Este artículo continúa la línea de artículos sobre equipos para vuelo FPV. De hecho, quiero resumir algunas reseñas y hacer recomendaciones basadas en mi experiencia con estos elementos RC.
Este artículo consta de varias secciones y se complementará.
Consejos principalmente para novatos en FPV para que puedan decidir lo que necesitan. No pretendo ser la verdad última y, de hecho, comparto mi experiencia, y no impongo una opinión.
El kit incluye un casco de video económico sin campanas ni silbatos y una cámara FPV simple y económica con un transmisor de video.
Cámara Eachine TX02, especificaciones y descripción general .
Casco de vídeo profesional Eachine VR-007, especificaciones y descripción general .
Se trata de la relación precio / calidad. Bueno, o el precio del placer! :-)
¡Esta es la forma más económica de ingresar al mundo del vuelo FPV!
La cámara TX02 FPV es de tamaño pequeño, bajo precio y tiene una potencia VTX de 200mW, puede transmitir perfectamente video de vuelo a una distancia de 900-1200 metros, y dado que casi todos los controles remotos de 2.4 GHz tienen un rango de control de 800 metros , ¿ por qué pagar más ? :-)
Por supuesto, si el terreno lo permite, no hay contaminación del aire, entonces el modelo de avión puede volar a 1,5 km del punto de despegue, ¡pero en tales condiciones la cámara también transmitirá más lejos!
Por cierto, se me ocurrió una opción muy simple (pero nada aerodinámica) para instalar una cámara en un modelo de avión. Al mismo tiempo, se alimenta de una batería ligera procedente de un cuadricóptero de colección.
casco de vídeo cada unoVR-007Pro- también una opción de presupuesto. Si lo desea, puede colocarle una antena direccional en lugar de una "salchicha" normal, pero para los primeros vuelos o vuelos al estilo de Drone Racing es suficiente.
Por supuesto, también hay desventajas: la calidad de la imagen. En compartir, es suficiente, reemplazando solo la cámara o solo el casco de video: ¡no notará la diferencia! Pero, esto se debe al presupuesto establecido.
Si quieres quedarte en opción de presupuesto- mira a la camara cada uno dvr03, revisión junto a la cámara anterior.
Esta cámara escribe en la microSD al mismo tiempo que transmite video, por lo que tiene video tanto en tierra como en vuelo.
La segunda opción es usar más cámara de calidad y un casco de video con una matriz para más píxeles.
Cámara CCD RunCam Micro Swift 600TVL completo con un transmisor de video, todavía estoy en camino de revisar, pero hay suficientes revisiones al respecto en Internet para considerarlo de suficiente calidad para vuelos FPV.
Después de recibir y escribir una reseña, agregaré un enlace y un video aquí.
El tamaño pequeño y un transmisor de video separado le permiten colocar la cámara en casi cualquier modelo de avión o cuadricóptero.
Este casco de video se ha hecho famoso como un excelente grabador DVR que le permite grabar su vuelo FPV en una tarjeta microSD.
Mira el video grabado desde la cámara de vuelo del cuadricóptero.
Vale la pena señalar que la cámara en el cuadricóptero es estándar, con una calidad de video muy promedio, incluso podría decirse pobre. Con Swift, la calidad de la imagen será mejor.
También en esta opción, vale la pena instalar una cámara de acción separada para grabar videos de vuelo directamente en el modelo de avión, no habrá interferencia de aire en este video y la calidad de grabación es un orden de magnitud mayor: vale la pena escribir en 1920x1080 formato a 60 fotogramas por segundo.
Mi preferencia aquí es:
Por cierto, las RunCams son famosas por su mínimo retraso en la transmisión de la señal FPV, por lo que también se pueden usar como cámaras FPV.
En este caso, no se necesita una cámara FPV, pero se requiere un transmisor de video. Cualquiera puede tomarlo a 5,8 GHz con una potencia de 200-400 mW, encontrará varios enlaces a dichos transmisores de video al final del artículo.
Las soluciones sugeridas no son una "elección perfecta", pero lo ayudarán a decidir sobre el equipo FPV disponible para la venta.
Muchos fanáticos de las carreras de drones están cambiando a gafas de video, son más pequeñas, la "pantalla visual" es más pequeña y cabe completamente en el campo de visión, pero por el contrario, cambié a cascos de video.
Y el enfoque aquí es: ¿por qué ver una película de pantalla ancha en la pantalla? teléfono móvil¿Cuándo se puede ejecutar en un plasma montado en la pared? Para un buen vuelo, necesitas una imagen buena, grande, no pequeña.
En cualquier caso, un casco de video económico con un descuento por uso siempre es fácil de vender o mantener para uso de respaldo. Por ejemplo, doy VR-007 Pro a los clientes mientras disparo desde un cuadricóptero, también lo tomo en caso de que le pase algo al principal y sería posible seguir volando.
Para terminar el tema de los cascos de video, mira el video de comparación.
Como estamos hablando de teléfonos inteligentes, aquí está la opción de usar un teléfono inteligente con USB OTG como pantalla de video.
5.8G OTG FPV Receptor Tarjeta de captura UVC Apm Pix para teléfono móvil Android es un receptor de video de 5,8 GHz con un convertidor de señal para reproducir en un teléfono inteligente.
Los vuelos de alta velocidad con evitación de obstáculos en un dron con la ayuda de un conjunto de tecnologías de este tipo son imposibles, ¡pero los vuelos tranquilos en modelos de aviones o la grabación de videos desde un cuadricóptero son bastante reales!
El retraso de la señal es de aproximadamente 0,25 segundos (un cuarto de segundo), volé con un retraso de 0,5 segundos (receptor de video, convertidor AV-USB, computadora portátil). Para un vuelo en un Cessna 150, tal retraso no jugó un papel especial, voló hasta el punto de despegue y aterrizó visualmente, por lo que es muy posible volar en un modelo de avión y grabar videos desde un quadrocopter.
La conversión FPV->Smartphone anterior también puede escanear el aire a expensas del "ruido en los canales". Esto le permitirá seleccionar un canal en el transmisor de video con mínima interferencia.
Si inserta un teléfono inteligente en VRBox, obtiene un casco de video clásico, o más bien gafas de video, porque puede configurar el modo de visualización para cada ojo por separado.
Eso es todo, sobre kits para vuelos FPV.
Eachine TX02 NTSC Súper
Comprar: Bang Good Eachine VR-007 Pro VR007
Comprar: Bang Good Eachine DVR03 DVR todo en uno
Comprar: Bang Good RunCam Micro Swift 600TVL
Comprar: Bang Good Eachine VR D2 Pro
En cualquier dron, una gran ventaja es, sin duda, la capacidad de rastrear el movimiento a través del video. Especialmente si el cuadricóptero tiene la capacidad de volar varios cientos de metros o más. Porque a esta distancia es imposible determinar la posición del dron en relación a sí mismo. Una vez que se convirtió en una pérdida para mí Errores MJX 3, pero para mi felicidad, todavía lo encontré, aunque después de 1,5 horas.
El primer intento de organizar sistema FPV resuelto sobre la base de Wi-Fi. yo tenia una camara de accion DBPOWER EX5000(con Wi-Fi) y tableta Mostrar éxito 3G.
Solicitud cámara final para controlar el video que descargué de Mercado de juego. Pero como resultó bichos 3 No quería volar con un sistema así, y después de dos accidentes de drones, abandoné esta idea. Después de todo, el Wi-Fi y el control de drones funcionan a la misma frecuencia: 2,4 GHz, lo que aparentemente provocó fallas en el funcionamiento del cuadricóptero durante los vuelos.
El segundo intento fue más exitoso. Sobre el aliexpress se ocupó de todos los componentes necesarios para un sistema FPV a una frecuencia de 5,8 GHz.
Mi presupuesto para este sistema era limitado y, por lo tanto, elegí todo al mínimo:
Información útil: La descripción del monitor no decía nada sobre posible problema"pantalla azul", pero en las revisiones de este monitor en otra tienda todavía encontré que cuando falla la señal, la "pantalla azul" no aparece, lo que por supuesto agrega una gran ventaja al monitor ...
27 de mayo— entregó el monitor, la antena y el adaptador. El monitor parece tolerable, incluso una película para almacenamiento está pegada en la pantalla, aunque la batería resultó estar descargada a cero ... Aunque la batería es de 3.7V, pero por ahora la estoy cargando con un cargador de cuadricóptero. Tiene una salida de 4,2 voltios. Lo conecto a él... 🙂 Todavía no me he abastecido de un dispositivo de 3,7 V...
Intenté conectarme... y sin éxito. Los componentes del sistema FPV son todos diferentes, y aquí resultó que necesita comprar un kit o tener muchos conocimientos sobre este asunto. El monitor con receptor incorporado está diseñado para 8 canales y determina la conexión al deseado modo automatico. Hay 48 canales en el transmisor: configuré la opción de canal deseada en la cuadrícula y no obtuve ningún resultado. La instrucción que se adjunta al transmisor es de otro transmisor de 32 canales, que también difiere en la ubicación de los microcircuitos.
No pude encontrar ninguna información específica en la web. Hay una sospecha en la cámara, pero no hay nada que comprobar. Intenté conectar la cámara de acción con una "cadena" casera y también fue en vano ...
29 de mayo- Los últimos dos días no he estado inactivo y, finalmente, por la noche, vi por primera vez una imagen (aunque no de muy alta calidad) en la pantalla del monitor ...
Esto me alegró mucho :clap: porque quedó claro que el monitor, el transmisor y la cámara están funcionando... pero en la cámara de acción parece que la salida de TV no funciona y no pude conectarla... pero como resulto - me equivoque y al final la camara de accion DBPOWER EX500 Todavía me conecté... 🙂 información sobre este tema al final de la página...
30 de mayo- Por la mañana, volví al trabajo y traté de configurar una imagen de alta calidad con los cambios de canal y después de un tiempo prácticamente lo logré.
Los ajustes exitosos del interruptor de canal del transmisor y del monitor se pueden ver en la foto a continuación:
Luego intentare buscar opciones con eleccion de canal para mejorar la imagen... Tambien tendre que hacerme con aliexpress cables de alta calidad con enchufes normales porque en este momento mi diseño está conectado, por así decirlo, a un "hilo vivo" ... 🙂
Entonces - una prueba de mi versión Sistemas FPV para cuadricóptero MJX bichos 3 RC en vuelo de larga distancia.
El primer vuelo de prueba se completó antes de lo previsto. bichos 3 voló unos 250 metros y hubo una breve parada de los motores. Entonces decidí no arriesgarme y devolví el dron al lugar de aterrizaje.
Video:
Conclusiones: La imagen en el monitor no tiene la calidad que nos gustaría, pero parece difícil esperar algo mejor en este monitor. Después de todo, su resolución es de solo 480x272, y la cámara no tiene ningún tipo de estabilización y está montada en el dron sin suspensión blanda.
La mejor opción sería conectar la cámara de acción al transmisor y eliminar así el elemento innecesario: la cámara FPV ...
Al día siguiente, todavía logré conectar la cámara de acción. DBPOWER EX5000 a mi sistema FPV en bichos 3:
El caso resultó ser un cable USB especial, que tuve que hacer con mis propias manos de otro cable cambiando la conexión del cable. Queda por comprobar en vuelo ...
Información útil: Cuando cambia la cámara de acción al modo TV, la salida de video se envía al conector de salida microUSB de la cámara en el cuarto pin. Soldé cables adicionales a este cuarto pin en el conector del cable microUSB (generalmente está vacío), y como segundo cable tomé un cable negro (tierra, para alimentar la cámara) y los conecté a los cables correspondientes en el transmisor. .. y eso es todo funcionó... :)
Aún no lo he probado porque en mi caso se adapta mejor a un cable casero. Y entonces tuve que hacer un agujero en el cuerpo de la suspensión, y como también hay un pestillo para la parte inferior de la suspensión, que también se tuvo que cortar por un lado. Para un cable de marca habrá que cortar mucho más el pestillo, y esto ya debilitará este nodo… pero la verdad hay otra opción que comprobaré un poco más adelante…
Entonces decidí intentar usar para vuelos. gafas FPV, pero dado que todas mis acciones son de naturaleza experimental, entonces en gafas FPV decidió no empezar. Sobre el aliexpress cartón ordenado gafas de Google por 114 rublos. Después de 18 días recibí el paquete, pero los villanos de aliexpress enviado incompleto y parcialmente gafas FPV Tuve que terminarlo yo mismo. En general, solo necesitaba las lentes que vienen con el kit. Comprándolos por separado, resultó más caro ... 🙂
mi versión final gafas FPV tiene este aspecto
El diseño utiliza el ya conocido monitor de 4,3 pulgadas con un receptor de 8 canales incorporado. Solo queda marcar esta opción gafas FPV En acción…
Al día siguiente lo revisé y resultó que la cámara de acción como cámara de curso da una imagen demasiado oscura en el monitor, que es imposible de volar. Además, las lentes dan un fuerte aumento y la pantalla del monitor no se ve del todo debido a esto. Además, un fuerte aumento también da un gran grano de pantalla. En general, hay algo en lo que trabajar ... 🙂
Lo pensé un poco e hice esto:
así llamado por mí FPV monóculo para volar en quadcopter MJX bichos 3 RC. Usé otra lente con un aumento más bajo. La cámara de acción se usó nuevamente como una cámara FPV y esta vez la imagen resultó ser normal... Este diseño tiene dos ventajas: puedes controlar el dron desde el suelo y seguir su movimiento desde el aire. Cierto, aterrizarán mejor con un removido previamente FPV monóculo: dos ojos proporcionarán un ajuste más seguro y preciso ...
Hasta ahora me gusta esta opción... 🙂
Continuará…
Saludos, queridos amantes de los UAV. Una cámara para un quadrocopter es, si no obligatoria, un atributo extremadamente deseable. La mayoría de los drones son capaces de llevarlo a bordo, y mejores modelos el avión bien puede usarse para filmar videos profesionales desde el aire. Además de tomar fotos y videos, las cámaras se usan ampliamente para el control de FPV, lo que ayuda a controlar con mayor precisión el vuelo de la aeronave. Los principales matices de elegir y usar equipos de video se discutirán en nuestro artículo.
La cámara de un dron se puede usar para resolver muchas tareas, que se dividen condicionalmente en 2 grupos globales:
En modelos de aviones avanzados, se pueden usar dos cámaras (e incluso más) simultáneamente. Uno proporciona control FPV, mientras que el segundo proporciona disparos de alta calidad. Esta división no se produjo por casualidad. Las cámaras de acción, a menudo montadas en drones, en su mayoría solo pueden tomar fotografías, pero no pueden transmitir una señal de video a un monitor. O lo hacen con algunas restricciones. El problema se soluciona comprando equipos FPV.
Fabricantes como Walkera, DJI, Xiaomi y algunos otros completan sus cuadricópteros con equipos universales que pueden tanto disparar como transmitir una señal de video. La desventaja en este caso es que el disparo se lleva a cabo en formato digital, se utilizan algoritmos de compresión de imágenes y solo después de que el procesador los procese, se transmiten los datos.
Todo esto conduce a la demora. Para vuelos al aire libre, un segundo retraso no es crítico. Tal video no puede llamarse real y, aunque el fabricante del cuadricóptero promete control FPV, en realidad el piloto no recibe la señal de inmediato.
Los kits FPV analógicos para cuadricópteros funcionan con una latencia mínima. El flujo de video no se procesa, pero se transmite inmediatamente al equipo de control. Para carreras de drones, para volar alrededor de una gran cantidad de obstáculos potenciales (por ejemplo, áreas urbanas densas, bosques), para filmación de videos profesionales, todo esto es de gran importancia.
Hay otro punto importante. Los equipos FPV consumen poca energía, pesan poco y tienen un alto grado de fiabilidad y un precio bastante asequible.
Entonces, la elección está determinada por las tareas que se resolverán. Para disparos de alta calidad, debe incluir una buena cámara de acción con un cardán de 3 ejes en el paquete, mientras que para un control real en primera persona, necesita un equipo FPV analógico.
Muchos pilotos compran o ensamblan vehículos aéreos no tripulados por su cuenta, y solo luego instalan cámaras de acción en ellos. Un poco más adelante, hablaremos sobre los modelos de cuadricópteros que están equipados con cámaras de video en la fábrica.
En un momento, los dispositivos GoPro crearon un nuevo mercado para cámaras de video portátiles resistentes a los golpes y al agua. Ahora decenas de empresas están presentes en él. Hemos seleccionado varios modelos populares que a menudo se usan para grabar videos.
Nuestras pequeñas cámaras de acción superiores incluyen 3 dispositivos que son relativamente económicos y están equipados con módulos Wi-Fi. Con su ayuda, puede usar cuadricópteros económicos para grabar videos en alta calidad.
Estamos interesados en:
La cámara de acción Amkov amk5000 wi fi es uno de los dispositivos más baratos. Su costo en las tiendas online chinas es de unos 90 dólares. El conjunto de entrega puede llamarse exhaustivo. Además de una variedad de adaptadores, pestillos y almohadillas, el paquete incluye una caja impermeable. También hay un soporte para casco, es decir, el alcance del amk5000 es muy extenso y claramente no se limita solo a vuelos.
Como su nombre lo indica, la cámara está equipada con un módulo wi-fi. El usuario puede controlar el dispositivo mediante un teléfono inteligente. Y aunque el rango de comunicación no supera los 50 metros, esto es suficiente para activar la cámara solo después del despegue o apagarla antes de aterrizar.
Características principales:
La calidad de disparo se puede describir como promedio. La lente claramente carece de apertura, lo que se nota especialmente en tiempo nublado. Por otro lado, por $ 100 es poco probable que encuentre una mejor opción, e incluso en una configuración tan rica. De las cámaras de acción de nivel de entrada Amkov amk5000 wi fi es una de las mejores. El amplio ángulo de visión le permite no perder de vista nada.
Notemos que según apariencia amk5000 copia a Hero, lo que, sin embargo, no sorprende.
El modelo Xiaomi YI action 4K es un desarrollo adicional de la línea YI y es una de las cámaras de acción más avanzadas de Xiaomi en la actualidad. fabricante chino electrónica. Tradicionalmente para Xiaomi, el paquete de paquetes es modesto.
Además de YI action 4K, incluye un selfie stick y un control remoto Bluetooth. No hay monturas, caja subacuática, adaptadores. Por supuesto, cualquier adaptador y adaptador se puede comprar por separado, pero en el contexto de competidores más asequibles, el paquete parece escaso.
El costo del dispositivo es de alrededor de $200, no es la videocámara más barata, pero admite la grabación en resolución 4K y es conocida por su calidad de imagen bastante alta.
Características principales:
Xiaomi YI action 4K incluso se puede usar para el control de FPV seleccionando "Modo de video en vivo" en el menú de la aplicación. Es cierto que el rango de comunicación no supera los 50 metros, por lo que no podrá volar muy lejos.
Grabar video desde por Xiaomi YI no es difícil en absoluto. Los ajustes, incluidos los avanzados, están disponibles en el menú de la aplicación, pero también puede usar alta calidad pantalla táctil la propia cámara. Todos los modos de disparo funcionan perfectamente. La estabilización electrónica da como resultado una imagen más suave, pero reduce el tamaño del marco.
La cámara de acción wifi Sjcam sj4000, lanzada recientemente en la nueva revisión 2.0, se distingue por su bajo costo (alrededor de $ 80), rico equipamiento y la presencia de una pantalla de 2 pulgadas. El kit incluye varios soportes, una caja estanca e incluso una tarjeta de memoria de 32 GB.
Características principales:
Esta es una de las cámaras de acción más livianas de la revisión, el peso junto con la batería es de solo 46 gramos. La calidad de los disparos se puede evaluar como promedio. Con poca luz, la imagen aparece oscura (un problema típico con lentes pequeños). 30 fps a 1920x1080 es el límite para el sj4000. En la configuración, puede cambiar el ángulo de visión, pero esto solo conduce a un deterioro de la imagen.
En general, el sj4000 es bastante bueno por su dinero. Se puede instalar en cuadricópteros económicos para disparar sus propios vuelos. El peso ligero reduce los requisitos para la carga útil del dron.
El kit completo de cuadricóptero Fpv consta de:
Todo este equipo se encuentra en el helicóptero y en el panel de control. Los modelos avanzados de cuadricópteros le permiten conectar equipos FPV a su propia fuente de alimentación. El tiempo de vuelo se reduce, pero puede prescindir de una batería separada.
Puede ensamblar un kit FPV por su cuenta (y esto se discutirá en nuestro artículo), pero es mejor que los pilotos novatos elijan drones listos para usar. Hay a la venta modelos muy económicos que te ayudarán a hacerte una idea del control de PDF. Por cierto, no es un hecho que te guste el control de drones en primera persona, por lo que no tiene sentido gastar dinero de inmediato en un dron costoso.
Y es capaz de satisfacer las necesidades incluso de clientes muy exigentes.
Recomendamos prestar atención a:
Los tres modelos son de bajo costo, equipados con cámaras y pantallas. Los cuadricópteros no pueden presumir de suspensiones estabilizadoras.
Ya, por lo tanto, daré solo las características principales:
La elección de FPV para un cuadricóptero depende no solo y no tanto del precio, sino de las características y capacidades que el piloto quiera recibir al final.
Cada componente del sistema tiene sus propios parámetros, sus propios requisitos para equipos compatibles. Lo que importa es el tipo de matriz, resolución, frecuencia utilizada, potencia del transmisor.
Necesitas imaginar cómo se configurará el sistema FPV, cómo organizar su energía de la batería, qué monitor o casco elegir. No siempre es posible encontrar una descripción detallada de un elemento en particular.
Ya hablamos brevemente sobre la demora al comienzo del artículo. Hasta la fecha, no existen soluciones asequibles con las que sea posible transmitir una señal desde una cámara HD digital a un control remoto o teléfono inteligente con un retraso mínimo. El retraso es inevitable y puede ser bastante significativo, hasta varios segundos. Cualquier cámara de acción, incluso la última generación, por ejemplo, la Hero 6, pierde en este indicador frente a una cámara FPV económica. Como decíamos, si necesitas un control en primera persona, solo debes fijarte en los módulos de vídeo analógico.
Las cámaras pueden usar uno de dos tipos de sensores: CMOS o CCD. Para equipos FPV, las matrices CCD se usan comúnmente debido a los siguientes factores:
A su vez, los CMOS (muy utilizados en videocámaras digitales HD) difieren:
Para el vuelo FPV, los beneficios de CMOS (aparte de la reducción del consumo de energía) no son muy importantes. Por eso, las valoraciones de las mejores cámaras para el control en primera persona incluyen soluciones basadas en matrices CCD.
En la era del video digital, estamos acostumbrados a que la resolución de la matriz se exprese en términos de píxeles (1980 × 1080, etc.). Para dispositivos analógicos, se utiliza el parámetro TVL, es decir, el número de lineas horizontales que encajan en el marco (o el número de posibles transiciones entre colores).
Cuanto mayor sea el valor de TVL, mejor será la calidad de la imagen, pero en el caso del video en primera persona, no es necesario buscar el máximo rendimiento. Cuanto mayor sea la resolución, mayor será el precio de la cámara y, lo que es más importante, mayor será el retraso de la señal de video. También impone restricciones un transmisor analógico de 5,8 GHz capaz de transmitir una determinada cantidad de datos por unidad de tiempo. Si las capacidades del transmisor son limitadas, realmente no importa cómo se utilice el equipo de video de alta calidad.
Las cámaras de los drones suelen tener 600TVL, 700TVL, 800TVL.
Los equipos modernos funcionan bien con ambos formatos, por lo que no tiene que preocuparse demasiado de que una cámara NTSC (este es el estándar utilizado en los EE. UU.) sea incompatible con un transmisor europeo o chino.
Sin embargo, existen diferencias entre los estándares, y se pueden ver a simple vista, observando el vuelo del dron en el monitor.
PAL admite una resolución más alta que NTSC (720x576 frente a 720x480), lo que tiene un efecto positivo en la calidad de la imagen. Pero NTSC tiene una mejor velocidad de fotogramas (30 fps frente a 25 fps), lo que hace que el video sea más fluido.
Hay docenas, si no cientos, de cámaras de drones para elegir. Los fabricantes más famosos incluyen Runcam, Foxeer, Caddx, Aomway, Boscam. Además de equipos de video, también producen otros equipos FPV.
Nuestra lista incluye los siguientes dispositivos:
El transmisor que transmite la señal y el receptor que recibe esta señal operan a una determinada frecuencia. Hay varias frecuencias de uso común en el modelado de aeronaves, pero 5,8 GHz es la frecuencia más utilizada para video.
Hay otras frecuencias: 900, 1200, 2400 GHz. A una frecuencia de 2,4 GHz, por regla general, se controla un quadrocopter. Cuanto menor sea la frecuencia, mayor será su poder de penetración y. Pero cuanto mayor sea el tamaño de la antena.
La elección de 5,8 GHz para la transmisión de vídeo no es casual. Esta frecuencia es legal en muchos países (el uso de algunas frecuencias puede estar prohibido a nivel legislativo). Además, se puede usar una antena pequeña, lo cual es importante para los drones de nivel amateur. La transmisión de video en 5,8 GHz tiene poco o ningún efecto en la frecuencia de control de 2,4 GHz.
A 5,8 GHz, hay disponibles hasta 32 canales. Este es un parámetro importante cuando se trata de vuelos colectivos masivos, por ejemplo, carreras.
Cuanto mayor sea la potencia del transmisor, mayor será la distancia de transmisión de la señal de vídeo. A la venta hay modelos de 25mW, 100mW, 200mW y así sucesivamente.
La peculiaridad radica en el hecho de que para aumentar el alcance 2 veces, la potencia debe aumentar 4 veces. En consecuencia, si un transmisor de 200 mW es suficiente para transmitir video a una distancia de 1 km, entonces para organizar una transmisión de señal de 2 km, deberá tomar un transmisor de 800 mW. Está lejos de ser siempre necesario y justificado, mientras que el costo de los equipos aumenta notablemente, así como el consumo de energía.
El interruptor de video será útil si se instalan 2 cámaras de video en el modelo quadrocopter. Por ejemplo, uno podría estar en el campo mientras que el otro podría mirar hacia atrás o hacia abajo. Al cambiar, puede enviar video al monitor desde diferentes fuentes.
Con el receptor todo es algo más sencillo. Puede hacerse como un dispositivo externo con una antena y una salida de video, o integrado en un monitor o panel de control. El receptor debe funcionar en la misma frecuencia y en el mismo canal que el transmisor (por lo general, se admiten los 32 canales en 5,8 GHz). Puede conectar una pantalla, gafas o casco al receptor.
Al comprar el primer conjunto económico, el piloto a menudo se contenta con las antenas que vienen con el kit. En general, cuando se trata de vuelos de distancias cortas, cumplen bien su función. Pero si es necesario proporcionar un mejor rango de comunicación, las antenas estándar se cambian por análogos más caros.
Las antenas de látigo (omnidireccionales) más simples generalmente se suministran con equipos FPV. También existen las llamadas antenas de trébol, que se caracterizan por su baja ganancia.
Las antenas de parche (antenas en espiral) tienen el mayor alcance. Se utilizan en equipos de control avanzados.
Hay dos conectores que conectan las antenas al transmisor y al receptor. Puede ser un conector SMA o un conector RP-SMA. Antes de comprar, asegúrese de que los conectores de las antenas, el transmisor y el receptor sean compatibles.
Cuanto más caros sean el monitor o las gafas, mejor será la imagen que proporcionen. Un simple monitor FPV con una pequeña diagonal, deslumbrante y texto poco legible dificultará más que ayudar en el control. Lo mismo ocurre con las gafas de video baratas con baja frecuencia y pantallas de no la mejor calidad.
Para empezar, el más adecuado modelo sencillo monitor, pero si volar te fascina de verdad, te aconsejamos que te fijes en los equipos de Fatshark.
El OSD es un dispositivo extremadamente útil a través del cual puede obtener información técnica sobre el estado del cuadricóptero. Una pequeña placa OSD (visualización en pantalla) se conecta a los sensores (velocidad, voltaje de la batería, consumo de corriente, GPS, etc.) ubicados en el controlador de vuelo. También se conecta al transmisor.
El piloto recibe la información OSD directamente en la pantalla del monitor o en las gafas. Puede agregar o eliminar indicadores individuales si no los necesita.
Los modelos avanzados de cuadricópteros se pueden equipar con sus propios tableros OSD (o tal funcionalidad se implementa en el tablero del controlador de vuelo).
Para que el equipo FPV funcione, debe estar conectado a una fuente de alimentación. Los kits modernos requieren 12V. En consecuencia, si se instala una batería 3S (11,1 V) a bordo del helicóptero, también puede alimentar una cámara de video con un transmisor.
En los casos en que el cuadricóptero esté equipado con una batería de 4S (16,4 V) o más, puede utilizar el regulador de voltaje. Si no hay regulador, o no desea conectarse a la batería del dron, se instala una batería 3S separada.
Cuando se conecta al sistema de alimentación de la aeronave, el funcionamiento de la cámara y el transmisor puede verse afectado por la interferencia de los motores. Como resultado, la imagen en la pantalla estará llena de rayas blancas. Se utiliza un filtro de potencia para combatir las interferencias.
Al final de nuestro artículo general sobre la organización de FPV en cuadricópteros, responderemos algunas preguntas frecuentes.
Si el quadcopter ya tiene una cámara de video y la vas a usar para grabar vuelos, se puede conectar una pequeña cámara FPV directamente a su cuerpo.
En cuanto a la antena del transmisor, debe colocarse lo más lejos posible de las antenas de la aeronave para que no creen interferencias adicionales entre sí.
El efecto de "gelatina" se forma debido a la vibración del cuerpo del cuadricóptero provocada por el funcionamiento de las hélices y los motores. La imagen parece temblar o flotar un poco. Al transmitir video desde una cámara, es posible que el efecto no se note. Pero al ver el video grabado, aparece completo (si no hay un cardán giroestabilizado).
La salida de audio generalmente no se usa, por lo que puede olvidarse de ella con seguridad.
La conversión de frecuencia puede ser necesaria si el receptor integrado en las gafas o el monitor solo puede funcionar a una frecuencia de 5,8 GHz, mientras que usted quiere funcionar a una frecuencia de, por ejemplo, 1,2 GHz. En este caso, es útil un módulo de conversión especial.
Muchas cámaras de acción equipadas con un módulo Wi-Fi pueden transmitir video a un teléfono inteligente o tableta. El problema es que el alcance de la comunicación a través de una conexión Wi-Fi es muy limitado y no supera los 50-100 metros, según las condiciones.
Puede resolver el problema del rango con la ayuda de un convertidor de analógico a digital, pero esto no tiene mucho sentido, ya que hay un retraso notable. Durante el tiempo que Señal analoga se convertirá a digital, el helicóptero tendrá tiempo de estar en otro lugar.
Primero necesitas dominar, acostumbrarte al control remoto, probar diferentes modos vuelos y diferentes niveles de gastos. Los primeros vuelos del dron deben realizarse a poca distancia del control remoto, a baja velocidad, en un área abierta sin obstáculos naturales o artificiales. Los simuladores de computadora lo ayudarán a sentirse cómodo con los controles, aunque la mayoría de los pilotos prefieren la experiencia de la vida real.
Tratamos de considerar en detalle las características de elegir el equipo FPV, hablamos sobre los parámetros y características más importantes, dimos ejemplos de modelos listos para usar de cuadricópteros FPV.
El control a través de video en primera persona es significativamente diferente al habitual para que la mayoría de los pilotos controlen solo a través de la consola. Permite realizar vuelos de larga distancia sin temor a estrellar el helicóptero contra un obstáculo repentino. Al utilizar componentes de calidad (anteojos y cámaras principalmente), el piloto obtiene una experiencia completamente diferente. En esta realidad aumentada, ya no solo da órdenes, sino que él mismo está, por así decirlo, presente a bordo del avión.
Con esto concluye el artículo sobre FPV en cuadricópteros. Suscríbase a nuestras nuevas reseñas, comparta materiales útiles en las redes sociales y nos vemos pronto.
Primeras grabaciones (aburridas y con fuertes vibraciones)
Al final, inesperadamente para mí, decidí: tomo 1,2-1,3 GHz, compro un filtro de paso alto para él y, si algo no me conviene, compraré un receptor y un transmisor a 433 MHz para el control remoto.
Siguiente problema: poder. Los transmisores van desde 10 mW hasta varios vatios (generalmente ya con amplificadores, pero aún así). ¿Qué potencia necesito? Muchos dicen que 800 MW es bueno. Otros dicen que 100 MW están por las nubes. Pensé que no sería capaz de separar las antenas de control de emisión y recepción de video. Y la señal de transmisión es de solo 50 mW. 800 mW pueden "aplastarlo", sin siquiera coincidir con las frecuencias. Además, la gente habló muy razonablemente sobre “100 MW por las nubes”. Decidí tomar 200 MW.
También decidí por mí mismo, fuera de peligro, tomar un kit para no equivocarme en la compatibilidad (aunque todo parecía simple: tanto el receptor como el transmisor deben admitir al menos un canal idéntico).
Entonces pedí un transmisor de 1.3Ghz 400mW completo con un receptor (sí, no 200, sino 400 - cambié de opinión en el último momento) y un filtro para él.
Comenzaron semanas de espera y prácticas de vuelo.
En general, ¡es genial! Si estás pensando si hacer esto o no, entonces te aconsejo: ¡vale la pena! Simplemente lea los artículos de PaulMan primero: es muy claro, tal vez incluso demasiado detallado, dice dónde comenzar, cómo entrenar, etc.
Pero, por supuesto, no todo salió tan bien como nos gustaría. La señal de video ya se volvió ruidosa después de 50 metros (pero esto está en mi campo de prueba; el ruido a veces todavía se filtra en ese lugar). El control remoto, durante las pruebas en tierra, funcionó a 300 metros y luego perdió la conexión después de 100.
En primer lugar, decidí rehacer la antena de video. Decidí hacer un trébol de 3 aspas para el transmisor y un trébol de 4 aspas para el receptor. ¡La señal ha cambiado a veces! La prueba en tierra mostró un alcance de 3 kilómetros: todavía había una señal, pero no había ningún lugar para ir más allá en línea recta. El control remoto todavía funcionaba a 100-300 metros.
¡Después de volar un día así, me di cuenta de que quiero volar más lejos! Pero ni siquiera pude volar al rango completo del control remoto, no hay telemetría, no hay nada para transmitir datos RSSI (indicación de intensidad de señal recibida). Tampoco hay retroalimentación del control remoto.
Pedí módulos OpenLRS para la consola y para . Ahora, por cierto, tomaría ambos para el modelo y los construiría yo mismo en el control remoto; no encaja tan bien. También pedí un módulo OSD (On Screen Display). Bueno, y cada pequeña cosa, por supuesto: hélices, baterías, etc.
De nuevo esperando y entrenando vuelos con FPV. Durante este tiempo compré una GoPro Hero 3 Black.
Habiendo tomado el paquete largamente esperado de la oficina de correos, até todo al helicóptero. OpenLRS con antenas originales, el filtro de video sospechoso puede eliminarse y el OSD ha terminado: ¡inmediatamente te sientes como un piloto de combate!
Naturalmente, hubo muchos OpenLRS intermitentes, y olvidé pedir un adaptador USB-UART para 3.3 voltios, así que tuve que grabarlo yo mismo (un FT232RL cuesta 3 veces más que el producto terminado a partir de ahí, pero hice un universal placa para 3,3 y 5 voltios). Una vez que uart no fue suficiente, algo sucedió con el cargador de arranque, debe volver a actualizar el programador, y el mío es solo de 5 voltios. Bueno, también fue bastante fácil ganar: el beneficio del programador casero también está en AtMega8.
Ahora el control remoto tiene Retroalimentación! Emite un pitido cuando se pierden paquetes. Vuelo a ~ 150 metros, y se escucha un chillido. Hmm... un sistema para vuelos de larga distancia... 
¡Deberías intentar hacer antenas! Para el equipo, elegí el más simple. Dipolo en uve antenas Y nuevamente, el resultado es magnífico: durante todo el tiempo con estas antenas hubo un chirrido solo una vez, cuando volé detrás de la línea eléctrica. No medí el alcance, pero volé 3 km hacia un lado y 1 km de altura: la señal era estable.
¡Pero el objetivo, por supuesto, son las nubes altocúmulos! Verificaré los descensos rápidos, ¡y puedes intentarlo!
Y por supuesto hélices. Para vuelos iniciales tenía 10x4.5. Ahora son 12x4.7. Y quiero pedir unas de carbono 15x4, pero me temo que los motores no aguantarán. Voy a medir la corriente que se consume ahora en un futuro cercano y sacar conclusiones basadas en esto. Y por supuesto quiero aumentar el tiempo de vuelo.
Hubo un par de momentos en los que pensé que rompería todo ahora. Por ejemplo, incluso sin FPV, voló hasta metros 150. El cuadricóptero ya es difícil de ver, el gps todavía funcionaba de alguna manera incomprensible. Comenzó a dejarse llevar, y ni siquiera entiendo dónde está su frente. ¡Es completamente incomprensible dónde se inclina! Pero, con la pena a la mitad, voló al lugar. Mi corazón late, mis manos están sudorosas, ¡también logré hacer esto en la ciudad! Pero bien está lo que bien acaba.
Planeado en este momento:
Como de costumbre, no tengo nada específico en el artículo, pero algunas historias. No juzgues estrictamente.
Haga cualquier pregunta, le responderé lo mejor que pueda.
Gracias a los que han leído hasta el final.
PD: por favor, no diga qué ensamblar a partir de lo prefabricado; esto no tiene sentido, tiene que hacerlo usted mismo. Soy de una opinión diferente: no tiene sentido envenenar el tablero usted mismo, si solo los componentes costarán más de lo que está listo. Y tiene poco sentido escribir software desde cero. Preferiría dedicar mi tiempo a ayudar al proyecto MultiWii; no hay necesidad de reinventar la rueda en tal caso. Pero después de cientos de compromisos útiles, es posible y posible comenzar algo propio.
No será difícil para un modelista experimentado ensamblarlo y ejecutarlo. Pero, ¿qué pasa con aquellos que tienen todo por delante y todavía quieren intentar volar alrededor de la cámara? Es para personas como ellos (como yo) que está destinada esta nota.
Intentaré escribir brevemente y no aburrirlos con una gran cantidad de cartas. Espero que después de leer no tengas que buscar respuestas por mucho tiempo y duro como lo hago yo, luego aclarar aquí, luego allí no converge, y podrás ordenar todo a la vez para que luego lo hagas. no tener que esperar paquetes individuales.
Se ordenó (se compró algo en el camino):
- (Lo tomé para monitorear el voltaje de la batería)
Batería Turnigy 1450mAh 3S 11.1v Transmisor
Tuve que sudar al ensamblar, o más bien soldar todos los conectores / cables en un solo todo. OSD implantado junto con el transmisor/cámara. Tomé energía para el transmisor / cámara / módulo OSD del conector balanceado de la batería en funcionamiento a través de un divisor (también se le conecta un zumbador de descarga de batería). Tomé energía para el módulo GPS del receptor (es mejor, por supuesto, tomarlo inmediatamente del BEC), reemplacé inmediatamente el cable de alimentación por uno más largo. La cámara está montada sobre una placa de aluminio y pegada a la cabina con cinta adhesiva de doble cara. El "sarcófago" de la cámara es espuma de poliestireno extruido (espuma de fachada para aislamiento térmico). El ángulo de la cámara se ajusta doblando la placa. El transmisor también está pegado a la cinta adhesiva + velcro por seguridad, porque. se calienta bastante. No lo puse muy al final, ya que con las antenas nativas te atormentan coger el centrado después.
El primer vuelo fue con antenas regulares, video en un televisor CRT (tuve que cercar 150m de cables para poner el televisor en el campo))). Centrado claro. Vuelo. No hay video, y no es necesario, ¿no has visto jardines?))) Video con interferencias menores a corto plazo (interferencias principalmente durante las maniobras, aparentemente afecta la polarización lineal de las antenas) en un radio de 300-400m / altura 50-70 m (el terreno está muy limpio de interferencias de radio, espacio abierto), luego mucha nieve, luego no tentó al destino ...). Vuelo al piso del gas, de todos modos es inusual: constantemente carreteas, es una pena que no haya una línea de horizonte en la imagen. El primer vuelo fue con un navegador: mi sobrino estaba cerca y me dijo dónde volaba el avión, la altitud y el voltaje de la batería. Acabamos de perder la cuarta batería: no calculamos el tiempo de aproximación al aterrizaje. Cayeron un poco, rompieron el ala de altura / rápidamente la pegaron con sosa y ciacrina. Hay una zona muerta sobre la antena del receptor, no vuele sobre ella, puede perder la señal de video por un corto tiempo, no mortal pero desagradable y, lo más importante, inesperado.
Con respecto al OSD: el módulo GPS funciona lentamente, las coordenadas simples no tienen sentido (a menos que registre el vuelo; si el avión se estrella en ... ty kilómetros desde el punto de partida, las coordenadas serán útiles cuando busque, pero porque volé "bajo y cerca" - los necesito como un columpio de elefante). Un altímetro (altímetro) es algo útil, da una idea de a qué altura está volando el modelo. RSSI: la intensidad de la señal de control, quiero usarla, pero hasta ahora no tengo dónde medirla en el receptor, pedí un receptor D8R-XP para FrSky, está ahí.
Habiendo volado con antenas normales, decidí reemplazarlas para aumentar el alcance. Elegí la mejor opción para mí trébol-trébol (lo mismo, se colocan en el transmisor y el receptor). Ventajas: omnidireccionalidad, no interfiere con las maniobras. la polarización es circular, según rumores/información de los foros, mejoran la calidad del video transmitido (no puedo decir nada, no me di cuenta). Lo hice de acuerdo con un artículo de Internet, no me molesté con el cable y tomé lo que tenía a mano: un núcleo de cobre con un diámetro de 1,2 mm, lo hice a una frecuencia de 910 MHz, no lo hice Pruébalo con cualquier probador de luz, y no me molesté en absoluto, era, por así decirlo, un bolígrafo de prueba. El vuelo con ellos dio el resultado: un alcance de hasta 500-600m / altura de 100m sin interferencia alguna. En general, hubo muy poca interferencia en comparación con las regulares. Por encima del receptor, la zona ciertamente no está muerta, pero da una interferencia tangible. Instalar un trébol en el volante desde el costado requería recortar el volante, y el centrado tenía que cargarse un poco al frente. Los últimos vuelos terminaron con una serie de caídas (más sobre ellas a continuación), pero el trébol, al menos eso, se convirtió en una pena que todo el hocico del modelo estaba hervido, y ni un solo "pétalo" estaba doblado. eso. Volé con tréboles ya en campo abierto, para ello pedí prestada una TV LCD, la más barata, alimentada a 12V (conectada a una batería de coche). Tiene una fuerte luz de fondo, así que tuve que colgarlo en la cabina.
Ahora en planes: aumentar el rango de vuelo a 2-3 km. Para ello pedí un transmisor de 700mW, un receptor D8R-XP, estoy sentado estudiando la tecnología para fabricar una antena direccional de polarización circular Helix (para señal de video) y fabricar una antena direccional de polarización lineal Patch (para radio control) .
Choque. La configuración en el panel de control (girando 9xp) salió volando, configuré los alerones pero no los configuré correctamente; como resultado, me caí hasta que lo arreglé. La modelo escapó con solo un hocico roto. Y ahora por qué me gustaba tanto Bixler: me envolví la cara con cinta adhesiva en el campo y eso es todo. Listo para volar: volaron, es una pena que la cámara mirara un poco hacia un lado). Corregiré la cara calentándola con una pistola térmica y pegándola con cyacrine + bicarbonato de sodio. No voy a fortalecer el hocico (como una tapa de botella, etc.) - Perderé la zona de deformación del amortiguador, es mejor deformarse antes que antes de que sobreviva, pero romperá todo lo que está unido.
Si bien esto es todo lo que me gustaría contar. Estaré encantado de ayudar a aquellos que, como yo, están dando sus primeros pasos en el dominio del vuelo en primera persona. Si tienes alguna duda, puedes escribir a [correo electrónico protegido], pero en una carta de la forma: Asunto es una pregunta de Bixler, una pregunta es ....
¡Buena suerte!
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