FPV (Vista en primera persona) traducido al ruso significa vista en primera persona. Los sistemas FPV se utilizan en casi todas las áreas de modelado RC. Con una vista en primera persona ahora, conducen automóviles, conducen botes, pero la distribución más grande de sistemas FPV es, por supuesto, aviones controlados por radio. Qué niño no ha soñado con sentarse al timón de un avión o helicóptero, y observar el entorno a vista de pájaro. Además, con la ayuda de una cámara montada en un avión, helicóptero o multicóptero, es posible estudiar varios objetos, por ejemplo, observar grandes áreas de terreno forestal o inspeccionar objetos grandes desde arriba. Por supuesto, hay empresas que se especializan en tales vuelos, pero no siempre es posible invitar a un especialista con equipos costosos, y luego surge la pregunta: ¿cómo organizar de forma independiente la conexión FPV?
Con el nivel actual de desarrollo de la microelectrónica y la disponibilidad de componentes electrónicos, conectar FPV ha dejado de ser el lote de profesionales y entusiastas, casi cualquier persona que haya tenido un soldador en sus manos puede organizar de forma independiente la conexión de un FPV. sistema en su modelo, automóvil, avión, helicóptero o multicóptero.
Hasta la fecha, la principal cuota de mercado la ocupan los sistemas FPV analógicos que operan en frecuencias de 1,2, 1,3, 2,4 y 5,8 GHz. La conexión de un FPV de esta clase permite transmitir en tiempo real una imagen con una resolución estándar de 640x480 píxeles, mientras que el rango de transmisión de la imagen puede variar desde varios cientos de metros hasta varias decenas de kilómetros. Como regla general, para vuelos a una distancia de no más de unos pocos kilómetros, se utilizan equipos de 5,8 GHz, debido a la compacidad de las antenas para esta frecuencia, puede organizar fácilmente la conexión FPV en aviones pequeños. La conexión de equipos FPV en frecuencias de 1,2 y 1,3 GHz está justificada para vuelos de larga distancia, en grandes aeronaves de más de un metro y medio de envergadura, capaces de cubrir distancias de decenas de kilómetros. Además, las olas más largas no reaccionan tanto a los obstáculos en forma de árboles, casas y cambios naturales en el terreno. Todas las frecuencias utilizadas en FPV tienen sus pros y sus contras, por lo que es difícil dar recomendaciones generales, y la selección de equipos para un uso particular debe hacerse de forma individual.
Conexión de FPV a DJI Phantom Quadcopter
Componentes necesarios para conectar un sistema FPV. Cinco componentes principales sin los cuales no puede existir ningún sistema FPV.
La conexión FPV también puede contener un componente más, que no es absolutamente necesario, pero su presencia facilita mucho el vuelo desde la primera persona y lo hace más cómodo y seguro, hablamos de la posibilidad de transmitir datos de telemetría junto con la señal de vídeo. , que puede incluir indicaciones como coordenadas GPS, nivel de batería, nivel de consumo actual y dirección al punto de origen, lo que le permitirá no perderse y devolver su dispositivo de forma segura al punto de despegue. El módulo “OSD” conectado entre la cámara de video y el transmisor de video es responsable de la transmisión de esta telemetría. El módulo "OSD" mezcla la señal de video de la cámara de video con los datos de telemetría recibidos de varios sensores, y el video ya mezclado se transmite a la entrada del transmisor de video.
Enlace de vídeo FULL HD
Conexión FPV con calidad de vídeo HD y transmisión digital. La última tendencia en el campo de FPV es la transmisión de video ya HD usando tecnología digital. Hasta la fecha, el único dispositivo producido en serie y asequible es el enlace Lightbridge HD de DJI, que proporciona la transmisión de una señal de video con calidad Full HD de 1920x1080 píxeles, a una distancia de aproximadamente dos kilómetros. También hay muchas soluciones caseras que le permiten transferir video digital, utilizando tecnología Wi-Fi, por ejemplo, pero todos estos desarrollos son de naturaleza más experimental, no tienen una aplicación masiva y siguen siendo muchos entusiastas.
FPV se está convirtiendo rápidamente en uno de los deportes más populares y extraordinarios del mundo. FPV permite que todos vuelen como un pájaro. Para mí, estas son las sensaciones más surrealistas, provocando una rápida adicción.
En este artículo, veremos qué es FPV para multicópteros, cómo ensamblar un sistema FPV de simple a complejo, cómo elegir el hardware y, al final, brindaremos consejos útiles.
FPV es la abreviatura de Vista en primera persona(vista en primera persona). En el mundo RC, FPV básicamente significa una forma de controlar un vehículo no tripulado con una cámara de video a bordo. El video en tiempo real transmitido al piloto de un multicóptero (dron) le permite controlarlo fuera de la vista.
Algunos pilotos de FPV lo comparan con jugar juegos de computadora. Esto es cierto, la única diferencia es que estás volando un quad de $ 300 que has estado construyendo durante unos días. El elevado nivel de atención hace que este pasatiempo sea intenso y emocionante. Ya sea que esté volando un mini cuadricóptero de carreras o un cuadricóptero lento de fotografía aérea, no se quedará indiferente.
El vuelo FPV es una forma más precisa de controlar su multicóptero, especialmente si hay muchos obstáculos alrededor que dificultan ver el dron. Además, el helicóptero podrá volar más alto y mucho más lejos que sin FPV.
Además, FPV hace que los controles sean más realistas para el operador y permite una mejor sensación del equipo. Y en total:
Recomiendo construir su propio multicóptero y sistema FPV, que es el propósito de este artículo. Pero si no tiene absolutamente ninguna experiencia en electrónica o no tiene tiempo, se producen cuadricópteros listos para volar. Uno de los ejemplos más famosos es el minicuadricóptero Hubsan H107D FPV.
Este es un sistema FPV completo, pantalla LCD y receptor de video integrado en el transmisor de radio. Esta es una forma relativamente económica de comenzar con el vuelo FPV y una buena plataforma de entrenamiento.
La tecnología de los vehículos aéreos no tripulados continúa desarrollándose, todos los indicadores de los drones están mejorando y creciendo rápidamente: confiabilidad, seguridad, controlabilidad, etc. Están surgiendo funciones como "regreso a casa", "sistemas FPV de seguimiento de cabeza", "gafas 3D FPV", "evitación de obstáculos", "función de seguimiento" y otras.
El sistema FPV más común consta de las siguientes partes:
La cámara está montada frente al multicóptero, lo que le da al piloto la sensación de estar dentro del avión.
El video en vivo es transmitido por un transmisor de video a través de un canal de radio y luego es recibido por un receptor de video en el suelo. Después de eso, la señal de video se muestra en el monitor o en las gafas FPV.
Los sistemas más complejos pueden incluir GPS y varios sensores para mostrar varios datos de vuelo en la pantalla utilizando módulos OSD.
Las cámaras FPV suelen ser ligeras y pequeñas para facilitar su colocación en drones. Al igual que con otras cámaras, primero debe mirar la resolución. Pero hay otros factores que influyen en la decisión.
TVL es una medida de la resolución de la cámara.
600TVL es la resolución estándar para una cámara analógica y suele ser suficiente para la mayoría de las personas y monitores. Puede volar con una cámara con una resolución más baja, como 380 líneas de TV, pero la imagen no será tan clara. También hay cámaras con una resolución de 800TVL y 1200TVL, pero si tu transmisor funciona en el estándar PAL/NTSC, no verás más de 700 líneas de TV (limitaciones estándar).
CCD y CMOS son dos tipos de sensores dentro de las cámaras. Los sensores CCD son más caros que los CMOS, pero mejores por las siguientes razones:
GoPro, Mobius, Runcam HD son todas cámaras CMOS y no son ideales para FPV, aunque hacen un gran trabajo grabando video HD. Estas cámaras tienen una salida de video analógica, pero tienen un rango dinámico y una latencia deficientes.
Realmente no es un problema si la cámara es PAL o NTSC, generalmente los equipos FPV admiten ambos.
La principal diferencia es que PAL proporciona más resolución mientras que NTSC ofrece más fotogramas por segundo. Por lo tanto, si necesita una mejor imagen, entonces su elección es PAL. Si necesita filmar una escena de ritmo rápido, entonces NTSC hará el trabajo mejor.
PAL: 720 x 576 a 25 fps
NTSC: 720x480 a 30 fps
La latencia en el caso de una cámara FPV es importante si necesitas volar cerca de obstáculos o en el caso de carreras. El retraso en la cámara de video provoca un aumento en el tiempo de reacción del piloto. Las videocámaras analógicas independientes ofrecen una latencia significativamente menor en comparación con las videocámaras HD como GoPro o Mobius.
La transmisión de señales de video es la base de un sistema FPV. Determina qué tan confiable será la conexión y qué tan lejos puede volar sin interrupción de la señal de video.
Antes de comprar este equipo especial, debe comprender en qué frecuencias funcionan los transmisores y receptores de video.
Frecuencias más utilizadas:
Cuanto menor sea la frecuencia, mayor será el poder de penetración, pero mayores serán las dimensiones geométricas de la antena. Además, no todas las frecuencias de FPV se pueden usar legalmente, según las ordenanzas y leyes locales.
Por el momento, la frecuencia más popular es 5.8Ghz por las siguientes razones:
Cada frecuencia tiene su propio número de canales. Por ejemplo, a una frecuencia de 5,8 Ghz - 32 canales. Esto permite a los pilotos seleccionar diferentes canales cuando vuelan juntos. Por lo tanto, no pueden interferir entre sí.
No todos los transmisores y receptores de video pueden funcionar en todos los canales, depende de la marca específica. Asegúrese de que el transmisor de video coincida con el receptor.
Puede ver transmisores de video de 25mW, 200mW, 600mW e incluso 1000mW (1W). Más potencia significa más alcance. Pero no compre a ciegas un transmisor con más potencia.
Primero, debe verificar la legalidad del uso de la frecuencia y potencia FPV seleccionada en su país o región.
En segundo lugar, aumentar el alcance aumentando la potencia del transmisor no es muy eficaz. Para duplicar el alcance, la potencia debe cuadriplicarse. Digamos que si con un transmisor de 200 mW obtienes un alcance de 1 km, entonces para alcanzar un alcance de 2 km. su transmisor debe emitir 800 mW.
Creo que no es necesario perseguir ultra alta potencia. Muchos instalan un transmisor de 5.8 Ghz 250mW y vuelan un mini quad hasta 1 km de distancia (con buenas antenas). La mayoría no necesita volar más lejos. Sin embargo, 5,8 Ghz no es muy adecuado si hay objetos entre el piloto y el multicóptero, como árboles y edificios.
Cuando se trata de elegir una antena, hay algunas cosas básicas a considerar.
Por lo general, los transmisores y receptores vienen con antenas de látigo, que son de corto alcance y se interfieren fácilmente. Estas son antenas polarizadas linealmente. Se recomienda utilizar antenas polarizadas circulares para mejorar el rendimiento del sistema FPV.
Las antenas direccionales tienen un mayor alcance, pero debe mantener la antena apuntando en la dirección de la aeronave en todo momento. De lo contrario, la calidad de recepción de la señal se deteriora.
Hay una gran cantidad de antenas utilizadas en FPV. Voy a enumerar los más populares y de uso frecuente.
Al elegir antenas para el receptor y el transmisor, asegúrese de que los conectores de los mismos sean compatibles.
A muchos les resulta difícil elegir: anteojos o un monitor. Las gafas FPV son más caras que los monitores, así que empecé con un monitor LCD de 7″ barato. Un año más tarde lo actualicé a buenas gafas FPV.
Realmente disfruté volar con el monitor. Podría cambiar fácilmente mi mirada del monitor al cuadricóptero; esto es especialmente útil al aterrizar. Pero aún más me gustaba volar con gafas FPV. Podía ver a los demás más claramente y sentirme más en control. Además, las gafas son más fáciles de llevar y no se iluminan en absoluto con el sol.
Además del precio, la elección está influenciada por las preferencias personales. Algunas personas disfrutan de la emoción de volar con las gafas puestas, otras pueden experimentar dolores de cabeza o sentirse incómodas al usarlas. Además, el nivel de su visión puede afectar el uso de anteojos.
Si está interesado en gafas, lo mejor es tomar una muestra de un amigo antes de realizar una compra.
Si decides comprar un monitor, presta atención a los siguientes detalles:
OSD se utiliza para mostrar información durante el vuelo en video FPV en vivo. Esta no es una opción obligatoria, pero conocer información como el voltaje de la batería, las coordenadas del GPS, la velocidad, la altitud, etc. es muy útil.
Debe asegurarse de que su equipo FPV esté alimentado por el voltaje correcto. La mayoría de los equipos FPV actualmente funcionan con 12V. Si su cuadricóptero funciona con una batería 3S LiPo (11,1 V), puede alimentar el sistema FPV directamente desde la batería.
Sin embargo, si la batería principal es 4S o más, puede alimentar su equipo FPV con una batería lipo 3S separada. Otra opción es usar un regulador de voltaje para bajar, por ejemplo, de 4S 16.4V a 12V.
Los motores generan mucho ruido en el sistema de energía de la aeronave. Si el sistema FPV funciona con la batería principal, es posible que se produzcan interferencias en el transmisor y la cámara, lo que provocará barras blancas irregulares en el vídeo. Esto se nota especialmente si pisas el acelerador.
Se utiliza un filtro LC (filtro de potencia) para reducir la interferencia en la fuente de alimentación. Se venden confeccionados o los puede armar usted mismo.
Si está utilizando varias cámaras en las cámaras del cuadricóptero. Por ejemplo, una cámara FPV y una GoPro, puede usar el interruptor de video para mostrar las cámaras en secuencia en el monitor o las gafas FPV usando uno de los canales en el transmisor de radio.
Esto es especialmente útil para aquellos que vuelan con una cámara FPV pero también quieren comprobar periódicamente lo que está grabando la cámara HD.
Algunas gafas FPV tienen un receptor incorporado que solo admite 5,8 Ghz. Si necesita frecuencias de 1,3 Ghz o 2,4 Ghz, puede fabricar o comprar un módulo de conversión.
¡Seguro que puede! Puede transmitir video en vivo a través de wifi o usar un convertidor de video analógico a digital para mostrar video en su dispositivo móvil.
Ubique la antena del transmisor lo más lejos posible de otras antenas, como la antena del receptor o la antena del GPS.
Jelly es un efecto que ocurre cuando la cámara está expuesta a vibraciones de motores, hélices o simplemente un cuadricóptero mal ajustado.
Es posible que no veas la gelatina cuando vuelas sobre la cámara FPV, pero mira cuánta vibración hay en las imágenes de la cámara HD. Las cámaras CMOS son más propensas a las vibraciones que las cámaras CCD debido a las diferencias en el funcionamiento del obturador.
Si no lo usa, simplemente ignórelo o córtelo.
Algunos primero aprendieron magistralmente a controlar el helicóptero visualmente y luego comenzaron a volar FPV. creo que es perfecto diferentes caminos administración.
Además, varios simuladores lo ayudarán a adquirir rápidamente habilidades básicas de control, reduciendo el costo de las piezas rotas del helicóptero.
El equipo FPV en Irkutsk se puede comprar en nuestra tienda online
Hola a todos. La revisión de hoy será interesante para aquellos que se ocupan de temas de PC. Como también me gusta volar drones, decidí buscar un dispositivo para ver la imagen y grabarla al mismo tiempo. Cada dron utiliza una cámara analógica fpv con un transmisor de video de 5,8 GHz. Para satisfacer mi lista de deseos, compré un receptor para un teléfono o tableta para la prueba fpv: Eachine ROTG01 UVC.
Vino en una caja de metal. El conjunto incluye un cable USB especial, una antena dipolo y el propio receptor.
Durante la prueba, resultó que este receptor no es adecuado para iPhones y algunos modelos de teléfonos Android. Antes de comprar, descargue el programa TestUVC_0.5.apk. Ella le dirá exactamente si este receptor se iniciará con su dispositivo.
Para que funcione, necesitamos conectar el cable correctamente. Las flechas grises deben apuntar hacia el receptor (ver foto). 
Luego, instale la aplicación para grabar video y verlo. Recomiendo (PoKeFPV), ¡es gratis!
Primero conectamos el receptor, luego lanzamos PoKeFPV y con el único botón del receptor empezamos a buscar canales. Una pulsación larga activa la búsqueda automática.
No hay pantalla azul. La frecuencia de recepción se muestra en la parte superior izquierda y la intensidad de la señal como porcentaje se muestra a la derecha. Cuando el receptor ha escaneado los 150 canales, la pantalla muestra los canales que ya están en uso. Una característica muy útil, por ejemplo, cuando vuelan varias personas y de esta manera puedes encontrar las frecuencias óptimas para no interferir entre sí en los vuelos.
La grabación está en formato avi, 640 por 480 píxeles y una velocidad de fotogramas de 25 por segundo. La calidad de la grabación se puede evaluar en mi revisión.
Conclusión
ventajas
- El receptor es ideal para principiantes y para aquellos que no quieren invertir mucho en la afición rc.
- ¡Precio bajo, sin pantalla azul, grabación FPV y uso como caja negra!
-También es adecuado para que lo vean tus amigos cuando usas sistemas más caros.
menos
- ¡No todos los teléfonos son compatibles!
Gracias a todos)
Saludos, queridos amantes de los UAV. Una cámara para un quadrocopter es, si no obligatoria, un atributo extremadamente deseable. La mayoría de los drones son capaces de llevarlo a bordo, y mejores modelos el avión bien puede usarse para filmar videos profesionales desde el aire. Además de tomar fotos y videos, las cámaras se usan ampliamente para el control de FPV, lo que ayuda a controlar con mayor precisión el vuelo de la aeronave. Los principales matices de elegir y usar equipos de video se discutirán en nuestro artículo.
La cámara de un dron se puede usar para resolver muchas tareas, que se dividen condicionalmente en 2 grupos globales:
En modelos de aviones avanzados, se pueden usar dos cámaras (e incluso más) simultáneamente. Uno proporciona control FPV, mientras que el segundo proporciona disparos de alta calidad. Esta división no se produjo por casualidad. Las cámaras de acción, a menudo montadas en drones, en su mayoría solo pueden tomar fotografías, pero no pueden transmitir una señal de video a un monitor. O lo hacen con algunas restricciones. El problema se soluciona comprando equipos FPV.
Fabricantes como Walkera, DJI, Xiaomi y algunos otros completan sus cuadricópteros con equipos universales que pueden tanto disparar como transmitir una señal de video. La desventaja en este caso es que el disparo se lleva a cabo en formato digital, se utilizan algoritmos de compresión de imágenes y solo después de que el procesador los procese, se transmiten los datos.
Todo esto conduce a la demora. Para vuelos al aire libre, un segundo retraso no es crítico. Tal video no puede llamarse real y, aunque el fabricante del cuadricóptero promete control FPV, en realidad el piloto no recibe la señal de inmediato.
Los kits FPV analógicos para cuadricópteros funcionan con una latencia mínima. El flujo de video no se procesa, pero se transmite inmediatamente al equipo de control. Para carreras de drones, para volar alrededor de muchos obstáculos potenciales (por ejemplo, áreas urbanas densas, bosques), para grabación de videos profesionales, todo esto es de gran importancia.
Hay otro punto importante. Los equipos FPV consumen poca energía, pesan poco y tienen un alto grado de fiabilidad y un precio bastante asequible.
Entonces, la elección está determinada por las tareas que se resolverán. Para disparos de alta calidad, debe incluir una buena cámara de acción con un cardán de 3 ejes en el paquete, mientras que para un control real en primera persona, necesita un equipo FPV analógico.
Muchos pilotos compran o ensamblan vehículos aéreos no tripulados por su cuenta, y solo luego instalan cámaras de acción en ellos. Un poco más adelante, hablaremos sobre los modelos de cuadricópteros que están equipados con cámaras de video en la fábrica.
En un momento, los dispositivos GoPro crearon un nuevo mercado para cámaras de video portátiles resistentes a los golpes y al agua. Ahora decenas de empresas están presentes en él. Hemos seleccionado varios modelos populares que a menudo se usan para grabar videos.
Nuestras pequeñas cámaras de acción superiores incluyen 3 dispositivos que son relativamente económicos y están equipados con módulos Wi-Fi. Con su ayuda, puede usar cuadricópteros económicos para grabar videos en alta calidad.
Estamos interesados en:
La cámara de acción Amkov amk5000 wi fi es uno de los dispositivos más baratos. Su costo en las tiendas online chinas es de unos 90 dólares. El conjunto de entrega puede llamarse exhaustivo. Además de una variedad de adaptadores, pestillos y almohadillas, el paquete incluye una caja impermeable. También hay un soporte para casco, es decir, el alcance del amk5000 es muy extenso y claramente no se limita solo a vuelos.
Como su nombre lo indica, la cámara está equipada con un módulo wi-fi. El usuario puede controlar el dispositivo mediante un teléfono inteligente. Y aunque el rango de comunicación no supera los 50 metros, esto es suficiente para activar la cámara solo después del despegue o apagarla antes de aterrizar.
Características principales:
La calidad de disparo se puede describir como promedio. La lente claramente carece de apertura, lo que se nota especialmente en tiempo nublado. Por otro lado, por $ 100 es poco probable que encuentre una mejor opción, e incluso en una configuración tan rica. De las cámaras de acción de nivel de entrada Amkov amk5000 wi fi es una de las mejores. El amplio ángulo de visión le permite no perder de vista nada.
Notemos que según apariencia amk5000 copia a Hero, lo que, sin embargo, no sorprende.
El modelo Xiaomi YI action 4K es un desarrollo adicional de la línea YI y es una de las cámaras de acción más avanzadas de Xiaomi en la actualidad. fabricante chino electrónica. Tradicionalmente para Xiaomi, el paquete de paquetes es modesto.
Además de YI action 4K, incluye un selfie stick y un control remoto Bluetooth. No hay monturas, caja subacuática, adaptadores. Por supuesto, cualquier adaptador y adaptador se puede comprar por separado, pero en el contexto de competidores más asequibles, el paquete parece escaso.
El costo del dispositivo es de alrededor de $200, no es la videocámara más barata, pero admite la grabación en resolución 4K y es conocida por su calidad de imagen bastante alta.
Características principales:
Xiaomi YI action 4K incluso se puede usar para el control de FPV seleccionando "Modo de video en vivo" en el menú de la aplicación. Es cierto que el rango de comunicación no supera los 50 metros, por lo que no podrá volar muy lejos.
Grabar video desde por Xiaomi YI no es difícil en absoluto. Los ajustes, incluidos los avanzados, están disponibles en el menú de la aplicación, pero también puede utilizar imágenes de alta calidad. pantalla táctil la propia cámara. Todos los modos de disparo funcionan perfectamente. La estabilización electrónica da como resultado una imagen más suave, pero reduce el tamaño del marco.
La cámara de acción wifi Sjcam sj4000, lanzada recientemente en la nueva revisión 2.0, se distingue por su bajo costo (alrededor de $ 80), rico equipamiento y la presencia de una pantalla de 2 pulgadas. El kit incluye varios soportes, una caja estanca e incluso una tarjeta de memoria de 32 GB.
Esta es una de las cámaras de acción más livianas de la revisión, el peso junto con la batería es de solo 46 gramos. La calidad de los disparos se puede evaluar como promedio. Con poca luz, la imagen aparece oscura (un problema típico con lentes pequeños). 30 fps a 1920x1080 es el límite para el sj4000. En la configuración, puede cambiar el ángulo de visión, pero esto solo conduce a un deterioro de la imagen.
En general, el sj4000 es bastante bueno por su dinero. Se puede instalar en cuadricópteros económicos para disparar sus propios vuelos. El peso ligero reduce los requisitos para la carga útil del dron.
El kit completo de cuadricóptero Fpv consta de:
Todo este equipo se encuentra en el helicóptero y en el panel de control. Los modelos avanzados de cuadricópteros le permiten conectar equipos FPV a su propia fuente de alimentación. El tiempo de vuelo se reduce, pero puede prescindir de una batería separada.
Puede ensamblar un kit FPV por su cuenta (y esto se discutirá en nuestro artículo), pero es mejor que los pilotos novatos elijan drones listos para usar. Hay a la venta modelos muy económicos que te ayudarán a hacerte una idea del control de PDF. Por cierto, no es un hecho que te guste el control de drones en primera persona, por lo que no tiene sentido gastar dinero de inmediato en un dron costoso.
Y es capaz de satisfacer las necesidades incluso de clientes muy exigentes.
Recomendamos prestar atención a:
Los tres modelos son de bajo costo, equipados con cámaras y pantallas. Los cuadricópteros no pueden presumir de suspensiones estabilizadoras.
Ya, por lo tanto, daré solo las características principales:
La elección de FPV para un cuadricóptero depende no solo y no tanto del precio, sino de las características y capacidades que el piloto quiera recibir al final.
Cada componente del sistema tiene sus propios parámetros, sus propios requisitos para equipos compatibles. Lo que importa es el tipo de matriz, resolución, frecuencia utilizada, potencia del transmisor.
Necesitas imaginar cómo se configurará el sistema FPV, cómo organizar la energía de la batería, qué monitor o casco elegir. No siempre es posible encontrar una descripción detallada de un elemento en particular.
Ya hablamos brevemente sobre la demora al comienzo del artículo. Hasta la fecha, no existen soluciones asequibles con las que sea posible transmitir una señal desde una cámara HD digital a un control remoto o teléfono inteligente con un retraso mínimo. El retraso es inevitable y puede ser bastante significativo, hasta varios segundos. Cualquier cámara de acción, incluso la última generación, por ejemplo, la Hero 6, pierde en este indicador frente a una cámara FPV económica. Como decíamos, si necesitas un control en primera persona, solo debes fijarte en los módulos de vídeo analógico.
Las cámaras pueden usar uno de dos tipos de sensores: CMOS o CCD. Para equipos FPV, las matrices CCD se usan comúnmente debido a los siguientes factores:
A su vez, los CMOS (muy utilizados en videocámaras digitales HD) difieren:
Para el vuelo FPV, los beneficios de CMOS (aparte de la reducción del consumo de energía) no son muy importantes. Por eso, las valoraciones de las mejores cámaras para el control en primera persona incluyen soluciones basadas en matrices CCD.
En la era del video digital, estamos acostumbrados a que la resolución de la matriz se exprese en términos de píxeles (1980 × 1080, etc.). Para dispositivos analógicos, se utiliza el parámetro TVL, es decir, el número de lineas horizontales que encajan en el marco (o el número de posibles transiciones entre colores).
Cuanto mayor sea el valor de TVL, mejor será la calidad de la imagen, pero en el caso del video en primera persona, no es necesario buscar el máximo rendimiento. Cuanto mayor sea la resolución, mayor será el precio de la cámara y, lo que es más importante, mayor será el retraso de la señal de video. También impone restricciones un transmisor analógico de 5,8 GHz capaz de transmitir una determinada cantidad de datos por unidad de tiempo. Si las capacidades del transmisor son limitadas, realmente no importa cómo se utilice el equipo de video de alta calidad.
Las cámaras de los drones suelen tener 600TVL, 700TVL, 800TVL.
Los equipos modernos funcionan bien con ambos formatos, por lo que no tiene que preocuparse demasiado de que una cámara NTSC (este es el estándar utilizado en los EE. UU.) sea incompatible con un transmisor europeo o chino.
Sin embargo, existen diferencias entre los estándares, y se pueden ver a simple vista, observando el vuelo del dron en el monitor.
PAL admite una resolución más alta que NTSC (720x576 frente a 720x480), lo que tiene un efecto positivo en la calidad de la imagen. Pero NTSC tiene una mejor velocidad de fotogramas (30 fps frente a 25 fps), lo que hace que el video sea más fluido.
Hay docenas, si no cientos, de cámaras de drones para elegir. Los fabricantes más famosos incluyen Runcam, Foxeer, Caddx, Aomway, Boscam. Además de equipos de video, también producen otros equipos FPV.
Nuestra lista incluye los siguientes dispositivos:
El transmisor que transmite la señal y el receptor que recibe esta señal operan a una determinada frecuencia. Hay varias frecuencias de uso común en el modelado de aeronaves, pero 5,8 GHz es la frecuencia más utilizada para video.
Hay otras frecuencias: 900, 1200, 2400 GHz. A una frecuencia de 2,4 GHz, por regla general, se controla un quadrocopter. Cuanto menor sea la frecuencia, mayor será su poder de penetración y. Pero cuanto mayor sea el tamaño de la antena.
La elección de 5,8 GHz para la transmisión de vídeo no es casual. Esta frecuencia es legal en muchos países (el uso de algunas frecuencias puede estar prohibido a nivel legislativo). Además, se puede usar una antena pequeña, lo cual es importante para los drones de nivel amateur. La transmisión de video en 5,8 GHz tiene poco o ningún efecto en la frecuencia de control de 2,4 GHz.
A 5,8 GHz, hay disponibles hasta 32 canales. Este es un parámetro importante cuando se trata de vuelos colectivos masivos, por ejemplo, carreras.
Cuanto mayor sea la potencia del transmisor, mayor será la distancia de transmisión de la señal de vídeo. A la venta hay modelos de 25mW, 100mW, 200mW y así sucesivamente.
La peculiaridad radica en el hecho de que para aumentar el alcance 2 veces, la potencia debe aumentar 4 veces. En consecuencia, si un transmisor de 200 mW es suficiente para transmitir video a una distancia de 1 km, entonces para organizar una transmisión de señal de 2 km, deberá tomar un transmisor de 800 mW. Está lejos de ser siempre necesario y justificado, mientras que el costo de los equipos aumenta notablemente, así como el consumo de energía.
El interruptor de video será útil si se instalan 2 cámaras de video en el modelo quadrocopter. Por ejemplo, uno podría estar en el campo mientras que el otro podría mirar hacia atrás o hacia abajo. Al cambiar, puede enviar video al monitor desde diferentes fuentes.
Con el receptor todo es algo más sencillo. Puede fabricarse como un dispositivo externo con una antena y una salida de video, o integrarse en un monitor o panel de control. El receptor debe funcionar en la misma frecuencia y en el mismo canal que el transmisor (por lo general, se admiten los 32 canales en 5,8 GHz). Puede conectar una pantalla, gafas o casco al receptor.
Al comprar el primer conjunto económico, el piloto a menudo se contenta con las antenas que vienen con el kit. En general, cuando se trata de vuelos de distancias cortas, cumplen bien su función. Pero si es necesario proporcionar un mejor rango de comunicación, las antenas estándar se cambian por análogos más caros.
Las antenas de látigo (omnidireccionales) más simples generalmente se suministran con equipos FPV. También existen las llamadas antenas de trébol, que se caracterizan por su baja ganancia.
Las antenas de parche (antenas en espiral) tienen el mayor alcance. Se utilizan en equipos de control avanzados.
Hay dos conectores que conectan las antenas al transmisor y al receptor. Puede ser un conector SMA o un conector RP-SMA. Antes de comprar, asegúrese de que los conectores de las antenas, el transmisor y el receptor sean compatibles.
Cuanto más caros sean el monitor o las gafas, mejor será la imagen que proporcionen. Un monitor FPV simple con una pequeña diagonal, deslumbrante y texto poco legible interferirá en lugar de ayudar en el control. Lo mismo ocurre con las gafas de video baratas con baja frecuencia y pantallas de no la mejor calidad.
Para empezar, el más adecuado modelo sencillo monitor, pero si volar te fascina de verdad, te aconsejamos que te fijes en los equipos de Fatshark.
El OSD es un dispositivo extremadamente útil a través del cual puede obtener información técnica sobre el estado del cuadricóptero. Una pequeña placa OSD (visualización en pantalla) se conecta a los sensores (velocidad, voltaje de la batería, consumo de corriente, GPS, etc.) ubicados en el controlador de vuelo. También se conecta al transmisor.
El piloto recibe la información OSD directamente en la pantalla del monitor o en las gafas. Puede agregar o eliminar indicadores individuales si no los necesita.
Los modelos avanzados de cuadricópteros se pueden equipar con sus propios tableros OSD (o tal funcionalidad se implementa en el tablero del controlador de vuelo).
Para que el equipo FPV funcione, debe estar conectado a una fuente de alimentación. Los kits modernos requieren 12V. En consecuencia, si se instala una batería 3S (11,1 V) a bordo del helicóptero, también puede alimentar una cámara de video con un transmisor.
En los casos en que el cuadricóptero esté equipado con una batería de 4S (16,4 V) o más, puede utilizar el regulador de voltaje. Si no hay regulador, o no desea conectarse a la batería del dron, se instala una batería 3S separada.
Cuando se conecta al sistema de alimentación de la aeronave, el funcionamiento de la cámara y el transmisor puede verse afectado por la interferencia de los motores. Como resultado, la imagen en la pantalla estará llena de rayas blancas. Se utiliza un filtro de potencia para combatir las interferencias.
Al final de nuestro artículo general sobre la organización de FPV en cuadricópteros, responderemos algunas preguntas frecuentes.
Si el quadcopter ya tiene una cámara de video y la vas a usar para grabar vuelos, se puede conectar una pequeña cámara FPV directamente a su cuerpo.
En cuanto a la antena del transmisor, debe colocarse lo más lejos posible de las antenas de la aeronave para que no creen interferencias adicionales entre sí.
El efecto de "gelatina" se forma debido a la vibración del cuerpo del cuadricóptero provocada por el funcionamiento de las hélices y los motores. La imagen parece temblar o flotar un poco. Al transmitir video desde una cámara, es posible que el efecto no se note. Pero al ver el video grabado, aparece completo (si no hay un cardán giroestabilizado).
La salida de audio generalmente no se usa, por lo que puede olvidarse de ella con seguridad.
La conversión de frecuencia puede ser necesaria si el receptor integrado en las gafas o el monitor solo puede funcionar a una frecuencia de 5,8 GHz, mientras que usted quiere funcionar a una frecuencia de, por ejemplo, 1,2 GHz. En este caso, es útil un módulo de conversión especial.
Muchas cámaras de acción equipadas con un módulo Wi-Fi pueden transmitir video a un teléfono inteligente o tableta. El problema es que el alcance de la comunicación a través de una conexión Wi-Fi es muy limitado y no supera los 50-100 metros, según las condiciones.
Puede resolver el problema del rango con la ayuda de un convertidor de analógico a digital, pero esto no tiene mucho sentido, ya que hay un retraso notable. Durante el tiempo que Señal analoga se convertirá a digital, el helicóptero tendrá tiempo de estar en otro lugar.
Primero necesitas dominar, acostumbrarte al control remoto, probar diferentes modos vuelos y diferentes niveles de gastos. Los primeros vuelos del dron deben realizarse a poca distancia del control remoto, a baja velocidad, en un área abierta sin obstáculos naturales o artificiales. Los simuladores de computadora lo ayudarán a sentirse cómodo con los controles, aunque la mayoría de los pilotos prefieren la experiencia de la vida real.
Tratamos de considerar en detalle las características de elegir el equipo FPV, hablamos sobre los parámetros y características más importantes, dimos ejemplos de modelos listos para usar de cuadricópteros FPV.
El control a través de video en primera persona es significativamente diferente al habitual para que la mayoría de los pilotos controlen solo a través de la consola. Permite realizar vuelos de larga distancia sin temor a estrellar el helicóptero contra un obstáculo repentino. Al utilizar componentes de calidad (anteojos y cámaras principalmente), el piloto obtiene una experiencia completamente diferente. En esta realidad aumentada, ya no solo da órdenes, sino que él mismo está, por así decirlo, presente a bordo del avión.
Con esto concluye el artículo sobre FPV en cuadricópteros. Suscríbase a nuestras nuevas reseñas, comparta materiales útiles en las redes sociales y nos vemos pronto.
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FPV (Vista en primera persona) o pilotaje de video o "volar en la cámara": esta es la dirección del modelado de radio, enfocada en controlar el modelo de radio de forma remota, con una "vista en primera persona", utilizando una cámara instalada en el modelo. La cámara transmite la señal de video/audio del modelo al suelo, el piloto ve la imagen en tiempo real y vuela. FPV te permite controlar el modelo por kilómetros, decenas de kilómetros de alcance, elevarte por encima de las nubes, sentirte como un piloto de un avión real, disfrutar de vuelos extremos y disfrutar de hermosas vistas desde alturas inaccesibles.
Cosas que un piloto principiante de FPV debe saber:
Comience de manera simple. Hay muchos componentes costosos diferentes para volar FPV (gafas de video, sistemas de telemetría y piloto automático, diversidad, rastreadores de cabeza, rastreadores de antena, etc.) No necesita esforzarse para comprar TODO a la vez y al máximo. Para probar el "vuelo desde la primera persona" es suficiente comprar una cámara, un transmisor de video / receptor de video y hacer una salida de imagen a cualquier disponible dispositivo portátil. Siempre puede comprar el resto del equipo si lo desea y según sea necesario.
Siga las precauciones de seguridad. Antes de encender el transmisor de video, asegúrese de que otros pilotos no estén usando frecuencias similares y que su transmisor no interfiera con ellos. Sin la experiencia suficiente, no vuele cerca de personas, automóviles u otros lugares donde su modelo pueda causar daños en caso de falla. No vuele cerca de pistas activas o en áreas de mucho tráfico aéreo.
Ganar experiencia. En este hobby, no hay soluciones complejas listas para usar que funcionen de inmediato. Para implementar su proyecto FPV, deberá al menos aprender a sostener un soldador en sus manos, leer manuales y obtener información. Hay muchos pilotos de FPV experimentados en el foro que están listos para ayudarte a dominar este pasatiempo.
Modelos FPV
P: ¿Cuáles son los requisitos para un modelo FPV?
R: En principio, cualquier modelo capaz de volar es más o menos apto para pilotar FPV, pero es deseable (¡pero no necesario!) que tenga las siguientes características: supervivencia y mantenibilidad (los modelos fpv suelen caerse, por una u otra razón ), tornillo de empuje (no interfiere con la cámara), buena capacidad de carga y capacidad (los modelos fpv tienen que llevar varios equipos electrónicos). Por supuesto, hay excepciones.
P: ¿Tren o ICE?
R: Por varias razones, los modeladores de FPV tienden a preferir los modelos de motor en gran medida. Son más livianos (más seguros para otros, más fáciles de reparar, atrapan mejor las corrientes de aire ascendentes), se preparan para el lanzamiento más rápido, son menos propensos a las vibraciones, los problemas con el centrado del modelo son más fáciles de resolver, las cámaras no sufren de suciedad de escape, la mayoría de la telemetría Los sistemas están diseñados para modelos eléctricos. Sin embargo, esto no significa en absoluto que los modelos ICE no vuelen FPV.
P: ¿Qué modelo debo elegir para volar FPV?
R: Aunque cualquier modelo es adecuado para el vuelo con cámara, hay ciertos modelos que están diseñados para este tipo de vuelo desde el principio. Estos son algunos de los más populares que puede comprar: Skywalker, Skyhunter, X8, X7, EPP-FPV 1.8M R/C Plane, X-UAV Talon, Bormatec MAJA, Bormatec VAMP, URSUS FPV, Zephyr ZII, FPVRaptor, Falcon, BD5, Los siguientes modelos no fueron posicionados por el fabricante para FPV, pero también son utilizados con éxito por los pilotos de FPV: , Multiplex EasyGlider. La elección de modelos para FPV no se limita a esto. También hay proyectos propios, también vuelan en hidroaviones, hélices réplica, motores de combustión interna y mucho más. La elección del modelo depende del estilo de vuelo, la autonomía prevista, el tiempo de vuelo deseado, etc. preferencias De particular interés es el modelo FPV, este modelo no está exento de fallas, pero debido a su "versatilidad", es uno de los más populares y discutidos en la actualidad, por lo que los principiantes deben prestarle especial atención.
cámaras
P: ¿Qué estándar es la cámara, PAL o NTSC?
R: Históricamente, PAL es el más común en Europa y la mayoría de los pilotos de FPV en Rusia también usan PAL (576 líneas, 25 fps). Sin embargo, todos los transmisores y receptores de video admiten ambos formatos, al igual que los dispositivos de visualización modernos, por lo que no tendrá ningún problema con las cámaras NTSC (486 líneas, 30 fps).
P: ¿Con qué fuente de alimentación debo elegir la cámara, 5V o 12V?
R: Esta es una cuestión de preferencia y conveniencia personal. Si su transmisor de video funciona con 12 V, entonces es más conveniente alimentar la cámara con una batería Lipo 3S.
P: ¿Qué lente es mejor para elegir una cámara, 4 mm, 3,6 mm o 2,8 mm?
R: Elige aquel con el que te sientas más cómodo volando. El ángulo de visión (FOV) depende de la elección de la lente. La lente de 4 mm tiene un ángulo de visión más pequeño, pero la imagen está un poco más cerca y con menos distorsión en los bordes, la lente de 2,8 mm tiene un ángulo de visión más grande, pero la imagen está un poco más alejada y ligeramente redondeada en los bordes. Mira videos en youtube con diferentes lentes. Aquí hay ejemplos de cómo cambia la imagen dependiendo del tipo de lente. Los lentes no son caros, puedes comprar varios y cambiarlos en la cámara como quieras.
Lente de 2,8 mm = campo de visión de 130 grados Lente de 2,9 mm = campo de visión de 127 grados (correspondiente al ojo humano)
P: Algunos modelos tienen dos cámaras, ¿para qué sirve?
R: Una cámara se usa como cámara "local", desde la cual la señal de video se transmite a través del transmisor a tierra al piloto. La segunda cámara se puede utilizar para grabar imágenes de alta calidad (HD) a bordo del modelo. Algunas cámaras pueden grabar simultáneamente a bordo y transmitir la imagen al suelo, como la popular GoPro HD entre los pilotos de FPV.
P: ¿Qué son los headtrackers y para qué sirven?
R: Un headtracker es un dispositivo que lee la posición de la cabeza del piloto para desviar la cámara hacia el modelo. Aquí
¿Cómo trabaja?
P: Y, sin embargo, ¿qué cámara debo elegir y en qué se diferencian?
R: Las cámaras difieren en sensibilidad, resolución (número de líneas - TVL), riqueza de configuraciones, etc. parámetros Algunos son buenos durante el día, algunos están diseñados para volar de noche, algunos quedan ciegos al sol, otros no (tecnología WDR), algunos tienen un efecto perjudicial en el transmisor de video, otros no. Este hilo contiene mucha información útil sobre diferentes cámaras, con ejemplos en video.
Transmisor y receptor de vídeo
P: ¿Un conjunto con qué frecuencia elegir y en qué se diferencian?
R: No hay una respuesta inequívoca a esta pregunta, y el debate sobre "cuál es mejor" aún continúa. Aquí hay una pequeña selección de material sobre el tema:
900Mhz es una gama con buena penetración a través de los árboles, sin embargo, una serie de características de esta gama y la implementación de equipos no permiten volar a distancias muy largas. Con buenas antenas, se puede lograr un alcance de unos 5 km. No es una mala elección para vuelos a campo traviesa y de media distancia "bajos y cercanos".
1.2/1.3 GHZ es una buena frecuencia con gran potencial para largas distancias (hay vuelos de 30km o más). Es difícil encontrar una buena antena lista para esta frecuencia, pero hay muchos dibujos. varios tipos antenas que puedes hacer tú mismo. Una gran selección de kits de diferentes fabricantes a diferentes precios y calidades hace que esta frecuencia sea muy popular entre los pilotos de FPV. Puede haber algún impacto negativo en algunos kits de radio control de 2,4 Ghz (reducción de rango).
2.4 GHZ es una frecuencia con un potencial de rango ligeramente más bajo y una menor penetración, pero es capaz de transmitir una señal de video de mayor calidad. La ventaja es que una gran cantidad de antenas compradas están disponibles para esta frecuencia. Menos: cerca de las ciudades, este rango está muy ocupado (dispositivos Wi-Fi, etc.). En ningún caso debe comprar un kit de este tipo si el equipo de control de su modelo funciona en una frecuencia similar (2.4 GHZ)
5.8 GHZ: la frecuencia no brilla con el rango y tiene el poder de penetración más bajo. Las antenas se pueden encontrar comercialmente, pero son muy difíciles de fabricar. La ventaja de esta frecuencia es el aire libre y limpio, el impacto cero en el equipo de control y la capacidad de transmitir imágenes de la mejor calidad. También una ventaja es el tamaño de antena más pequeño (en comparación con otros rangos). Una muy buena opción para volar "bajo y cerca" sin obstáculos con una excelente calidad de imagen.
P: ¿Qué poder elegir un transmisor de video?
R: No compre transmisores con la mayor potencia posible a menos que planee establecer récords de distancia. La potencia debe ser suficiente para la distancia que esperas volar. Una potencia de transmisión excesiva puede afectar negativamente al alcance del radiocontrol y provocar un consumo de corriente y un calentamiento innecesarios. Por ejemplo, para vuelos a 1-5km (frecuencia 1.2/1.3 GHZ) un transmisor de 400mW es suficiente, para vuelos a 10-20km 800-1000mW (cuando se usan antenas direccionales).
P: ¿Qué kit de fabricante debo elegir?
R: Hay kits Lawmate caros y de alta calidad y están todos los demás. De "todos los demás", los kits FOX, Bevrc, etc. son populares, pero qué suerte. Muy buena selección y revisión de receptores/transmisores. Los kits se diferencian en el número de canales, precio, calidad, sensibilidad, etc.
P: ¿Qué canal de transmisor debo elegir para volar?
R: Puede elegir cualquier canal que desee, sin embargo, a los pilotos experimentados les gusta encontrar el canal en el que el transmisor funciona de manera más efectiva.
P: ¿El transmisor de video afecta a otros dispositivos electrónicos a bordo del modelo?
R: Sí, un transmisor (especialmente uno potente) puede afectar negativamente a algunos tipos de servos (hacer que se muevan). Por lo general, los servidores digitales se ven menos afectados. Aquí hay una lista de servos que debe evitar usar, especialmente si están cerca del transmisor: 9g en plástico azul (rctimer, hextronic, turnigy, towerpro), Hitec HS82MG (Metal Gear), TPro MG90s, MG16R.
P: ¿Cuál es el mejor lugar para colocar el transmisor de video en el modelo?
R: Es conveniente colocar el transmisor de video lo más lejos posible del receptor RC. El segundo punto importante es que la antena transmisora no debe quedar "oscurecida" por las baterías y otros componentes electrónicos del modelo en cualquiera de sus posiciones con respecto al piloto (especialmente cuando se vuelan largas distancias). El método de colocar el transmisor en el ala del modelo es bastante popular, pero aquí no hay un consejo universal, todo depende de las características de su proyecto particular.
Antenas
P: ¿Qué son las antenas FPV y en qué se diferencian?
R: Las antenas son omnidireccionales y direccionales. En términos sencillos, las antenas omnidireccionales transmiten y reciben una señal de radio en todas las direcciones (patrón de radiación circular). Para antenas direccionales, el patrón de radiación está limitado a un cierto ángulo. No es difícil adivinar que el "área de cobertura" de las antenas omnidireccionales es mayor y el rango (sensibilidad) es menor que el de las antenas direccionales.
P: ¿Qué tipo de antenas y dónde están instaladas?
R: En la mayoría de los casos, se instala una antena omnidireccional en el modelo. En tierra, se instala una antena omnidireccional o direccional, según el alcance y el estilo de sus vuelos.
P: ¿Qué son las antenas omnidireccionales y cómo se pueden fabricar?
R: Las antenas que vienen con el receptor y transmisor de video son omnidireccionales (un pin en una carcasa de plástico). En la mayoría de los casos, su calidad deja mucho que desear. Puedes fabricar (o comprar) los siguientes tipos de antenas para la frecuencia que necesites:,. Los conjuntos de 2 antenas omnidireccionales (en el receptor y el transmisor) se usan con más frecuencia cuando se vuela "bajo y cerca".
P: ¿Qué son las antenas direccionales y cómo se pueden fabricar?
R: Estas son algunas de las antenas direccionales más utilizadas: , Bi-Quad , Yagi (canal de onda), Helicoidal . Las antenas difieren en "sensibilidad", ángulo de directividad, complejidad de fabricación. Los pilotos logran buenos resultados de alcance utilizando antenas dipolo Dipole y Vee dipolo (en el modelo) + antena Patch y Yagi (en el suelo), así como CloverLeaf (en el modelo) + Helical (en el suelo). Vale la pena señalar que, debido a la facilidad de fabricación, las antenas de parche son las más populares entre los pilotos de FPV.
P: ¿Cómo se pueden usar las antenas direccionales y qué es una antena rastreadora?
R: Las antenas direccionales se pueden usar en tierra tanto para aumentar el alcance de la recepción de video como para aumentar el alcance del equipo de control. Es importante recordar que el modelo debe estar dentro del ángulo de directividad de su antena (cada antena tiene su propio ángulo), de lo contrario, puede perder la señal. Hay rastreadores de antena especiales que le permiten apuntar automáticamente la(s) antena(s) al modelo. Los rastreadores de antena generalmente se incluyen en varios kits de telemetría.
P: ¿Qué es la diversidad y para qué se utiliza en FPV?
R: Este es un dispositivo especial al que puede conectar varios receptores de video con diferentes antenas (por ejemplo, direccionales y omnidireccionales). De acuerdo con cierto algoritmo, la diversidad determina qué señal de video es mejor y la da a la salida. Diversity se incluye en algunos kits de telemetría y también se vende por separado. Difieren en precios y algoritmos para determinar la "mejor" señal.
Telemetría y piloto automático
P: ¿Qué es la telemetría y por qué es necesaria en un modelo FPV?
R: Se trata de un conjunto de tecnologías que permite realizar mediciones remotas y la recopilación de información para proporcionárselas al piloto. En la mayoría de los casos, la telemetría se implementa como una imagen que se superpone a la imagen de video, también se denomina OSD (
). Dependiendo de los sensores incluidos en el kit de telemetría, puede informar al piloto: voltaje de la batería, consumo de energía, velocidad de rotación de la hélice, coordenadas de vuelo, velocidad, altitud, dirección al punto de partida, temperatura, etc. opciones La mayor parte de los datos de vuelo son proporcionados por la presencia de un sensor GPS.
P: ¿Qué es un piloto automático y para qué sirve?
R: Este es un dispositivo que guía al modelo a lo largo de una determinada trayectoria por sí solo, sin la participación del piloto. El piloto automático puede ser parte de algunos paquetes de telemetría. El piloto automático se utiliza principalmente para el retorno manual o automático del modelo en caso de pérdida de la señal de control (RTH - función Return To Home), "volando por waypoints", manteniendo la dirección de vuelo (Fly By Wire). Para el funcionamiento correcto y fiable del piloto automático, se requiere un modelo de sistema de estabilización.
P: ¿Necesito telemetría? ¿Qué son los kits de telemetría, en qué se diferencian?
R: Si te tomas en serio el vuelo FPV, la telemetría es imprescindible en tu modelo (aunque puedes prescindir de ella para los primeros vuelos de corta distancia). Hay una gran cantidad de diferentes conjuntos de telemetría. Se diferencian en el precio, un conjunto de sensores y dispositivos electrónicos adicionales, la presencia de una estación terrestre, configuraciones, funcionalidad, pilotos automáticos y otras características. Aquí hay una tabla de comparación de algunos kits. Es posible que esta información no sea completa o precisa, ya que la telemetría evoluciona rápidamente y cambia su funcionalidad. Sin profundizar en la naturaleza, enumeraré varios kits populares y sus ventajas.
Cíclope Fácil Osd(precio bajo, muestra la mayoría de los parámetros requeridos, sin piloto automático)
(precio razonable, una gran cantidad de sensores y dispositivos que se pueden comprar por separado, piloto automático (RTH), advertencias de voz, buen soporte del fabricante, estabilización, estación terrestre con diversidad, antena rastreadora y divisor de señal de video, registrador de vuelo)
(precio adecuado, quizás el OSD más hermoso con una gran cantidad de parámetros de vuelo y gráficos mostrados, piloto automático (RTH y "vuelos punto a punto"), soporte para dispositivos I2C, estabilización)
(desarrollo nacional, buen soporte en ruso y la interfaz en ruso, soporte para dispositivos I2C, piloto automático con configuraciones avanzadas (RTH, "fly by wire"), estabilización, estación terrestre con antena de seguimiento y divisor de señal de video. Sitio web del desarrollador)
Ícaro Osd(conmutador multicámara incorporado, piloto automático (RTH, vuelo punto a punto), estación terrestre con parámetros de vuelo y salida de video en una computadora en una ventana)
(piloto automático (RTH, "fly by wire", vuelo de waypoint), buen soporte, estabilización integrada)
Esta no es una lista completa tanto de la telemetría como de sus características, cada una tiene características interesantes que la distinguen del resto.
P: ¿Qué es una estación terrestre y para qué sirve?
R: Una estación terrestre FPV como parte de la telemetría es una unidad electrónica especial que puede realizar las siguientes funciones: recibir y decodificar datos de vuelo del modelo, procesarlos para controlar la antena del rastreador, proporcionar al piloto en una "forma pura" (por ejemplo, en una computadora), una señal de video divisor, diversidad, etc. Por estación terrestre también se entiende un conjunto de dispositivos unidos en tierra para salida de imágenes, datos de vuelo adicionales, colocación y/o rotación de la(s) antena(s), etc.
Equipo de control
P: ¿Cuál de los equipos "modelo" en el mercado proporciona el rango de vuelo máximo?
R: Se ha demostrado experimentalmente que el equipo Futaba FASST proporciona la distancia más larga. Incluso a pesar del rango problemático y obstruido de 2.4Ghz, con tal equipo, se logró un rango de vuelo de 3-5 km sin ninguna modificación. Una ventaja especial de Futaba es que los algoritmos de este equipo permiten minimizar el impacto negativo del transmisor de video a bordo del modelo en el rango de vuelo. Vale la pena señalar que Futaba suministra equipos con diferente potencia de salida para diferentes regiones. Se cree que la potencia máxima para equipos producidos para el mercado estadounidense.
P: ¿Cuántos canales de control necesito tener en el equipo para controlar el modelo FPV?
R: A los canales de control de este modelo le sumamos: +1 canal si queremos girar la cámara FPV (o +2 canales si queremos girar e inclinar, por ejemplo, usando un headtracker), +1 (2) canales para control de telemetría (si está disponible), + 1 canal si hay estabilización externa y queremos poder encenderla y apagarla en vuelo. Total: en promedio +1(3) canales. El máximo está limitado solo por tu imaginación.
P: ¿Qué otras formas hay de aumentar el rango de vuelo?
R: El uso de boosters (amplificadores de señal de radio), el uso de antenas direccionales y el uso de sistemas especiales LRS (Long Range System). Todas estas tecnologías individualmente o en conjunto proporcionan el máximo rango de vuelo, que es mucho mayor que las capacidades de cualquier equipo "modelo".
P: ¿Qué es un refuerzo y cómo se puede utilizar?
R: Un booster es un amplificador para la señal de salida del equipo. Si un equipo convencional tiene una potencia media de 50-100mW, un booster te permite multiplicar por diez su potencia.
P: Antenas direccionales, ¿cuál es el punto de ellas?
R: Absolutamente igual que en las antenas direccionales para recibir video, solo que en este caso la antena no recibirá, sino que emitirá una señal de radio. Esto aumenta significativamente el alcance, pero vale la pena recordar que dicha antena tiene un cierto ángulo de trabajo característico de su tipo. Tiene sentido usar antenas direccionales junto con amplificadores y rastreadores de antena. El alcance del equipo de antena direccional y con refuerzo de refuerzo puede alcanzar los 10-20 km.
P: ¿Qué es LRS y qué tipos de LRS existen?
R: LRS - Sistema de largo alcance. Este es un sistema de gestión de modelos de largo y ultra largo alcance especialmente diseñado para FPV. Los sistemas LRS consisten en un receptor especial, que se instala en el modelo, y un transmisor, que se conecta al equipo. Con el uso de frecuencias de mayor alcance, algoritmos especiales y mayor potencia, estos sistemas son actualmente la forma más prometedora de realizar vuelos FPV de largo alcance con un nivel de comunicación estable. Existen diferentes sistemas LRS, difieren en precios, mano de obra, riqueza de configuraciones, potencia, algoritmos de operación y la presencia de funciones adicionales especiales. Aquí hay algunos de ellos: ,
Módulo LRS Expert RC 433 MHz, módulo LRS Chainlink 433 MHz, sistema Thomas Scherrer UHF RC, DragonLink, EzUHF ,
Módulo LRS 433 MHZ RD4047, OpenLRS.
Salida de imagen y dispositivos de grabación en tierra
P: ¿Qué usan los pilotos de FPV para obtener imágenes en el suelo?
R: Para el monitoreo de vuelos, generalmente se usan anteojos de video especiales, televisores portátiles (navegadores de automóviles, etc. dispositivos con entrada AV) y computadoras portátiles junto con dispositivos especiales de captura de video.
P: ¿Qué son las gafas de video y en qué se diferencian?
R: Las gafas son diferentes, difieren en precio, resolución, calidad de matriz, ángulo de visión, método de conexión al receptor (cable o enlace de radio), headtracker incorporado, etc. papas fritas. La elección de las gafas es una cuestión de preferencia personal.
P: Dispositivos de captura de video, ¿cuáles son sus ventajas y cuáles son?
R: Los dispositivos de captura de video están conectados a una computadora portátil y le permiten mostrar una imagen en su pantalla. Sus ventajas son el bajo precio (bueno para pilotos novatos), la capacidad de ver y grabar video simultáneamente en una computadora portátil, la compatibilidad con algunos kits de telemetría (por ejemplo, Ikarus OSD), que le permiten ver tanto la imagen como los datos de telemetría y la posición de la aeronave en un mapa tipo Goggle en una pantalla.Mapa. Uno de los dispositivos EasyCap (EzCap) más comunes.
P: ¿Puedo mostrar una imagen en varios dispositivos a la vez?
R: Sí, por supuesto, pero no será posible simplemente paralelizar el cable de video, para esto debe comprar un divisor de señal de video especial (divisor), por ejemplo, este. Algunos kits de telemetría tienen divisores en el kit de la estación terrestre (por ejemplo, Eagle Tree OSD y Smalltim OSD).
P: ¿Qué más puede grabar una imagen en el suelo, además de los dispositivos de captura de video?
R: Hay varias grabadoras portátiles. Difieren en precio, calidad de grabación y características adicionales. La selección más grande de tales dispositivos se recopila en este tema.
P: Estoy planeando volar con una cámara como GoPro HD, grabando en buena calidad se llevará a cabo a bordo del modelo. ¿Por qué todavía necesito grabar video en el suelo?
R: La grabación en tierra es imprescindible si planea volar largas distancias. En caso de situaciones imprevistas, por ejemplo, una caída lejos del punto de partida, la grabación ayudará a encontrar el modelo que falta.
Dispositivos de búsqueda de modelos faltantes
P: Planeo usar el equipo de video más poderoso, sistemas LRS y un piloto automático genial, y volar en un área que conozco como la palma de mi mano, ¿por qué necesito tales dispositivos?
R: Como muestra la experiencia, cualquier cosa puede pasar durante el vuelo. Un cable soldado, un servo atascado o una falla banal pueden causar una pérdida de control y un bloqueo del modelo cuando no lo espera en absoluto. Al mismo tiempo, incluso el terreno familiar por el que camina todos los días se ve COMPLETAMENTE DIFERENTE desde el aire. Hubo casos de pérdidas irreparables de modelos que cayeron a solo 500 m del punto de partida, simplemente porque no se pudieron encontrar y no se sabía exactamente dónde buscar. Con muchos modelos FPV que cuestan $ 1,000 o más, estos dispositivos son imprescindibles para muchos.
P: ¿Qué son los dispositivos de búsqueda y en qué se diferencian?
R: Además del equipo para registrar el vuelo en tierra (como se mencionó anteriormente), en el modelo se instalan rastreadores GPS-GSM y/o radiobalizas. Un rastreador es un dispositivo con una tarjeta SIM y un sensor GPS, es capaz de transmitir sus coordenadas a telefono celular mediante una llamada al número de la tarjeta SIM o en tiempo real. Radiobaliza: un dispositivo que emite señales de radio con cierta intensidad y en cierta frecuencia. Para buscar una radiobaliza, se utiliza un buscador de dirección (generalmente un walkie-talkie). Entre los pilotos de FPV, son populares los rastreadores TK102, V520 y las radiobalizas de varios fabricantes de equipos de FPV.
Otros trucos
Estas son solo las preguntas básicas para los pilotos principiantes de FPV. En el proceso de implementación de su proyecto, definitivamente aparecerán nuevos. Es imposible cubrirlos todos en el marco de este FAQ. Pero aquí hay algunos trucos que pueden ayudar.
Muy a menudo, los pilotos novatos hacen la pregunta: "¿Qué necesito comprar para volar distancias ultralargas de varias decenas de kilómetros?" No hay respuesta para esta pregunta. Hay equipos que, teóricamente, cuando se usan correctamente, te permiten realizar tales vuelos y la experiencia práctica de vuelos de 30-50 e incluso 60 km es prueba de ello. Sin embargo, nadie, ni siquiera el fabricante, ofrece ninguna garantía de que tendrá éxito en dichos vuelos. Debes entender que no todo lo decide el equipo más cool. E incluso un montaje perfecto no es garantía de su éxito. Hay factores que dependen solo del propio piloto (planificación de la estrategia de vuelo, contabilidad del viento y orientación de la antena), y hay factores que no dependen en absoluto del piloto (por ejemplo, la pureza del aire en la dirección de su vuelo). ). ¡Pero no olvides que la suerte y la suerte acompañan a los persistentes y tercos!
Felices vuelos FPV!!!
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