವು ನಿಯಂತ್ರಕಗಳನ್ನು ಒಂದೇ ಬಾರಿಗೆ ಮಾಪನಾಂಕ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಇದು ಹೆಚ್ಚಿನ ESC ಮಾದರಿಗಳಿಗೆ ಸಾಕಾಗುತ್ತದೆ.

ದಿಕ್ಸೂಚಿ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯಕ್ಕೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದಂತೆ, ಎಲ್ಲವೂ ಹೆಚ್ಚು ಜಟಿಲವಾಗಿದೆ. APM 2.8 ಬೋರ್ಡ್ ಅಂತರ್ನಿರ್ಮಿತ ಆಂತರಿಕ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟೋಮೀಟರ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಇದನ್ನು ತಾತ್ವಿಕವಾಗಿ ಮುಖ್ಯ ದಿಕ್ಸೂಚಿಯಾಗಿ ಬಳಸಬಹುದು. ಆದರೆ ಅಂದಿನಿಂದ ನಾನು GPS ರಿಸೀವರ್ ಇರುವ ಅದೇ ವಸತಿಗೃಹದಲ್ಲಿ ಬಾಹ್ಯ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟೋಮೀಟರ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದೇನೆ, ನಾನು ಅದನ್ನು ಬಳಸಲು ಬಯಸುತ್ತೇನೆ. ಬಾಹ್ಯ ದಿಕ್ಸೂಚಿಯನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸುವ ಪ್ರಮುಖ ಅಂಶ: APM 2.8 ಬೋರ್ಡ್ ಕನೆಕ್ಟರ್‌ನ ಕೆಳಗೆ ಪ್ರತ್ಯೇಕ ಕನೆಕ್ಟರ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ ಜಿಪಿಎಸ್ ಆಂಟೆನಾಗಳು. ಆದ್ದರಿಂದ, ನಾವು ಅದನ್ನು ಅಲ್ಲಿಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸುತ್ತೇವೆ ಮತ್ತು ಹಳೆಯ ಆವೃತ್ತಿಗಳಂತೆ 12C ಕನೆಕ್ಟರ್‌ಗೆ ಅಲ್ಲ.

ಮೊದಲನೆಯದಾಗಿ, ಬಾಹ್ಯ ಮತ್ತು ಆಂತರಿಕ ದಿಕ್ಸೂಚಿಯ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯ ಬಗ್ಗೆ ಯೋಚಿಸದೆ, ಪ್ರಮಾಣಿತ ಯೋಜನೆಯ ಪ್ರಕಾರ ಎಪಿಎಂ 2.8 ದಿಕ್ಸೂಚಿಯನ್ನು ಮಾಪನಾಂಕ ಮಾಡಲು ನಾನು ಪ್ರಯತ್ನಿಸಿದೆ. ಇದು ಸಾಧ್ಯವಾಗಲಿಲ್ಲ. ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯು ಸ್ವತಃ ದೋಷಗಳನ್ನು ನೀಡದಿದ್ದರೂ ಮತ್ತು ಮೂರು ಆಯಾಮದ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಲ್ಲಿನ ಮೌಲ್ಯಗಳು ಪರದೆಯ ಮೇಲೆ ಕಾಣಿಸಿಕೊಂಡಿವೆ, ಆದಾಗ್ಯೂ, ಈ ಮೌಲ್ಯಗಳ ಸೆಟ್ ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ತಪ್ಪಾಗಿದೆ, ನಾನು ಅಸಮರ್ಪಕ ಎಂದು ಹೇಳುತ್ತೇನೆ. ಸಾಮಾನ್ಯ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯಕ್ಕಾಗಿ, ಆಂತರಿಕ APM 2.8 ದಿಕ್ಸೂಚಿಯನ್ನು ನಿಷ್ಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುವುದು ಅಗತ್ಯವಾಗಿತ್ತು. ಇದನ್ನು ಸರಳವಾಗಿ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ: ಜಿಪಿಎಸ್ ಕನೆಕ್ಟರ್ನ ಬಲಕ್ಕೆ ನೀವು ಜಿಗಿತಗಾರನನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ. ಸುಮ್ಮನೆ ಅವಳನ್ನು ತೊಡೆದುಹಾಕು.
ಈ ಹಂತದಿಂದ, ಆಂತರಿಕ ದಿಕ್ಸೂಚಿ ಕೆಲಸ ಮಾಡುವುದನ್ನು ನಿಲ್ಲಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಬಾಹ್ಯವು ಮಾತ್ರ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯದಲ್ಲಿ ಭಾಗವಹಿಸುತ್ತದೆ.
ಆಂತರಿಕ ದಿಕ್ಸೂಚಿ ಇಲ್ಲದೆ, ಪರದೆಯು ದೋಷವನ್ನು ತೋರಿಸುತ್ತದೆ ಕಂಪಾಸ್ 1 ದೋಷ: 99 , ಆದರೆ ಇದು ಬಾಹ್ಯ ಒಂದರ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಲ್ಲಿ ಮಧ್ಯಪ್ರವೇಶಿಸುವುದಿಲ್ಲ.
ಮೊದಲ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯಕ್ಕಾಗಿ, ಹೆಚ್ಚಿನ ಮೌಲ್ಯಗಳನ್ನು ಸಂಗ್ರಹಿಸಲು ವಿಂಡೋದ ಕೆಳಭಾಗದಲ್ಲಿರುವ ಸ್ವಯಂ ಸ್ವೀಕಾರವನ್ನು ಬಳಸಿ ಚೆಕ್‌ಬಾಕ್ಸ್ ಅನ್ನು ಗುರುತಿಸಬೇಡಿ. ಇಡೀ ಗೋಳದ ಮೇಲೆ 2000 -2500 ಮೌಲ್ಯಗಳನ್ನು ಟೈಪ್ ಮಾಡಿದ ನಂತರ, ನೀವು ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯವನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಬಹುದು.

ಇದು ಸಲಕರಣೆಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದ ಮೂಲಭೂತ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ಗಳನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ. ಎಲ್ಲಾ ಮುಂದಿನ ಕೆಲಸಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಹಾರಾಟದಲ್ಲಿ ಸರಿಯಾದ ನಡವಳಿಕೆಗಾಗಿ ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿಸಲು.